行業聚焦

　　Agricobots 如何推動

　　戶外移動自動化的發展

　　移yi動dong式shi工gong程cheng機ji械xie在zai農nong業ye領ling域yu的de應ying用yong日ri益yi普pu及ji。對dui企qi業ye而er言yan，越yue來lai越yue難nan以yi招zhao募mu到dao願yuan意yi在zai自zi然ran環huan境jing或huo充chong滿man挑tiao戰zhan且qie危wei險xian的de作zuo業ye場chang景jing中zhong進jin行xing工gong作zuo的de員yuan工gong。因此
，盡管需要控製投資成本
，但行業中各企業對自動化的需求仍在持續增長。除購置成本外
，企業還需要能夠同時滿足當前及未來發展需求的車輛。

　　SICK 與成立於 2022 年夏季的創新型初創公司 Agricobots的協作為 Atomatika 的技術發展開辟了新道路。‌Atomatica 是 Agricobots 研發的一款多工具履帶式機器人

，憑借強大的可靠性與靈活性，能夠征服崎嶇
、多山丘以及陡峭的地形。

　　Atomatika： Agricobots 公司打造的機器人，實現安全高效的果園自動化

　　位於普利亞大區的 Finsea 集團旗下工業企業 Agricobots 憑ping借jie二er十shi餘yu年nian在zai前qian沿yan機ji器qi人ren技ji術shu與yu可ke持chi續xu農nong業ye領ling域yu積ji累lei的de經jing驗yan，已yi成cheng為wei一yi個ge跨kua學xue科ke的de專zhuan業ye技ji術shu能neng力li中zhong心xin。該gai公gong司si在zai自zi動dong駕jia駛shi技ji術shu領ling域yu尤you為wei活huo躍yue
，其qi合he作zuo夥huo伴ban中zhong不bu乏fa知zhi名ming人ren物wu：意大利應用機器人技術先驅
、創新專利作者、2024 年人工智能領域著名的約翰·麥卡錫獎得主。

　　2023 年底，該公司曾尋求計算機視覺技術
，旨在開發一款能靈活應對行業挑戰的農業機器人。

　　專為果園設計的 Atomatika，其機械結構是這家創新型初創公司與羅維戈市 HYMACH 公司聯合研發，旨在滿足農業企業對戶外移動機器人技術的需求。

　　“從(cong)運(yun)營(ying)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)
，果(guo)園(yuan)和(he)葡(pu)萄(tao)園(yuan)是(shi)尤(you)為(wei)複(fu)雜(za)的(de)農(nong)業(ye)環(huan)境(jing)。除(chu)難(nan)以(yi)招(zhao)募(mu)合(he)格(ge)的(de)拖(tuo)拉(la)機(ji)駕(jia)駛(shi)員(yuan)外(wai)
，這(zhe)些(xie)環(huan)境(jing)還(hai)帶(dai)來(lai)了(le)嚴(yan)峻(jun)的(de)安(an)全(quan)挑(tiao)戰(zhan)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)斜(xie)坡(po)作(zuo)業(ye)時(shi)，車(che)輛(liang)存(cun)在(zai)較(jiao)高(gao)的(de)傾(qing)覆(fu)風(feng)險(xian)。另(ling)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)問(wen)題(ti)是(shi)農(nong)業(ye)化(hua)學(xue)汙(wu)染(ran)，不(bu)僅(jin)存(cun)在(zai)於(yu)露(lu)天(tian)農(nong)田(tian)
，在(zai)通(tong)風(feng)不(bu)良(liang)的(de)溫(wen)室(shi)和(he)大(da)棚(peng)中(zhong)更(geng)會(hui)加(jia)劇(ju)從(cong)業(ye)人(ren)員(yuan)的(de)健(jian)康(kang)風(feng)險(xian)。因(yin)此(ci)，工(gong)人(ren)還(hai)麵(mian)臨(lin)職(zhi)業(ye)病(bing)風(feng)險(xian)”，Agricobots 公司機器人係統工程師 Roberto Guida 解釋道。

　　

　　兼具強大性能與低成本
，打造麵向未來的自動化解決方案

　　對 Agricobots 而言，確保解決方案的競爭力是另一關鍵要素：不僅要通過提供基於計算機視覺係統（而非傳統定位技術）的移動農業機器人實現差異化競爭優勢，還要保持成本上的可行性，使創新方案落地不會因費用問題受阻。

