7月7日
，清華係具身智能企業星動紀元宣布完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本
、華映資本、襄禾資本
、豐利智能等知名財務機構及產業資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構繼續追加投資
，華興資本繼續擔任本輪獨家財務顧問。本輪融資將用於人形機器人軟硬技術的研發與量產落地
，推動“模型-本體-場景數據”閉環飛輪高速運轉。

星動紀元成立於2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業。從成立起便堅持軟硬一體的技術路線，致力於打造物理世界中的通用智能體。

物理世界以人為中心構建，因此
，星動紀元從第一性原理出發，力求讓機器人在物理世界中有的學
、學得快、做得多：

在模型側
，讓機器人像人一樣“看懂世界
，自主行動”。提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺

、理解、預測
、行動等功能統一到一個端到端的模型中。

在本體側
，打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。自研人形機器人在性能上逼近人類身體，並作為與物理世界交互的“通用接口”
，將可用數據從真機數據擴展至互聯網視頻數據，解決了數據稀缺的瓶頸。

模型和本體的研發突破
，使得星動紀元實現了一個模型控製全身靈巧操作
，真正構建了物理世界AI的閉環飛輪。

在商業側，全球市值TOP10的科技巨頭中
，9家為星動紀元客戶。目前，星動紀元已經實現了產品批量交付，今年已累計交付超200台產品，另有上百個訂單在量產交付中；訂單中50%以上來自海外客戶，快速領跑具身智能技術出海。此外
，公司在工業物流、連鎖零售等高價值場景快速推進落地，彙集了海爾智家
、聯想、北自科技等各行業頭部客戶。

本輪領投方鼎暉VGC高級合夥人郭其誌表示：“星動紀元實現了‘端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作’的de三san角jiao閉bi環huan。公gong司si持chi續xu探tan索suo全quan球qiu最zui新xin研yan究jiu方fang向xiang，將jiang訓xun練lian數shu據ju擴kuo展zhan至zhi互hu聯lian網wang視shi頻pin數shu據ju，解jie決jue數shu據ju稀xi缺que瓶ping頸jing。不bu斷duan突tu破po技ji術shu上shang限xian
，推tui動dong具ju身shen智zhi能neng賦fu能neng千qian行xing百bai業ye。”

海爾資本張思思表示：“xingdongjiyuanyiwanchengchanpindeduoyuanbuju，qudelekaifazheshichangshouxuan，gongyewuliuyulingshouxingyedejiasuluodi。haieryihegongsizhankailiansuolingshouluodihezuo

，bingjiangtigongchanyelianpeitaoheduochangjingyingyongdequanfangweizhichi。”

華映資本創始管理合夥人季薇表示：“xingdongjiyuanyiwanchengchanpindeduoyuanbuju，qudelekaifazheshichangshouxuan，gongyewuliuyulingshouxingyedejiasuluodi。haieryihegongsizhankailiansuolingshouluodihezuo，bingjiangtigongchanyelianpeitaoheduochangjingyingyongdequanfangweizhichi。”

襄禾資本創始合夥人湯和鬆表示：“xingdongjiyuanyiwanchengchanpindeduoyuanbuju
，qudelekaifazheshichangshouxuan，gongyewuliuyulingshouxingyedejiasuluodi。haieryihegongsizhankailiansuolingshouluodihezuo
，bingjiangtigongchanyelianpeitaoheduochangjingyingyongdequanfangweizhichi。”

華興資本集團投資銀行事業部先進製造組負責人李子越表示：“具身智能的本質是推動人工智能真正“落地”到物理世界，它打通了認知與執行的最後一環
，也代表著通用智能從大腦走向身體的躍遷。在這個過程中，我們看到模型範式、訓練方法、硬件體係和交互邏輯正在經曆深刻重構，產業技術棧被重新定義。能夠堅持技術原創
、堅持端到端路徑、持續在底層能力上構建護城河的企業，將在下一輪智能時代中建立真正的壁壘。”

清流資本投資總監茆雨豪表示：“本輪持續加注星動紀元，源自於公司不斷地驗證其在堅持‘軟硬一體’這一艱難且正確道路上卓越的迭代能力。是行業內少數真正實現了技術理想與商業現實同頻共振的企業
，將技術迅速轉化為市場看得見

、客戶願意買單的產品，驅動公司駛入商業化的快車道。我們相信
，這種‘知行合一’的能力是他們最深的護城河。”