“十四五”時(shi)期(qi)
，我(wo)國(guo)在(zai)全(quan)麵(mian)建(jian)成(cheng)小(xiao)康(kang)社(she)會(hui)的(de)壯(zhuang)闊(kuo)圖(tu)景(jing)上(shang)乘(cheng)勢(shi)揮(hui)毫(hao)

，開(kai)啟(qi)全(quan)麵(mian)建(jian)設(she)社(she)會(hui)主(zhu)義(yi)現(xian)代(dai)化(hua)國(guo)家(jia)新(xin)征(zheng)程(cheng)，向(xiang)著(zhe)第(di)二(er)個(ge)百(bai)年(nian)奮(fen)鬥(dou)目(mu)標(biao)昂(ang)揚(yang)邁(mai)進(jin)。

這是創新閃耀的五年，這是溫暖流淌的五年
，這是開放交融的五年。五年櫛風沐雨

，五年砥礪奮進。《中國報道》編輯部聚焦“十四五”關鍵領域，以具體的人物命運
、真切的實踐案例、立體的觀察視角，忠實記錄這段踔厲奮發的征程
，生動詮釋中國式現代化的深厚實踐，更為奔赴“十五五”這一嶄新旅程積蓄深厚底氣與澎湃力量。

人形機器人穩穩地將獎牌遞到冠軍手中；機器狗靈巧地穿梭於田徑賽場回收器材……在第十五屆全國運動會上，觀眾的目光總會被這些靈巧的服務型“新星”牢牢吸引。然而，在聚光燈照不到的地方，還有一群沉默的“鐵哥們”——工業機器人
，它們日夜不息地在工廠車間揮舞臂膀，焊接
、搬運、裝配。

它們不登台領獎

，卻被廣泛應用在71gexingyedaleizhong
，qiaoranzhongsushengchanfangshi
，chengqilezhongguozhinengzhizaodejiliang

，bingzaiquanqiuchanyelianzhongkexiazizhuchuangxindexianmingyinji。guojiatongjijushujuxianshi
，jinnian1—10月我國工業機器人產量達到60.27萬台
，同比增長28.8%
，已超過2024年全年，產量創新高。

△11月20日，在廣東省肇慶市金利鎮某公司智能生產線

，國產機器人正在作業。

從“不敢用”到“體驗超預期”

當前，我國已成為全球工業機器人第一大生產國和最大市場。2024年
，中國工業機器人品牌在國內市場份額首次突破50%，達到58%。曾幾何時
，國產工業機器人在高端製造領域被視為“備選項”，企業普遍對其精度、節拍和可靠性心存疑慮。

為推動我國機器人產業高質量發展
，2021年
，工業和信息化部等15部門聯合印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》明確提出
，到2025年
，我國要成為全球機器人技術創新策源地
、高端製造集聚地和集成應用新高地。2023年
，工業和信息化部等17部門印發的《“機器人+”應用行動實施方案》提出
，發展基於工業機器人的智能製造係統
，助力製造業數字化轉型
、智能化變革。

政策引領之下
，新鬆機器人
、埃斯頓、埃夫特等本土企業加速攻堅核心技術。

在遼寧省沈陽市新鬆機器人自動化股份有限公司中試車間
，從4公斤到500公斤負載
，不同類型的工業機器人正在“操練”。新鬆機器人自動化股份有限公司汽車行業高級總監程虎豐告訴《中國報道》記者：“‘十四五’期間，新鬆工業機器人以‘高精高效’打破國外壟斷
，在汽車、半導體
、鋰電等高端領域實現規模化應用。”

△8月8日—12日，在北京舉辦的世界機器人大會高端智造展區，新鬆機器人展示其廣泛應用於汽車整車製造點焊
、塗膠等工藝的工業機器人。

據介紹
，新鬆機器人今年發布的SR270A-270/2.70產品應用於汽車整車製造的點焊、螺柱焊
、塗膠、搬運等關鍵工藝環節，憑借高性能軟硬件設計，在270kg高負載下仍能“走得快
、行得穩、停得準”。更關鍵的是軌跡規劃控製與工藝裝備的高度兼容。在中試階段，新鬆機器人依據預設焊接工藝參數（如焊接電流、加壓時間、電極開口度等）執行高節拍點焊作業
，每完成一個焊點，係統自動記錄焊接質量數據，並通過智能引導可對焊點位置進行實時糾偏
，確保±0.06mm的重複定位精度。

