前言

在我國大力實施智能製造工程的當下，製造企業紛紛加大了在信息化

、自動化領域的投入，不斷提升製造全生命周期的自動化水平，從而實現強質、降本和增效。如家電行業作為我國高端化製造的一張“名片”，正以不斷創新、突破與追求卓越的技術與產品，引領全球產業發展。

作為全球空調製冷行業的佼佼者，美的空調不斷深化智能製造
，以更高的自動化水平
、更高的生產效率滿足市場需求。近日，在高創運動控製公司的助力下，其順德工廠“空調內機自動安檢”工站正式啟用
，解決空調行業總裝過程中“觸電”風險的同時
，更進一步突破空調總裝效率的“天花板”。

效率低、有風險

？空調總裝關鍵崗位亟待自動化升級

在空調的生產過程中，“總裝線”是產品投入市場前的最後一步，也是關鍵一步。每一台即將上市的空調都要經曆一場嚴苛的“體檢”，空(kong)調(tiao)內(nei)機(ji)安(an)檢(jian)就(jiu)是(shi)其(qi)中(zhong)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)一(yi)環(huan)。在(zai)這(zhe)一(yi)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，工(gong)人(ren)需(xu)要(yao)精(jing)準(zhun)定(ding)位(wei)空(kong)調(tiao)內(nei)機(ji)的(de)接(jie)線(xian)端(duan)子(zi)
，並(bing)施(shi)加(jia)高(gao)電(dian)壓(ya)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)，確(que)保(bao)空(kong)調(tiao)內(nei)部(bu)電(dian)路(lu)不(bu)打(da)火(huo)且(qie)漏(lou)電(dian)流(liu)符(fu)合(he)標(biao)準(zhun)，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)消(xiao)費(fei)者(zhe)最(zui)終(zhong)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)安(an)全(quan)。

然而，這項“關鍵”的工序卻讓眾多空調企業頭疼不已。據美的空調順德工廠總經理鍾柱威介紹：“因yin為wei操cao作zuo複fu雜za，以yi往wang這zhe一yi檢jian測ce工gong序xu主zhu要yao依yi靠kao工gong人ren手shou動dong操cao作zuo，檢jian測ce效xiao率lv相xiang對dui較jiao低di。而er且qie檢jian測ce過guo程cheng中zhong需xu要yao跟gen高gao壓ya電dian流liu打da交jiao道dao，工gong人ren們men也ye麵mian臨lin著zhe潛qian在zai的de觸chu電dian風feng險xian。”

因此
，如何能讓“空調內機安檢環節”更高效、安an全quan，並bing滿man足zu產chan線xian高gao速su運yun轉zhuan的de需xu求qiu
，成cheng為wei美mei的de空kong調tiao進jin一yi步bu提ti升sheng總zong裝zhuang線xian效xiao率lv的de關guan鍵jian所suo在zai。不bu過guo，由you於yu這zhe一yi工gong序xu對dui運yun用yong技ji術shu的de要yao求qiu較jiao高gao
，實shi施shi起qi來lai並bing不bu容rong易yi。

“因為在實際生產中產線節拍較快，傳輸過程中還可能出現工件抖動、皮pi帶dai線xian打da滑hua以yi及ji混hun線xian生sheng產chan等deng情qing況kuang，這zhe就jiu要yao求qiu自zi動dong化hua安an檢jian設she備bei在zai快kuai節jie奏zou工gong序xu中zhong要yao持chi續xu可ke靠kao運yun行xing，更geng重zhong要yao的de是shi要yao精jing準zhun識shi別bie高gao速su動dong態tai畫hua麵mian，快kuai速su調tiao整zheng安an檢jian動dong作zuo、對準接線端子等。”鍾柱威談及改造難點時說道。如何找到擁有一雙“慧眼”、一對“快手”的供應商，確保檢測準確度和產品安全性符合嚴苛的標準
，成為破解這一難題的關鍵。

經過與多個自動化品牌的溝通，最終
，高創傳動憑借在伺服係統及運動控製領域的多年經驗
、尤其在軟件算法層麵的顯著優勢“脫穎而出”。作為技術領先的運動控製專家，高創傳動具備從底層的算法，到執行層的編碼器
、伺服電機
，再到驅動層和控製層的完整產品體係，並憑借全球化的技術研發布局在中國直驅領域市場取得了行業領先地位。

對於“空調內機自動安檢”這zhe一yi非fei標biao項xiang目mu，彼bi時shi業ye內nei並bing沒mei有you成cheng功gong的de先xian例li可ke供gong借jie鑒jian。對dui此ci，高gao創chuang運yun動dong控kong製zhi新xin能neng源yuan銷xiao售shou部bu總zong監jian肖xiao強qiang表biao示shi，憑ping借jie豐feng富fu的de自zi動dong化hua項xiang目mu經jing驗yan，以yi及ji創chuang新xin研yan發fa的de高gao性xing能neng視shi覺jiao運yun動dong控kong製zhi器qi，高gao創chuang有you信xin心xin攻gong克ke“空調內機自動安檢”中的多重挑戰
，啃下這個困擾空調行業多年的“硬骨頭”。

