12月3日，全球服務機器人領軍企業普渡機器人正式發布新款行業級自主導航四足機器人 PUDU D5 係列，該產品專為複雜
、非結構化及大麵積戶外環境量身打造，通過超高算力自主導航、多模態交互、全地形通過能力及IP67級防護能夠在各種複雜場景中完成巡檢、運輸、勘探等任務。該係列產品提供點足和輪足兩個版本，針對不同的需求為用戶帶來更加豐富的選擇。

如今服務機器人已在餐飲
、酒店等結構化商業場景實現廣泛應用，但麵向戶外及工業等非標準化場景仍麵臨巨大的應用壁壘。崎嶇地形、斜坡、樓梯、跨樓層作業及惡劣天氣等因素，極大地限製了服務機器人在巡檢、後勤保障、應急響應等關鍵任務中的部署。PUDU D5係列的推出旨在精準填補這一空白 —— 憑借先進的自主決策能力、卓越的移動能力
、精準感知技術及複雜環境的適應性
，讓機器人能夠在專用形態難以覆蓋的複雜場景中穩定運行。

普渡機器人創始人兼 CEO 張濤表示：“PUDU D5係列代表了我們對機器人未來方向的一次重要躍進。D5將卓越的全地形移動能力與智能交互體驗，成功應用於複雜多變的戶外及工業場景。對普渡而言，D5不僅是一款新產品，更是推動機器人深入現實世界更多場景的裏程碑。我們正構建一個由“專用、類人形與人形機器人”組成的協同生態
，通過能力互補，全方位滿足用戶的多元化需求。”

高算力雙芯架構，AI實時智能決策

PUDU D5係列搭載 NVIDIA Orin 與 RK3588 雙芯片架構，總算力高達 275 TOPS，支持導航
、目標識別、避障規劃等多線程任務
，可部署端側大模型，實現AI決策，即便在複雜的動態環境中也能實現穩定的自主運行。

全向高精度感知：運行從從容容
、遊刃有餘

PUDU D5係列配備四目魚眼相機與雙 192 線激光雷達，構建起了全方位環境感知係統
，能夠生成高密度 3D 點雲數據，實現厘米級精準定位和環境重建。無論是在隧道、停車場還是狹窄通道或人流密集環境等複雜場景中，都能保持高精度建圖與可靠避障，實現安全平穩通行。

百萬平方米級續航能力，輕鬆應對大場景作業

PUDU D5係列可實現百萬平方米場地的建圖與自主導航，覆蓋 “出發 - 巡邏 - 障礙處理 - 自動回充” 全流程自主作業。單次充電續航可達 14 公裏，為機場
、地鐵、工業園區等大規模場景提供持久作業解決方案。

30公斤負載，穩定執行各類任務

基於高強度鋁合金結構與閉環扭矩控製係統，PUDU D5係列可穩定承載 30 公斤負載
，滿負荷狀態下連續運行超 2 小時，能安全穩定執行各類運輸任務。

仿生輪足融合係統，靈活適配複雜地形

PUDU D5係列采用創新的輪足混合動力結構
，最高速度可達 5 米 / 秒，同時具備 30°斜坡攀爬與 25 厘米連續越階能力。憑借仿生躍障設計與強化學習算法，能夠確保在樓梯等非結構化環境中的平穩持續運行。

全天候作業，無懼極端環境

針對真實場景嚴苛需求設計
，PUDU D5係列整機防護高達IP67，支持 - 10℃低溫啟動，工作溫度範圍覆蓋 - 20℃至 55℃，可在雨、雪、沙塵等極端環境中穩定可靠運行。

智能跟隨
，安全陪伴

PUDU D5係xi列lie融rong合he視shi覺jiao與yu深shen度du感gan知zhi算suan法fa，具ju備bei動dong態tai避bi障zhang與yu路lu徑jing預yu測ce能neng力li
，能neng夠gou實shi現xian自zi然ran可ke靠kao的de自zi主zhu跟gen隨sui功gong能neng。即ji便bian在zai狹xia窄zhai或huo人ren員yuan密mi集ji環huan境jing中zhong，也ye能neng始shi終zhong保bao持chi安an全quan穩wen定ding的de自zi主zhu跟gen隨sui，適shi用yong於yu巡xun檢jian
、物流、安防等多種任務場景。

AI大模型賦能卓越識別交互

基於深度視覺與動作識別模型
，PUDU D5係列機器狗支持 10 餘種手勢指令（啟動、停止、站立、跟隨等），同時內置的6麥克風陣列，結合 AI 降噪與生源定位技術，即便在高噪聲環境中也能實現準確的語音識別
，讓交互與操作體驗更加智能。

PUDU D5 係列的發布代表著普渡具身智能產品矩陣形態愈加豐富、品類更加完善。通過與現有專用、類人形及人形機器人之間的協作互補，該產品可助力客戶在工業巡檢、交通樞紐、戶外安防、科研等多場景實現全棧式具身智能，解決此前難以覆蓋的運營難題。未來
，普渡將持續以「多形態、全品類」的產品矩陣，引領多形態具身智能機器人的全球商業化落地。