近日，全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線
，在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等複雜作業

，標誌著具身智能在智能製造領域的應用取得裏程碑式突破。

“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測試。該環節因具有“多品種、小批量
、高柔性”的de特te點dian，長chang期qi依yi賴lai人ren工gong操cao作zuo。工gong人ren需xu要yao將jiang帶dai有you數shu百bai伏fu高gao壓ya的de測ce試shi插cha頭tou精jing準zhun插cha接jie到dao電dian池chi包bao指zhi定ding位wei置zhi，這zhe不bu僅jin有you高gao壓ya打da火huo風feng險xian，也ye存cun在zai效xiao率lv與yu質zhi量liang不bu穩wen定ding等deng問wen題ti。

“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進的端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，具備強大的環境感知與任務泛化能力：

精準適應：可自主應對來料位置偏差

、插接點位變化等不確定性
，實時調整操作姿態。

柔性操作：在插拔柔性線束時，能動態調節力度，確保連接可靠且不損傷部件。

高效可靠：在實際運行中，其插接成功率穩定在99%以上，作業節拍已達到熟練工人水平。

如今
，“小墨”已yi成cheng為wei產chan線xian上shang不bu可ke或huo缺que的de一yi員yuan。它ta不bu僅jin能neng自zi主zhu檢jian測ce線xian束shu連lian接jie狀zhuang態tai，發fa現xian異yi常chang即ji時shi上shang報bao，有you效xiao降jiang低di不bu良liang品pin率lv，還hai能neng在zai作zuo業ye間jian隙xi主zhu動dong切qie換huan至zhi巡xun檢jian模mo式shi。麵mian對dui多duo型xing號hao電dian池chi的de連lian續xu生sheng產chan任ren務wu，其qi單dan日ri工gong作zuo量liang實shi現xian了le三san倍bei提ti升sheng，且qie一yi致zhi性xing與yu穩wen定ding性xing表biao現xian卓zhuo越yue。

“小墨”由寧德時代生態企業——千qian尋xun智zhi能neng機ji器qi人ren公gong司si研yan發fa，搭da載zai了le寧ning德de時shi代dai自zi研yan電dian池chi
，是shi產chan業ye鏈lian協xie同tong的de成cheng果guo。為wei了le將jiang實shi際ji場chang景jing需xu求qiu轉zhuan化hua為wei工gong程cheng技ji術shu指zhi標biao，寧ning德de時shi代dai聯lian合he多duo個ge部bu門men深shen入ru產chan線xian調tiao研yan，共gong同tong製zhi定ding了le兼jian具ju前qian瞻zhan性xing與yu落luo地di可ke行xing性xing的de開kai發fa方fang案an，為wei具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren的de規gui模mo化hua部bu署shu奠dian定ding了le基ji礎chu。

未來，寧德時代將以“小墨”的成功落地為起點

，全麵提升PACK線(xian)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)及(ji)智(zhi)能(neng)化(hua)水(shui)平(ping)，持(chi)續(xu)深(shen)化(hua)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)與(yu)綠(lv)色(se)動(dong)力(li)的(de)產(chan)業(ye)協(xie)同(tong)，推(tui)動(dong)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)大(da)模(mo)型(xing)在(zai)更(geng)廣(guang)泛(fan)場(chang)景(jing)中(zhong)應(ying)用(yong)
，助(zhu)力(li)全(quan)球(qiu)零(ling)碳(tan)戰(zhan)略(lve)目(mu)標(biao)的(de)實(shi)現(xian)。