技術+經驗 高創“首創”高性能視覺運動控製器解決方案

在美的空調順德工廠“空調內機自動安檢”項目中，高創首創的高性能視覺運動控製器從空調總裝過程中的實際需求出發，以運控技術、視(shi)覺(jiao)算(suan)法(fa)雙(shuang)管(guan)齊(qi)下(xia)，在(zai)係(xi)統(tong)架(jia)構(gou)底(di)層(ceng)實(shi)現(xian)運(yun)控(kong)係(xi)統(tong)與(yu)視(shi)覺(jiao)定(ding)位(wei)及(ji)跟(gen)蹤(zong)的(de)深(shen)度(du)融(rong)合(he)，最(zui)終(zhong)達(da)到(dao)伺(si)服(fu)頻(pin)率(lv)與(yu)操(cao)作(zuo)精(jing)度(du)的(de)雙(shuang)重(zhong)突(tu)破(po)，從(cong)而(er)能(neng)夠(gou)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)在(zai)內(nei)機(ji)安(an)檢(jian)等(deng)動(dong)態(tai)操(cao)作(zuo)場(chang)景(jing)中(zhong)。

對於這套方案最大的技術創新亮點

，無疑是高創傳動團隊首次將原本各自為戰的視覺控製器和運動控製器，巧妙地集成為“高性能視覺運動控製器”。

對此，肖強解釋道：“這並不是簡單的1+1=2，而是基於統一軟件平台，讓自有視覺和運動控製算法模塊實現深度融合，仿佛給機器裝上了‘雙眼’和‘大腦’，讓它們能夠更精準、更協調地工作。”

同(tong)時(shi)針(zhen)對(dui)連(lian)續(xu)運(yun)動(dong)場(chang)景(jing)，該(gai)方(fang)案(an)還(hai)開(kai)發(fa)了(le)一(yi)種(zhong)基(ji)於(yu)動(dong)態(tai)視(shi)覺(jiao)伺(si)服(fu)的(de)高(gao)精(jing)度(du)同(tong)步(bu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)。簡(jian)單(dan)來(lai)說(shuo)就(jiu)是(shi)讓(rang)機(ji)器(qi)在(zai)快(kuai)速(su)移(yi)動(dong)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，也(ye)能(neng)保(bao)持(chi)極(ji)高(gao)的(de)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)，最(zui)終(zhong)實(shi)現(xian)了(le)動(dong)態(tai)視(shi)覺(jiao)伺(si)服(fu)定(ding)位(wei)精(jing)度(du)≤1.0mm，角度<1.0°
，節拍測量精度<0.5%工件尺寸。

同樣
，高創在算法研發上的獨特優勢也賦予了解決方案更高的解決問題能力。據高創大客戶高級經理周經緯介紹
，2D相(xiang)機(ji)的(de)動(dong)作(zuo)跟(gen)隨(sui)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)算(suan)法(fa)應(ying)用(yong)才(cai)能(neng)實(shi)現(xian)，這(zhe)樣(yang)才(cai)能(neng)在(zai)捕(bu)捉(zhuo)到(dao)端(duan)子(zi)位(wei)置(zhi)的(de)同(tong)時(shi)就(jiu)控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)跟(gen)隨(sui)檢(jian)測(ce)目(mu)標(biao)移(yi)動(dong)，並(bing)做(zuo)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)安(an)檢(jian)動(dong)作(zuo)。

“相比市麵上2D相機每秒14-15張相片的處理能力，經過創新優化的高創2D相機能夠達到每秒30張相片的高精度處理能力。在伺服參數整定上
，高創采用基於機器模型頻域分析的HDM算法，基於PC實現HDM算法，自整定參數可靠性更高，效率更快；整定過程中目標對象移動距離小
，並且不會出現振動而損壞機台。”

而對於此次創新方案的成功應用，肖強難掩自豪：“高創高性能視覺運動控製器這次在美的空調內機自動化安檢環節的成功應用，標誌著高創傳動在視覺運動控製器領域邁出了從無到有、行業領先的關鍵一步！”

從無到有
，憑實力做業內“拓荒者”

基於豐富的技術儲備、紮實的項目運營經驗，高創傳動在“空調內機自動安檢”項目中很快確定了高性能視覺運動控製器解決方案，並在3個月內為美的空調順德工廠從零搭建起空調內機自動安檢工站
，解決了空調行業長期麵臨的這一難題。

作為該項目高創方麵的負責人

，肖強對項目“從無到有”過程中的困難深有體會：“待dai檢jian產chan線xian上shang並bing不bu是shi隻zhi有you單dan一yi的de產chan品pin，還hai會hui出chu現xian混hun線xian生sheng產chan或huo者zhe穿chuan插cha維wei修xiu機ji的de情qing況kuang

，而er由you於yu維wei修xiu機ji的de外wai殼ke高gao度du高gao於yu普pu通tong空kong調tiao內nei機ji，如ru果guo不bu及ji時shi調tiao整zheng安an檢jian設she備bei高gao度du，就jiu會hui對dui維wei修xiu機ji造zao成cheng損sun壞huai。”