“這相當於設備每次回到同一個位置時，最多會偏離目標位置0.06毫米。就像用尺子量，誤差低於一根頭發絲的精度。”程虎豐坦言
，高精準度背後是包括控製器
、伺服電機、減速器適配運動學算法綜合能力的提升。更值得一提的是，該產品國產化率超過95%，已徹底擺脫對核心零部件的進口依賴。

市場的反饋也印證了國產工業機器人的可靠性。

△在廣東省清遠市廣東鬆峰股份有限公司，國產工業機器人正在作業。

廣東鬆峰股份有限公司總經理黃昆告訴《中國報道》記者：“我們在推進智能製造轉型過程中
，逐步引入了國產工業機器人
，尤其是在焊接、搬運等關鍵工序上。最初我們也有顧慮：國產設備能否滿足汽車行業對精度、節拍和可靠性的嚴苛要求

？但實際應用下來，體驗遠超預期。”

“以某款負載25kg的國產六軸焊接機器人為例，它不僅實現了與進口設備相當的±0.02mm重複定位精度，還通過本地化服務大幅縮短了調試和維護周期。更讓我們驚喜的是，其控製係統支持與生產執行係統的對接，實現了‘設備在線
、過程可視、質量可溯’。此外，在機器人代替工人的情況下

，不良率下降了60%—70%。”黃昆說。

減速器不再“減速”

有“心髒部件”之稱的高精密RVjiansuqijuedingzhegongyejiqirendechuandongjingduheshouming。changqiyilai，woguozaigailingyugaoduyilaijinkou，youqishigaojingdubaixianchilundeshejiyuzhizaojishubeiguowailongduan，yanzhongzhiyuelegongyejiqirenchanyeliandezizhukekong。

“5年前，工業機器人製造企業大部分依賴進口減速器，價格昂貴且技術不自控的減速器嚴重影響了我國製造業高質量發展的進程。”北京工業大學機械與能源工程學院教授
、智同科技首席科學家張躍明在接受《中國報道》記者采訪時說。

推動精密減速器的國產化，打破國外技術的製約
，成為我國高端裝備製造業發展的緊迫任務。

《“十四五”機器人產業發展規劃》將高精密減速器列為重點攻關方向，強調要“研究新型高性能精密齒輪傳動裝置的基礎理論，突破精密/超精密製造技術、裝配工藝，研製新型高性能精密減速器”。

2023年，工業和信息化部等5部門再次發布《製造業可靠性提升實施意見》，強調提高工業機器人用精密減速器等關鍵專用基礎部件的可靠性水平。

在國家政策的強力引導和市場需求持續擴大的雙重驅動下
，我國科研工作者勇闖“無人區”
，推動RV減速器從“受製於人”邁向“自主可控”。張躍明正是這場技術突圍戰中的關鍵人物。

早在10多年前，當知道國內工業機器人發展受到RVjiansuqizhiyueshi，qianxinyujixieshejiyuzhizaodezhangyuemingjiuxiadingjuexinyaogaibianzhezhongzhuangkuang。qubieyunixiangcehuijinkoujiansuqizaishengchandemoshi
，zhangyuemingdailingtuanduizoushangzhengxiangyanfazhilu，jujiaojuedingjiansuqixingnengdehexin——高精度擺線輪曲線設計。

張躍明告訴《中國報道》記者：“隨(sui)著(zhe)減(jian)速(su)器(qi)對(dui)精(jing)準(zhun)度(du)要(yao)求(qiu)提(ti)高(gao)
，逆(ni)向(xiang)測(ce)繪(hui)產(chan)出(chu)的(de)減(jian)速(su)器(qi)不(bu)再(zai)適(shi)應(ying)市(shi)場(chang)發(fa)展(zhan)。隻(zhi)有(you)通(tong)過(guo)正(zheng)向(xiang)設(she)計(ji)
，經(jing)過(guo)反(fan)複(fu)的(de)理(li)論(lun)研(yan)究(jiu)和(he)數(shu)學(xue)建(jian)模(mo)全(quan)麵(mian)掌(zhang)握(wo)RV減速器的設計原理後，才能生產出高精密減速器。”

△張躍明（中）在河北石家莊智昆科技省級工程研究中心指導大負載減速器裝配。

沒有現成經驗可循，一切從零起步。僅理論建模階段就曆經無數次失敗，甚至在投入7000萬元後仍遭遇樣機精度不達標的重大挫折。但張躍明堅信：“製造自由源於知其所以然。”在他的堅持下，他們團隊終於在2018年實現關鍵突破

