市場趨勢

在處理複雜任務和支持智能自動化的需求不斷攀升的推動下，人形機器人技術正在以前所未有的速度發展。人工智能在計算、感知以及運動控製方麵取得的重大突破，正在促使這些機器人走出實驗室
，邁向物流、檢查以及醫療保健等真實應用場景。它們擅長承擔危險或重複性的工作，通過機器視覺、人工智能推理以及傳感器融合技術靈活適應動態變化的環境。

應用挑戰

1、異構計算集成

現代人形機器人通常依賴於雙計算係統：一個係統專注於處理複雜的人工智能任務
，另一個則負責實時控製與決策。在設計和開發過程中
，將這些係統高效整合，同時兼顧性能、成本以和空間限製至關重要。

2、實時協調和響應

人ren工gong智zhi能neng和he控kong製zhi模mo塊kuai之zhi間jian的de低di延yan遲chi通tong信xin對dui於yu有you效xiao處chu理li傳chuan感gan器qi數shu據ju至zhi關guan重zhong要yao。運yun動dong控kong製zhi和he避bi障zhang等deng任ren務wu需xu要yao毫hao秒miao級ji響xiang應ying能neng力li

，因yin此ci需xu要yao高gao性xing能neng、多核控製模塊。

3
、緊湊設計的散熱

控製模塊必須節能
、散熱優化且緊湊，以確保在人形機器人軀幹或頭部的有限空間內具備抗震性和24/7全天候穩定運行。

解決方案

為了滿足人形機器人對緊湊且強大的控製模塊的需求，客戶選擇了研華模塊化電腦 （COM）解決方案SOM-7583。其模塊化設計和可擴展的特性簡化了開發和集成。采用Intel Core i 平台
，在高性能、低功耗和超緊湊外形尺寸之間取得了出色的平衡。

1、模塊化設計帶來可擴展的性能

邊緣 AI 模塊處理傳感器輸入、物體檢測、SLAM 和 AI 推理，而 SOM-7583 處理係統邏輯、電機控製以及 IMU 和執行器等接口。兩個計算模塊都集成在具有豐富 I/O 支持的載板上，提供緊湊而可擴展的模塊化設計，加速機器人開發。

2
、通過行業標準協議實現精確同步

SOM-7583 通過其 LAN 接口使用 EtherCAT 協議與電機模塊連接
，實現高頻、低延遲的運動控製。這確保了機器人決策和物理執行之間的精確同步。

3
、適用於惡劣環境的穩健且輕鬆的遷移

該平台專為嚴苛環境而設計，集成了板載內存和 SSD 存儲，可提供強大的抗震性和可靠的啟動。其無風扇設計確保安靜、低維護運行，實現長期穩定性。模塊化設計允許快速升級到更高性能的CPU 或 AI模塊，而無需重新設計載板，以靈活
、可擴展的特性加快產品上市時間。

為什麼選擇研華

研華是智能機器人和邊緣人工智能領域值得信賴的合作夥伴，提供全麵的硬件集成
、強大的軟件開發工具、專業設計服務和行業領先的散熱解決方案。

1、簡化的集成模塊化平台

研華將控製模塊和多個 AI 模塊集成到一個統一的
、聚焦的載板上，從而簡化係統架構，降低開發複雜性
，並加快上市時間。

2、全麵的人工智能軟件和 SDK 支持

為了加快 AI 集成和模型部署
，研華提供了全套軟件工具，包括 EdgeAI SDK 和 Robotic Suite。這些工具有助於評估和開發模型，支持 TensorFlow 和 PyTorch 等主要人工智能框架。這意味著開發人員無需從頭開始即可為各種應用構建解決方案
，從而顯著加快產品開發和發布時間。

3
、可靠的機器人服務和製造

研華的設計服務提供全麵的支持——從 BIOS 和係統定製到散熱優化和硬軟件快速集成。所有組件均符合工業級標準
，確保在苛刻的環境中具有可靠的性能。以全球供應鏈、穩定長期供貨、本地支持和高效的跨境物流為後盾，研華是人形機器人和自主係統值得信賴的合作夥伴。

從模塊化硬件設計和 AI 開發工具到工業級質量和專業的設計服務，研華提供全棧解決方案，使客戶能夠快速進入智能機器人和邊緣 AI 市場。有效地降低了開發風險，縮短了上市時間
，並將創新應用程序變為現實。

如需了解更多信息，歡迎聯係研華嵌入式服務熱線400-001-9088。