　　解決方案的研發還需兼顧技術的快速迭代與市場的動態變化，使企業能夠根據未來需求輕鬆優化升級。

　　“我們為機器設備引入了硬件冗餘設計理念，以便未來能夠輕鬆升級，滿足工業領域的新需求”，Guida 解釋道。

　　開啟與 SICK 的合作

　　上述需求促成了與 SICK 展開的合作，SICK‌ 當時推出了專為戶外應用設計而開發的 LiDAR 激光雷達與 3D 立體相機係列的全新產品。

　　“這次契機促成了卓有成效的合作：Agricobots 率先將 SICK 的新傳感器產品 3D LiDAR 激光雷達 multiScan100 和立體相機 Visionary-B Two 集成於旗艦機器人產品 Atomatika 中，並適配前沿的專利導航算法”
，Guida 補充道。

　　該公司同時尋求在意大利市場具有強大影響力的合作夥伴，要求能提供高精度、高可靠性的機器視覺解決方案，同時保持較低的硬件成本。

　　“SICK 的(de)硬(ying)件(jian)質(zhi)量(liang)立(li)刻(ke)吸(xi)引(yin)了(le)我(wo)們(men)的(de)眼(yan)球(qiu)
，但(dan)早(zao)在(zai)獲(huo)得(de)新(xin)型(xing)立(li)體(ti)相(xiang)機(ji)的(de)驅(qu)動(dong)程(cheng)序(xu)之(zhi)前(qian)，我(wo)們(men)就(jiu)已(yi)對(dui)其(qi)充(chong)滿(man)信(xin)心(xin)，因(yin)為(wei)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)處(chu)理(li)質(zhi)量(liang)與(yu)技(ji)術(shu)特(te)征(zheng)顯(xian)而(er)易(yi)見(jian)”，Guida 補充道。

　

　　工業機器視覺在戶外移動自動化領域的優勢

　　Atomatika 是一款履帶式車輛，其空載重量為 2,300 kg。這是一款多功能機械
，可搭載容量為 800 至 1,000 升的噴霧罐進行作業。該設備亦可裝配帶機械動力輸出軸的三點懸掛係統
，構成連接農場其他常用設備的傳統機械接口。

　　在軟件與電子技術方麵

，Atomatika 的核心優勢在於能夠實現高測量精度的實時自主導航
，並具備適應及響應外部刺激的能力。

　　SICK 公司生產的 3D LiDAR 激光雷達 multiScan100 可生成環境三維模型，這對機器人在狹窄空間內實現自主導航及準確的障礙物檢測至關重要。立體相機 Visionary-B Two 能實現多項功能，包括用於遠程監控的視頻流傳輸、與 LiDAR 激光雷達數據融合以實現更精細的地圖構建及障礙物分類
，從而進一步提升機器人在運行中的安全性與效率。

　　該車輛可應用於多種場景
，包括：

　　•使用噴霧器進行植物保護處理，以防治真菌病害
；

　　•通過三點懸掛裝置在露天田地及果園/葡萄園進行旋耕與粉碎等土壤耕作
；

　　•機械式除草，一種用於粉碎樹木或田地行間雜草的特殊割草技術。

　

　　滿足各類創新需求的可靠合作夥伴

　　與 SICK 的合作使 Agricobots 不僅能在意大利市場獲得本地技術支持，更擁有了一位能助力企業解決方案開發的合作夥伴。

　　“duiwomeneryan，nengyongyoubendihuadezhichizhiguanzhongyao，bujinnenggouchixuweiwomentigongjishuzhichi，tongshiyenengbangzhuwomenshibieshichangqudongli
，bingzhenduitedingshichangxuqiuzhidingjiejuefangan。jiezhu SICK 的解決方案

，我們既加速了產品上市進程，又將研發成果轉化為行業適用的解決方案，同時無需在質量上做出任何妥協。通過將 SICK 前沿且性價雙優的技術與 Agricobots 的專有技術相結合
，我們共同創造出了一種將效率
、包容性與可持續性相融合的負責任的創新模式”

，Guida 表示。

　　SICK 憑借持續創新的能力，不斷突破傳統領域
，並致力於開發麵向下一代機器人應用的前沿技術
，Agricobots 對與 SICK 未來的合作充滿信心，認為雙方的夥伴關係將帶來新的巨大增長潛能。

　　Agricobots 計劃逐步將 ‌SICK‌ 傳感器集成至其產品中。SICK 作為傳感技術供應商

，得益於其久經考驗的可靠性和由此帶來的規模化效應，此次合作不僅使 Agricobots 能夠優化現有的自動機器人產品係列，而且還將推動新產品線的研發，從而進一步提升其車輛在市場上的競爭力。

　　SICK

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