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2. 基本特點 從討論PLC的工作原理知,PLC的(de)輸(shu)入(ru)與(yu)輸(shu)出(chu)在(zai)物(wu)理(li)上(shang)是(shi)彼(bi)此(ci)隔(ge)開(kai)的(de),其(qi)間(jian)的(de)聯(lian)係(xi)是(shi)靠(kao)運(yun)行(xing)存(cun)儲(chu)於(yu)它(ta)的(de)內(nei)存(cun)中(zhong)的(de)程(cheng)序(xu)實(shi)現(xian)。它(ta)的(de)入(ru)出(chu)相(xiang)關(guan),不(bu)是(shi)靠(kao)物(wu)理(li)過(guo)程(cheng),不(bu)是(shi)用(yong)線(xian)路(lu);而是靠信息過程,用軟邏輯聯係。它的工作基礎是用好信息。 信息不同於物質與能量,有自身的規律。信息便於處理,便於傳遞,便於存儲;信息還可重用,等等。正是由於信息的這些特點,決定了PLC的基本特點。 下麵介紹PLC的四個特點: 2.1功能豐富 PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令係統及存儲信息的內部器件有關。 它的指令多達幾十條、幾百條,可進行各式各樣的邏輯問題的處理,還可進行各種類型數據的運算。凡普通計算機能做到的,它也都可作到。 它的內部器件,即內存中的數據存儲區,種類繁多,容量宏大。I/O繼電器,可以用以存儲入、出點信息的,少的幾十、幾百,多的可達幾千、幾萬,以至10幾萬。這意味著它可進行這麼多I/O點的入出信息變換,進行這麼大規模的控製。 它的內部種種繼電器,相當於中間繼電器,數量更多。內存中一個位就可作為一個中間繼電器,怎麼不多! 它的計數器、定時器也很多,是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊,其內部定時器、計數器可達成百、成千。這也是因為隻要用內存中的一個字,再加一些標誌位,即可成為定時器、計數器,所以才那麼多。 而(er)且(qie),這(zhe)些(xie)內(nei)部(bu)器(qi)件(jian)還(hai)可(ke)設(she)置(zhi)成(cheng)丟(diu)電(dian)保(bao)持(chi)的(de),或(huo)丟(diu)電(dian)不(bu)保(bao)持(chi)的(de),即(ji)上(shang)電(dian)後(hou)予(yu)以(yi)清(qing)零(ling)的(de)。以(yi)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)的(de)使(shi)用(yong)要(yao)求(qiu)。這(zhe)些(xie)也(ye)是(shi)繼(ji)電(dian)器(qi)件(jian)所(suo)難(nan)以(yi)做(zuo)到(dao)的(de)。 它的數據存儲區還可用以存儲大量數據,幾百、幾千、幾萬字的信息都可以存,而且,掉電後還不丟失。 PLC還有豐富的外部設備,可建立友好的人機界麵,以進行信息交換。可送入程序,送入數據,可讀出程序,讀出數據。而且讀、寫時可在圖文並茂的畫麵上進行。數據讀出後,可轉儲,可打印。數據送入可鍵入,可以讀卡入,等等。 PLC還具有通訊接口,可與計算機鏈接或聯網,與計算機交換信息。自身也可聯網,以形成單機所不能有的更大的、地域更廣的控製係統。 PLC還有強大的自檢功能,可進行自診斷。其結果可自動記錄。這為它的維修增加了透明度,提供了方便。 豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能;同時,也為工業係統的自動化、遠動化及其控製的智能化創造了條件。 像PLC這樣集豐富功能於一身,是別的電控製器所沒有的;更是傳統的繼電控製電路所無法比擬的。 2.2使用方便 用PLC實現對係統的控製是非常方便的。這是因為:首先PLC控製邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當然要方便得多! 其次PLCdeyingjianshigaodujichenghuade,yijichengweizhongzhongxiaoxinghuademokuai。erqie,zhexiemokuaishipeitaode,yishixianlexiliehuayuguigehua。zhongzhongkongzhixitongsuoxudemokuai,PLC廠家多有現貨供應,市場上即可購得。所以,硬件係統配置與建造也非常方便。 正因如此,用可編程序控製器才有這個"可"字。對軟件講,它的程序可編,也不難編。對硬件講,它的配置可變,而且也易於變。 具體地講,PLC有五個方麵的方便: (1)配置方便:可接控製係統的需要確定要使用哪家的PLC,那種類型的,用什麼模塊,要多少模塊,確定後,到市場上定貨購買即可。 (2)安裝方便:PLCyingjiananzhuangjiandan,zuzhuangrongyi。waibujiexianyoujiexianqi,jiexianjiandan,erqieyicijiehaohou,genghuanmokuaishi,bajiexianqianzhuangdaoxinmokuaishangjike,doububizaijiexian。neibushenmexiandoubuyaojie,zhiyaozuoxiebiyaodeDIP開關設定或軟件設定,以及編製好用戶程序就可工作。 (3)編程方便:PLC內部雖然沒有什麼實際的繼電器、時間繼電器、計數器,但它通過程序(軟件)與係統內存,這些器件卻實實在在地存在著。其數量之多是繼電器控製係統難以想象的。即使是小型的PLC,內部繼電器數都可以千計,時間繼電器、計數也以百計。而且,這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什麼限製。唯一考慮的隻是入出點。而這個內部入出點即使用得再多,也無關緊要。大型PLC的控製點數可達萬點以上,哪有那麼大的現實係統?若實在不夠,還可聯網進行控製,不受什麼限製。PLC的指令係統也非常豐富,可毫不困難地實現種種開關量,以及模擬量的控製。PLC還有存儲數據的內存區,可存儲控製過程的所有要保存的信息。……總之,由於PLC功能之強,發揮其在控製係統的作用,所受的限製已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設施了。 