為期4天的2025日本國際機器人展6日在東京國際展覽中心閉幕。本屆展會上，代表著工業機器人發展新趨勢的協作機器人，以及未來可在服務業
、物流業、醫療等領域有廣闊應用前景的人形機器人受到各方關注。

  中國企業帶來了本次展會一多半的人形機器人。宇樹科技的G1無疑是其中最亮眼的明星。現場資料顯示
，G1機器人全身搭載最多43個關節電機
，能模擬複雜動作；依靠深度相機和3D激光雷達技術，G1能實現全方位360度環境識別。G1日本總代理TechShare公司代表董事重光貴明告訴記者

，G1繼承了宇樹科技四足步行機器人Go係列的出色運動能力
，其搭載的大語言模型不僅是機器人機身控製的中樞，還支持客戶對這款機器人二次開發。

  深圳帕西尼感知科技有限公司的展台前，參觀者們等待品嚐人形機器人TORA-ONE製作的冰淇淋。隻見機器人左手輕柔地取下一個紙杯，右手穩穩地壓下冰淇淋機的把手

；接滿一杯冰淇淋後，右手拇指和食指輕輕夾起一塊巧克力餅幹放到冰淇淋上。據介紹，TORA-ONE實現了0.01牛頓級的觸覺傳感

，使其能精妙地調整指尖力量，而不會讓冰淇淋杯和餅幹變形或破損。

  比起人形機器人，日本企業似乎更熱衷於展示工業用機器人產品和解決方案。工業用機器人生產巨頭安川電機公司展示了其MOTOMAN NEXT係列機器人生產小桌椅、物品裝箱、捆包等作業的自動化過程。安川電機公關和投資者關係部長加藤貴亮說，2023年機器人展的時候，MOTOMAN NEXT係列剛剛上市，這兩年裏最大的變化是機器人搭載的AI更先進了
，使其能隨時應對生產過程中產品種類、規(gui)格(ge)及(ji)數(shu)量(liang)的(de)變(bian)化(hua)。以(yi)現(xian)場(chang)演(yan)示(shi)生(sheng)產(chan)小(xiao)桌(zhuo)椅(yi)為(wei)例(li)，以(yi)往(wang)改(gai)變(bian)桌(zhuo)椅(yi)的(de)尺(chi)寸(cun)需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)修(xiu)改(gai)程(cheng)序(xu)的(de)各(ge)項(xiang)參(can)數(shu)，而(er)現(xian)在(zai)隻(zhi)需(xu)告(gao)訴(su)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)多(duo)大(da)尺(chi)寸(cun)的(de)桌(zhuo)椅(yi)，剩(sheng)下(xia)的(de)都(dou)由(you)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)行(xing)完(wan)成(cheng)。

  MOTOMAN NEXT係列屬於協作機器人（Cobot），它(ta)們(men)是(shi)能(neng)和(he)人(ren)類(lei)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)空(kong)間(jian)工(gong)作(zuo)的(de)工(gong)業(ye)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)，不(bu)像(xiang)以(yi)往(wang)的(de)工(gong)業(ye)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)與(yu)人(ren)類(lei)物(wu)理(li)隔(ge)離(li)以(yi)確(que)保(bao)安(an)全(quan)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)用(yong)於(yu)以(yi)往(wang)難(nan)以(yi)引(yin)進(jin)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)領(ling)域(yu)
，如(ru)農(nong)業(ye)
、物流、餐飲業等
，從而解決勞動力不足問題。

  協作機器人在本屆展會上受到各方關注。那智不二越
、發那科、川崎重工業等大型機器人生產商都將協作機器人作為展示的一大亮點。

  那智不二越公司展出了獨立研發的MZS係列協作機器人。依靠安裝於基座內的激光掃描部件和機器人手臂部位的傳感器
，MZS係xi列lie機ji器qi人ren能neng不bu間jian斷duan監jian測ce周zhou邊bian環huan境jing，如ru果guo檢jian測ce到dao有you人ren或huo物wu進jin入ru設she定ding範fan圍wei內nei，機ji器qi人ren會hui自zi動dong減jian速su並bing在zai碰peng撞zhuang前qian停ting止zhi，人ren或huo物wu離li開kai後hou機ji器qi人ren又you會hui自zi動dong重zhong啟qi。

  雅馬哈發動機公司展出的Yamaha Motor Cobot是日本首款7軸協作機器人。比起目前常見的6軸協作機器人，其實現了更接近人類手臂的動作自由度，能伸入更狹小的空間並有效躲避障礙物，因此能適應更多應用場景。

  日本國際機器人展由日本機器人工業會和日刊工業新聞社主辦
，每兩年舉辦一次
，今年是第26屆。本屆展會吸引了來自日本、中國、韓國、美國、德國等國家和地區的670餘家企業和團體參展。