“快(kuai)節(jie)拍(pai)運(yun)動(dong)和(he)混(hun)線(xian)生(sheng)產(chan)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)要(yao)求(qiu)，都(dou)考(kao)驗(yan)了(le)我(wo)們(men)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)安(an)檢(jian)方(fang)案(an)的(de)精(jing)準(zhun)識(shi)別(bie)與(yu)快(kuai)速(su)調(tiao)整(zheng)能(neng)力(li)，促(cu)使(shi)我(wo)們(men)進(jin)一(yi)步(bu)優(you)化(hua)檢(jian)測(ce)流(liu)程(cheng)
，確(que)保(bao)每(mei)一(yi)個(ge)內(nei)機(ji)都(dou)能(neng)安(an)全(quan)、準確地完成檢測。”周經緯表示。

在zai項xiang目mu實shi施shi過guo程cheng中zhong，團tuan隊dui還hai遇yu到dao了le工gong裝zhuang地di線xian材cai質zhi導dao致zhi內nei阻zu增zeng大da的de難nan題ti。由you於yu檢jian測ce中zhong需xu要yao使shi用yong高gao壓ya電dian，方fang案an原yuan本ben采cai用yong了le銅tong鏈lian作zuo為wei地di線xian進jin行xing檢jian測ce。然ran而er實shi際ji使shi用yong中zhong發fa現xian銅tong鏈lian的de內nei阻zu遠yuan大da於yu0.2歐的標準範圍，這導致內阻過大並產生了大量的誤報情況。

為了有效解決這一問題，高創團隊充分理解並分析了客戶的產線需求

，最終決定采用銅線+紫銅管的組合方式作為新的地線材料。這一改進不僅顯著降低了內阻，減少了誤報情況的發生，還提高了檢測的準確性和穩定性。

依托高創高性能視覺運動控製器解決方案，美的空調成功構建了“空調內機自動安檢”工站，並於2024年1月yue正zheng式shi投tou產chan。該gai工gong站zhan通tong過guo視shi覺jiao實shi時shi引yin導dao係xi統tong，確que保bao安an檢jian儀yi探tan針zhen迅xun速su且qie精jing確que地di插cha入ru內nei機ji接jie線xian端duan子zi，同tong時shi攻gong克ke核he心xin難nan點dian，支zhi持chi產chan線xian不bu同tong型xing號hao空kong調tiao的de混hun線xian自zi動dong安an檢jian。而er最zui終zhong的de實shi際ji運yun行xing結jie果guo也ye讓rang美mei的de、高創團隊驚喜連連：

結果顯示，該工站能夠在傳送帶150mm/s峰值速度下實現1.5mm以內的跟蹤定位誤差和不到7s的產線安檢節拍，對準成功率達到99.9%以上，控製響應時間僅需1ms，視覺運控交互時間開銷不到100us，實現100%不漏檢。

“相比於9-10秒miao的de平ping均jun人ren工gong檢jian測ce用yong時shi，自zi動dong安an檢jian工gong站zhan能neng夠gou將jiang檢jian測ce用yong時shi降jiang低di三san分fen之zhi一yi，不bu僅jin大da幅fu提ti升sheng了le檢jian測ce效xiao率lv，還hai有you效xiao降jiang低di了le生sheng產chan成cheng本ben，實shi現xian了le降jiang本ben增zeng效xiao的de目mu標biao。”鍾柱威對高創傳動這一自動化改造項目給予了充分認可。“高gao創chuang傳chuan動dong團tuan隊dui在zai項xiang目mu過guo程cheng中zhong展zhan現xian出chu的de專zhuan業ye能neng力li和he創chuang新xin精jing神shen令ling人ren印yin象xiang深shen刻ke，其qi自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an不bu僅jin性xing能neng優you異yi，而er且qie充chong分fen根gen據ju美mei的de空kong調tiao的de實shi際ji需xu求qiu進jin行xing調tiao整zheng優you化hua，既ji保bao障zhang了le產chan品pin的de安an全quan性xing和he高gao品pin質zhi，還hai大da幅fu提ti升sheng了le產chan線xian效xiao率lv。”

據悉，高創高性能視覺運動控製器獲得了16項專利成果，其中包括2項重點發明專利、13項發明專利與1項外觀專利。談到高創高性能視覺運動控製器的未來應用前景，肖強充滿信心：“高創傳動將以此次成功實踐為契機，不斷將這一先進技術延伸到鋰電行業的視覺引導定位

、動態擰螺絲
、家電安全檢測以及動態視覺檢測等廣泛操作場景中。”

相信憑借“高速度、高精度、高性能
、高柔性”的直驅/旋轉伺服一體化控製優勢
，高創傳動聚焦視覺檢測設備精準定位、激光精準切割

、固晶機精益製造、liuzhoujiqirenjingzhunkongzhidengbutongxuqiu
，weixingyechixudailailingxiandejishuyudingzhihuajiejuefangan，zhulikehushixiangaoshuipingshengchanyugongyezidonghuadegaozhiliangzhuanxing。