行動靈活，在生產線上分揀物料、搬運料箱、安裝零件；配合默契
，合力搬運重物、給機器人“工友”充電
；批量出貨加速
，深入汽車生產
、家電製造、物流等場景……回望2025年，人形機器人主流產品不僅實現了“站得住、走得穩、跑得快”，還從“舞台上動起來”向“工廠裏用起來”轉變。

精準識別料箱位置，靈活的手臂搬起不同尺寸的料箱，再分門別類地放置於架子上——位於北京昌平的福田康明斯工廠內，來自北京人形機器人創新中心的具身天工2.0和天軼機器人
，進入發動機工廠“打工”。在美的洗衣機荊州工廠，第一代類人形機器人美羅已“上崗”超半年，成為生產線上不可或缺的“常駐員工”。

靈巧手等核心部件的突破，讓人形機器人更加“類人”。今年以來，兆威機電、雷賽智能、靈心巧手、普羅宇宙、靈巧智能等多家上市和初創企業紛紛加快創新布局
，提升靈巧手的自由度

、多模態傳感與自適應控製能力
，讓其能完成螺絲擰緊
、柔性組件組裝、纜線插拔等複雜任務。

“麵向工業領域，靈巧手更需要兼具柔性操作與精密控製。”普羅宇宙CTO吳超新介紹
，企業通過自研ProxiGrasp智能抓取算法，讓靈巧手可自主適應複雜任務需求，在工業自動化
、精密醫療、極端環境作業等領域實現精準操作。

2025年以來，無論是春晚舞台上扭秧歌，還是馬拉鬆跑道上一決高下，人形機器人始終吸引眼球。“炫技”之外，從搬重物、擰螺絲，到輔助汽車生產線裝備作業、助力智能分揀搬運，人形機器人走向了工業場景應用。

中國電子學會不久前發布的《人形機器人十大潛力應用場景》，包括“工業通用操作：上下料與轉移搬運”“汽車製造：分揀配料”“3C製造：物料質檢”等。

“這離不開技術成熟度與應用可行性的雙重跨越。”在(zai)賽(sai)迪(di)顧(gu)問(wen)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)業(ye)研(yan)究(jiu)中(zhong)心(xin)分(fen)析(xi)師(shi)郝(hao)璐(lu)璐(lu)看(kan)來(lai)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)實(shi)現(xian)了(le)從(cong)預(yu)設(she)軌(gui)跡(ji)到(dao)動(dong)態(tai)適(shi)應(ying)的(de)進(jin)步(bu)，通(tong)過(guo)大(da)腦(nao)與(yu)小(xiao)腦(nao)的(de)深(shen)度(du)協(xie)同(tong)
，開(kai)始(shi)應(ying)對(dui)複(fu)雜(za)、非結構化的工廠環境；具ju身shen智zhi能neng的de深shen度du融rong入ru，使shi其qi開kai始shi具ju備bei基ji於yu環huan境jing感gan知zhi的de自zi主zhu決jue策ce與yu學xue習xi能neng力li。在zai應ying用yong層ceng麵mian，產chan業ye焦jiao點dian從cong追zhui求qiu外wai形xing仿fang人ren的de炫xuan技ji
，轉zhuan向xiang解jie決jue生sheng產chan線xian上shang的de具ju體ti問wen題ti。

中國信通院副總工程師許誌遠表示

，機器人的“物理智能”加速突破，基於強化學習，人形機器人在複雜地形行走
、高難度舞蹈等動態任務上表現顯著提升；基於模仿學習與大模型範式
，上肢操作能力快速增強，已能執行切黃瓜、倒水、疊衣服等精細操作。

業ye內nei人ren士shi認ren為wei，當dang前qian人ren形xing機ji器qi人ren技ji術shu已yi處chu於yu從cong實shi驗yan室shi技ji術shu突tu破po向xiang產chan業ye化hua應ying用yong跨kua越yue的de關guan鍵jian階jie段duan。東dong方fang證zheng券quan預yu計ji，人ren形xing機ji器qi人ren在zai初chu期qi的de工gong業ye應ying用yong市shi場chang規gui模mo超chao百bai萬wan台tai。

麵對日益增長的市場需求，不少企業加速人形機器人量產出貨，降低行業成本

，並製定產能爬坡計劃。12月8日
，智元機器人宣布，其第5000台通用具身機器人量產下線。智元聯合創始人、總裁兼CTO彭誌輝表示，目前智元已構建穩定的核心零部件
、傳感器等供應鏈，為規模化生產築牢根基，“穩定的技術方案與供應鏈體係將帶動行業成本進入下降通道”。

此外，優必選首批數百台全尺寸工業人形機器人Walker　S2正式開啟量產交付，將分批投入產業一線應用。優必選相關負責人告訴記者，Walker　S2的交付，覆蓋汽車製造、智能製造、智慧物流、具身智能數據中心等重點領域。目前

，企業正製定清晰的產能爬坡計劃，預計到2026年
，工業人形機器人年產能將達3000至5000台
，2027年進一步擴大至10000台規模。

“今年以來
，人形機器人產業在技術方向
、落地路徑、市場潛力上形成一定共識
，驅動資本密集投入、企業加速布局，並迎來量產元年
，實現從百台到千台級的交付突破，產業集群效應初步顯現。”郝璐璐表示。

不過，分析人士也表示，當前人形機器人在工廠多處於“小規模單點試驗”階段，多數時候僅承擔搬箱子
、上下料等簡單輔助任務，尚未實現規模化崗位替代。要從“能用”走向“好用”
，機器人還需攻克效率、可靠性、成本等多道關卡。

郝璐璐表示
，2025nianduirenxingjiqirenfazhaneryan，shilixiangzhaojinxianshideyinian，xingyekaishirenshidaorenxingjiqirenshichangsaidao，ruhexinlingbujianchengbenrengjiaogaoqiechangqikekaoxingyoudaigongyexianchangyanzheng、產品同質化現象初顯等。未來，推動人形機器人在工業領域的應用，要聚焦工藝相對固定
、痛tong點dian足zu夠gou清qing晰xi的de垂chui直zhi領ling域yu，將jiang全quan棧zhan技ji術shu與yu工gong藝yi深shen度du綁bang定ding並bing做zuo透tou做zuo精jing
，成cheng為wei該gai領ling域yu的de專zhuan家jia型xing工gong人ren。同tong時shi，鼓gu勵li建jian設she開kai源yuan或huo半ban開kai源yuan的de機ji器qi人ren基ji礎chu軟ruan件jian平ping台tai和he仿fang真zhen環huan境jing，讓rang更geng多duo開kai發fa者zhe能neng在zai統tong一yi、高效的平台上進行算法開發和任務測試，避免重複“造輪子”。