特斯拉釋放人形機器人Optimus最新消息。

當地時間12月12日晚
，特斯拉CEO埃隆·馬斯克發布了特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的最新視頻。視頻稱，相較於上一代人形機器人，第二代人形機器人Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的步行速度提升30%，平衡能力和身體控製能力均有所改善
，整體重量也從73kg減少到了63kg。

據悉


，第二代擎天柱將於2023年12月發布。

視頻介紹，第二代擎天柱搭載了由特斯拉設計的執行器和傳感器
、2個自由度驅動頸部、響應更快的11個自由度手部、觸覺傳感器
、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。

從(cong)視(shi)頻(pin)不(bu)難(nan)看(kan)出(chu)，第(di)二(er)代(dai)擎(qing)天(tian)柱(zhu)的(de)性(xing)能(neng)較(jiao)上(shang)一(yi)代(dai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)得(de)到(dao)明(ming)顯(xian)提(ti)升(sheng)。特(te)斯(si)拉(la)在(zai)視(shi)頻(pin)中(zhong)展(zhan)示(shi)，第(di)二(er)代(dai)擎(qing)天(tian)柱(zhu)能(neng)夠(gou)單(dan)腿(tui)支(zhi)撐(cheng)，雙(shuang)臂(bi)和(he)另(ling)一(yi)條(tiao)腿(tui)配(pei)合(he)平(ping)穩(wen)做(zuo)出(chu)瑜(yu)伽(jia)動(dong)作(zuo)；此外第二代擎天柱還可以做出蹲起、跑動等複雜動作。

值(zhi)得(de)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)
，視(shi)頻(pin)顯(xian)示(shi)

，第(di)二(er)代(dai)擎(qing)天(tian)柱(zhu)可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)準(zhun)確(que)地(di)抓(zhua)取(qu)和(he)放(fang)下(xia)雞(ji)蛋(dan)
，整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)比(bi)較(jiao)連(lian)貫(guan)平(ping)穩(wen)，左(zuo)手(shou)轉(zhuan)右(you)手(shou)的(de)整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)也(ye)頗(po)為(wei)連(lian)貫(guan)
，展(zhan)示(shi)出(chu)其(qi)雙(shuang)手(shou)精(jing)巧(qiao)的(de)操(cao)控(kong)能(neng)力(li)。在(zai)視(shi)頻(pin)最(zui)後(hou)的(de)彩(cai)蛋(dan)環(huan)節(jie)，第(di)二(er)代(dai)擎(qing)天(tian)柱(zhu)甚(shen)至(zhi)還(hai)完(wan)成(cheng)了(le)蹦(beng)迪(di)。

分(fen)析(xi)認(ren)為(wei)，擎(qing)天(tian)柱(zhu)仍(reng)然(ran)是(shi)一(yi)個(ge)正(zheng)在(zai)開(kai)發(fa)的(de)概(gai)念(nian)，必(bi)須(xu)擺(bai)脫(tuo)一(yi)年(nian)前(qian)首(shou)次(ci)亮(liang)相(xiang)時(shi)的(de)平(ping)淡(dan)表(biao)現(xian)。當(dang)時(shi)，擎(qing)天(tian)柱(zhu)原(yuan)型(xing)機(ji)是(shi)由(you)一(yi)名(ming)特(te)斯(si)拉(la)員(yuan)工(gong)移(yi)動(dong)到(dao)台(tai)上(shang)。

擎天柱人形機器人首次公開，是在2021年首屆特斯拉人工智能日上。當時
，配合馬斯克十分鍾演講的擎天柱還僅是幾張概念圖，並沒有公布樣品。

在2022年特斯拉第二屆人工智能日上，擎天柱原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相，配備了2.3kWh電池組
，身高約172CM
，體重73kg
，靜坐時能耗100w
，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

今年9月24日

，特斯拉人形機器人擎天柱官方賬號發布視頻稱，擎天柱再次獲得進化，能夠僅依賴視覺對物體進行分類，並完成簡單的瑜伽動作：“它的神經網絡已經完成了端到端的訓練：輸入視頻，輸出控製。”zaishipinzhong，qingtianzhuwanchengleyigeanzhaoyanseweiwutifenleiderenwu，jiangbutongyansedejimufenbiefangruduiyingyansedetuopanzhong。suihou，yiweiyanjiurenyuanjiaruceshi，zaiqingtianzhuxiangjimushenshoushibajimucongyuanweiyikai，erzhezhong“刁難”也沒有難倒擎天柱

，它能夠重新定位並拿起移位後的積木
，顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。

特te斯si拉la方fang麵mian表biao示shi，開kai發fa擎qing天tian柱zhu是shi為wei了le替ti代dai人ren類lei去qu執zhi行xing不bu安an全quan或huo是shi無wu聊liao的de工gong作zuo。馬ma斯si克ke此ci前qian曾zeng提ti到dao，特te斯si拉la將jiang致zhi力li於yu大da規gui模mo量liang產chan並bing降jiang低di成cheng本ben，今jin後hou擎qing天tian柱zhu的de產chan量liang將jiang達da到dao數shu百bai萬wan台tai，其qi價jia格ge低di於yu特te斯si拉la汽qi車che
，預yu計ji最zui終zhong價jia格ge不bu到dao2萬美元。馬斯克還認為擎天柱被外界嚴重低估了，未來需求量可能高達10億至200億台。