具身智能機器人是全球新一代技術革命的高地

，也是產業變革的焦點。

它集人工智能、機器人學、自動控製、精密製造等多領域
、多學科協作
，以及場景開放與應用深化
，是一個係統工程。

這種“係統工程”，既包括關鍵技術攻關與物化，也包括配套體係建設
，概要而言，就是工程化能力。

具身智能機器人產業鏈被分為三大部分：“大腦”，即感知
、決策與人機交互；“小腦”，即運動控製與協調；“肢體”
，即執行機構與機械結構。

2023年工業和信息化部《人形機器人創新發展指導意見》在突破關鍵技術、培育重點產品、拓展場景應用、營造產業生態
、強化支撐能力等方麵提出了一係列發展目標

，目前看有些已基本實現。

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，jushenzhinengjiqirenzhenzhengyaoshixianchanyeyuesheng，qigongchenghuanenglibixujubeiliangdatiaojian，yishianquankekaodechanyeliangongyingliantixi，ershijuyouguojijingzhenglidechanyeshengtai。

要打造這些條件
，需要產業鏈各方揚己所長
，實現真正的協同創新。

2025年nian底di
，四si川chuan省sheng機ji器qi人ren工gong程cheng學xue會hui成cheng立li
，電dian子zi科ke技ji大da學xue與yu東dong土tu科ke技ji成cheng立li具ju身shen智zhi能neng聯lian合he研yan究jiu中zhong心xin，發fa布bu我wo國guo首shou個ge基ji於yu自zi主zhu可ke控kong機ji器qi人ren電dian子zi架jia構gou的de具ju身shen智zhi能neng開kai發fa平ping台tai。

截至目前，國內已經先後發布一批具身智能開放（開發）平台。例如‌北京人形機器人創新中心慧思開物平台、智元機器人Genie一站式開發平台‌、優必選具身智能“操作係統”、華為雲CloudRobo雲端具身智能平台‌等。

不同的平台在技術路線和應用場景等方麵各有側重。

電子科技大學與東土科技聯合發布的具身智能開發平台，重點在哪裏呢？

這就是電子架構。是首個基於自主可控機器人電子架構的開放平台。

要理解其產業意義

，需要對控製係統
、電子電氣架構有所認識。

控製係統是具身智能機器人核心支撐係統之一，通常認為包含感知係統，負責自身狀態和外部環境獲取
；決策係統
，負責理解環境和製定目標與行為；執行係統，負責將控製指令轉化為物理運動。

因此
，控製係統是人形機器人係統的“中樞神經”，它的安全可靠的程度，決定了產業能走多遠。

例如
，我國新能源汽車的躍遷
，無法回避的就有芯片、電子電氣架構等挑戰。

油車時代，汽車的每項功能都有一個獨立的電子控製單元（ECU），各ECU通過總線進行通信，形成一個鬆耦合的控製係統。

電車智能化後

，ECU激增，數十上百個很常見
，分布式架構“壓力巨大”。在此背景下，集中式架構應運而生且成為汽車電子電氣架構的新方向。

目前
，國內一批車企在這方麵已取得卓越成果。

這一路徑
，在具身智能機器人中同樣存在。都是“計算機”，技術路徑基本相同。

但如果這一方向的底層技術不可靠
，顯然機器人將“基礎不牢”。

其實，首個基於自主可控機器人電子架構的開放平台，基於東土科技全球首個兩線製寬帶工業總線IEC國際標準AUTBUS
，該標準可直接替代國外CAN

、EtherCAT等主流工業總線標準。

AUTBUS不僅是我國機器人領域首個自主主導的國際標準
，也是機器人網絡國家標準
，為我國智能機器人的本質安全提供了可靠保障。

此外，AUTBUS還是工業控製國家標準、汽車行業線控團體標準。它使我國首次在工業通信語義體係、數據接口

、協議標準到芯片等實現全鏈路具備自主掌控能力。

2025年5月29日
，東土科技自主研發的鴻道操作係統（Intewell）在北京發布
，是唯一國家級智能機器人操作係統。該司承擔我國國家級機器人操作係統專項。

OS的發布為我國智能機器人安全可控的生態建設，以及人工智能訓練數據標準化提供了可信支撐。當然，也成功打通機器人、數控機床、工廠控製等多領域數據壁壘
，實現跨場景平台化應用。

以Intewell與AUTBUS
，東土科技麵向未來的智能機器人電子架構，為我國智能機器人產業構建了可持續進化的神經網絡係統。

該架構核心創新在於，賦予機器人的每個感知與控製節點唯一的IPv6身份地址
，實現了機器網絡的時間確定性寬帶連接


，並確保機器人的“大腦”（智能決策）與“小腦”（實時控製）功能在安全隔離的前提下，可持續發展與融合，為機器人走向規模化、協同化智能提供了前所未有的底層保障。

從生態層麵，電子科技大學其實是我國機器人事業的先驅，自20世紀90年代便前瞻性地布局。2002年起，該校深度參與全國大學生機器人大賽
，累計奪得十次全國冠軍、兩次亞太桂冠，在賽事、人才培養與產業轉化方麵成果卓著。

產學研用協作，是關鍵技術突破與場景創新與應用深化的基本方式。

未來，平台可賦能智能機器人高效應用大模型訓練、底層技術平台化，以及為智能機器人產業協同高效發展貢獻開放方案等。

場景是推動科技創新和產業創新融合發展的重要載體。

《國務院辦公廳關於加快場景培育和開放推動新場景大規模應用的實施意見》zhongtidao

，yaodazaoyipixinlingyuxinsaidaoyingyongchangjing，jiansheyipichanyezhuanxingshengjidexinyetaiyingyongchangjing，tuichuyipixingyelingyuyingyongchangjing，chuangxinshehuizhilifuwuzonghexingyingyongchangjing，fengfuminshenglingyuyingyongchangjing。

智能機器人是未來產業的核心方向。

以場景為牽引，以安全可靠為基礎
，產業的未來將更深遠。