PLC的外設很豐富,編程器種類很多,用起來都較方便,還有數據監控器,可監控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類似於繼電電路設計的梯形圖語言,有的還可用BASIC語言、C語言,以至於自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。 PLC的程序也便於存儲、移植及再使用。某定型產品用的PLC的程序完善之後,凡這種產品都可使用。生產一台,拷貝一份即可。這比起繼電器電路台台設備都要接線、調試,要省事及簡單得多。 (4)維修方便:這是因為: ①PLC工作可靠,出現故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時,還將進一步介紹。 ②即使PLC出現故障,維修也很方便。這是因為PLC都設有很多故障提示信號,如PLC支持內存保持數據的電池電壓不足,相應的就有電壓低信號指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出chu了le故gu障zhang,很hen易yi診zhen斷duan。同tong時shi,診zhen斷duan出chu故gu障zhang後hou排pai故gu也ye很hen簡jian單dan。可ke按an模mo塊kuai排pai故gu,而er模mo塊kuai的de備bei件jian市shi場chang可ke以yi買mai到dao,進jin行xing簡jian單dan的de更geng換huan就jiu可ke以yi。至zhi於yu軟ruan件jian,調tiao試shi好hao後hou不bu會hui出chu故gu障zhang,再zai多duo隻zhi要yao依yi據ju使shi用yong經jing驗yan進jin行xing調tiao整zheng,使shi之zhi完wan善shan就jiu是shi了le。 (5)改用方便:PLC用於某設備,若這個設備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設備使用,隻要改編一下程序,就可辦到。如果原設備與新設備差別較大,它的一些模塊還可重用。 2.3工作可靠 用PLC實現對係統的控製是非常可靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方麵都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業環境下運用,也就不成其為PLC了。 (1) 在硬件方麵: PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁幹擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁幹擾,能正常地工作。 PLC使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數量並不太多,也為其可靠工作提供了物質基礎。 在機械結構設計與製造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐衝擊。使用環境溫度可高達攝氏50多度,有的PLC可高達80--90度。 有的PLC的模塊可熱備,一個主機工作,另一個主機也運轉,但不參與控製,僅作備份。一旦工作主機出現故障,熱備的可自動接替其工作。 還有更進一步冗餘的,采用三取一的設計,CPU、I/O模塊、dianyuanmokuaidourongyuhuoqizhongdebufenrongyu。santaotongshigongzuo,zuizhongshuchuqujueyusanzhezhongdeduoshujuedingdejieguo。zhekeshixitongchuguzhangdejilvjihuweiling,zuodaowanwuyishi。dangran,zheyangdexitongchengbenshihengaode,zhiyongyutebiezhongyaodechanghe,rutieluchezhandedaochakongzhixitong。 (2)軟件方麵: PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控製係統常出現的"冒險競爭",其控製結果總是確定的;而且又能應急處理急於處理的控製,保證了PLC對應急情況的及時響應,使PLC能可靠地工作。 為監控PLC運行程序是否正常,PLC係統都設置了"看門狗"(Watchingdog)監控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,並開始計時。當用戶程序一個循環運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴重超時,還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時,則重複起始的過程,PLC將正常工作。顯然,有了這個"看門狗"監控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,可避免出現"死循環"而影響其工作的可靠性。 PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號。可通過編製相應的用戶程序,對PLC的工作狀況,以及PLC所控製的係統進行監控,以確保其可靠工作。 PLC每次上電後,還都要運行自檢程序及對係統進行初始化。這是係統程序配置了的,用戶可不幹預。出現故障時有相應的出錯信號提示。 正是PLC在軟、硬件諸方麵有強有力的可靠性措施,才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上;出了故障平均修複時間也很短,幾小時以至於幾分鍾即可。 曾有人做過為什麼要使用PLC的問卷調查。在回答中,多數用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作為它的首選指標。 2.4經濟合算 高新技術的使用必將帶來巨大的社會效益與經濟效益,這是科技是第一生產力的體現,也是高新技術生命力之所在。PLC也是如此。 盡管使用PLC首次投資要大些,但從全麵及長遠看,使用PLC還是經濟的。這是因為: 使用PLC的投資雖大,但它的體積小、所占空間小,輔助設施的投入少;使用時省電,運行費少;工作可靠,停工損失少;維修簡單,維修費少;還可再次使用以及能帶來附加價值等等,從中可得更大的回報。所以,在多數情況下,它的效益是可觀的。
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