，全麵掌握了RV減速器的設計原理，並在不斷改進工藝的試驗下成功研製出智同科技的第一代RV減速器。

張躍明說：“通過數學模型的建立
，現在我們隻需調整不同型號工業機器人減速器的參數
，就能生產出適應不同型號機器人的減速器。其在精準度


、工作效率和使用壽命等方麵已能滿足國內工業機器人需求，且價格更為便宜。2025年
，智同科技的全年出貨量相比上一年增長50%，已全部覆蓋中國工業機器人領域的一線企業。”

智同科技的快速成長

，正是國產RV減速器加速替代進口、實現規模化應用的一個縮影。高工機器人產業研究所發布的數據顯示，2024年中國工業機器人減速器總需求量為136.60萬台，同比增長14.85%。2024年中國工業機器人RV減速器消費量為57.05萬台，同比增長9.69%。預計到2028年，中國工業機器人RV減速器消費量將增長至84.64萬台。

這zhe一yi持chi續xu攀pan升sheng的de需xu求qiu背bei後hou

，不bu僅jin是shi市shi場chang規gui模mo的de擴kuo張zhang，更geng是shi國guo產chan核he心xin部bu件jian突tu破po帶dai來lai的de成cheng本ben重zhong構gou與yu生sheng態tai重zhong塑su。張zhang躍yue明ming認ren為wei，以yi往wang僅jin限xian於yu大da型xing企qi業ye使shi用yong的de工gong業ye機ji器qi人ren
，如ru今jin已yi普pu及ji至zhi中zhong小xiao企qi業ye

，有you效xiao提ti升sheng了le我wo國guo智zhi能neng製zhi造zao整zheng體ti水shui平ping，進jin一yi步bu降jiang低di了le工gong業ye產chan品pin的de成cheng本ben，使shi廣guang大da民min眾zhong切qie實shi受shou益yi。

築牢智能製造根基

機械工業是國民經濟的重要支柱，而機器人作為智能裝備的典型代表

，已成為推動製造業高質量發展的關鍵力量。在“十四五”期間，我國機器人產業實現跨越式發展，不僅技術能力顯著提升
、應用場景持續拓展，更為“十五五”時期邁向更高水平的智能製造奠定了堅實基礎。

△11月11日，在位於蕪湖市繁昌經濟開發區的蕪湖埃科動力係統有限公司，工業機器人在智能生產線上作業。

在2025中國機器人產業發展大會上，中國機械工業聯合會黨委書記、會長徐念沙表示，機器人作為智能裝備的典型代表，其戰略意義愈發凸顯。它不僅是推動科技自立自強、發展新質生產力的關鍵抓手
，更是促進製造業數字化轉型，發展智能製造
、綠色製造
，實現產業模式變革的核心引擎。

國家製造強國建設戰略谘詢委員會副主任蘇波指出
，“十五五”時shi期qi是shi智zhi能neng機ji器qi人ren快kuai速su發fa展zhan的de重zhong要yao戰zhan略lve機ji遇yu期qi。全quan球qiu新xin技ji術shu革ge命ming將jiang深shen入ru演yan進jin
，新xin一yi代dai人ren工gong智zhi能neng技ji術shu快kuai速su迭die代dai智zhi能neng製zhi造zao，成cheng為wei引yin領ling全quan球qiu製zhi造zao業ye發fa展zhan變bian革ge的de核he心xin驅qu動dong力li。

麵對這一曆史窗口期，我國正加快構建有利於高質量發展的產業生態。“十五五”規劃建議提出，建設現代化產業體係，鞏固壯大實體經濟根基；堅持把發展經濟的著力點放在實體經濟上，構建以先進製造業為骨幹的現代化產業體係。

回望來路，中國製造曾以“引進—消化—模仿”實現快速追趕；而今
，當越來越多領域步入“無人區”，答案無可傳授
，唯有勇闖創新“深水區”
，方能掌握發展主動權。

從“能動”到“慧動”，從“跟跑”到“並跑”乃至部分領域“領跑”，在“十五五”的宏偉藍圖中，那些在聚光燈照不到的地方日夜運轉的工業機器人，或許永遠不會登上領獎台
，但它們每一次精準的定位、每一次穩定的焊接、每一次無聲的搬運
，都在為中國智造寫下最堅實的注腳。