5.2控製規模
控製規模代表PLC控製能力

，看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進行控製。
控製規模與速度有關。因為規模大了，用戶程序也長，執行指令的速度不快
，勢必延長PLC循環的時間，也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控製規模還與內存區的大小有關。規模大
，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區。同時點數多，係統的存儲器輸入

、輸出的信號區（輸入輸出繼電器區或稱輸入、輸出映射區）也大。這個區大，相應地內部器件（解釋見後）也要增多，這些都要求有更大的係統存儲區。
控製規模還與輸入、輸出電路數有關。如控製規模為1024點
，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成於I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數的。所以，規模大
，所使用的模塊也多。
控製規模還與PLC指令係統有關。規模大的PLC指令條數多



，指令的功能也強，才能應付對點數多的係統進行控製的需要。
控製規模是對PLC其它性能指標起著製約作用的指標；也是PLC劃分為微

、小、中、大和特大型
5.3組成模塊
PLC的結構雖有箱體及模塊式之分
，但從質上看
，箱體也是模塊，隻是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結構性能。
這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什麼規格，並各具什麼特點。
一般講，規模大的PLC
，檔次高的PLC模塊的種類也多，規格也多
，反映它的特點的性能指標也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規格也少
，指標也低。但功能則多樣些
，以至於集成為箱體。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎，隻有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點，才能正確選用模塊，去組成一台完整的PLC，以滿足控製係統對PLC的要求。
常見的PLC模塊有：
CPU模塊
，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、規模都由它的性能來體現。
電源模塊
，它為PLC運行提供內部工作電源

，而且
，有的還可為輸入信號提供電源。
I/O模塊，它集成了I/O電路

，並依點數及電路類型劃分為不同規格的模塊。
內存模塊
，它主要存儲用戶程序，有的還為係統提供輔加的工作內存。在結構上內存模塊都是附加於CPU模塊之中。
底板、機架模塊，它為PLC各ge模mo塊kuai的de安an裝zhuang提ti供gong基ji板ban，並bing為wei模mo塊kuai間jian的de聯lian係xi提ti供gong總zong線xian。若ruo幹gan底di板ban間jian的de聯lian係xi有you的de用yong接jie口kou模mo塊kuai，有you的de用yong總zong線xian接jie口kou。不bu同tong廠chang家jia或huo同tong一yi廠chang家jia但dan不bu同tong類lei型xing的dePLC都不大相同。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內的，並依可能提供I/O點數的多少

，劃分為不同的規格。
箱體式的PLC還有I/O擴展箱體
，它不含CPU，僅有電源及I/O單元的功能。擴展箱體也依I/O點數的多少劃分有不同的規格。
除上述模塊，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D（模入）模塊
、D/A（模出）模塊
、高速計數模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU
，可對信號作預處理或後處理
，以簡化PLC的CPU對複雜的程控製量的控製。智能模塊的種類、特性也大不相同

，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。
通訊模塊，它接人PLC後
，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現與其它控製部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網絡。通訊模塊代表PLC的組網能力


，代表著當今PLC性能的重要方麵。
掌握PLC性能，一定要了解它的模塊，並通過了解模塊的性能，去弄清楚PLC的性能。
除了模塊，PLC還有外部設備。
盡管用PLC實現對係統的控製可不用外部設備

，配置好合適的模塊就行了。然而，要對PLC編程，要監控PLC及其所控製的係統的工作狀況
，以及存儲用戶程序

、打印數據等，就得使用PLC的外部設備。故一種PLC的性能如何
，與這種PLC所具外部設備豐富與否
，外部設備好用與否直接相關。
PLC的外部設備有四大類：
編程設備：簡單的為簡易編程器
，多隻接受助記將編程，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控製器）。複fu雜za一yi點dian的de有you圖tu形xing編bian程cheng器qi，可ke用yong梯ti形xing圖tu語yu編bian程cheng。有you的de還hai有you專zhuan用yong的de計ji算suan機ji，可ke用yong其qi它ta高gao級ji語yu編bian程cheng。編bian程cheng器qi除chu了le用yong於yu編bian程cheng，還hai可ke對dui係xi統tong作zuo一yi些xie設she定ding，以yi確que定dingPLC控製方式，或工作方式。編程器還可監控PLC及PLC所控製的係統的工作狀況
，以進行PLC用戶程序的調試。
監控設備：小的有數據監視器，可監視數據

；大的還可能有圖形監視器，可通過畫麵監視數據。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界麵。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。
存儲設備：它用於永久性地存儲用戶數據，使用戶程序不丟失。這些設備
，如存儲卡
、存儲磁帶、軟磁盤或隻讀存儲器。而為實現這些存儲，相應的就有存卡器、磁帶機
、軟驅或ROM寫入器，以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方麵的配套設施。
輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號
，便於與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器
、監控器雖也可對PLC輸入信息
，從PLC輸出信息，但輸入輸出設備實現人機對話更方便，可在現場條件下實現，並便於使用。隨著技術進步，這種設備將更加豐富。
外部設備已發展成為PLC係統的不可分割的一個部分。它的情況
，當然是選用PLC必須了解的重要方麵，所以也應把它列為PLC性能的重要內容。
5.4內存容量
PLC內存有用戶及係統兩大部分。用戶內存主要用以存儲用戶程序
，個別的還將其中的一部分劃為係統所用。係統內存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內存的能力，還應提供相應的存儲介質。
yonghuneicundaxiaoyukecunchudeyonghuchengxuliangyouguan。neicunda，kecunchudechengxuliangda，yejiukejinxinggengweifuzadekongzhi。congfazhanqushikan，neicunrongliangzongshizaibuduanzengdazhe。daxingPLC的內存容量可達幾十k，以至於一百多k。係統內存對於用戶

，主要體現在PLC能提供多少內部器件。不同的內部器件占據係統內存的不同區域。在物理上並無這些器件，僅僅為RAM。但通過運行程序進行使用時
，給使用者提供的卻實實在在有這些器件。
內存器件種類越多
，數量越多，越便於PLC進行種種邏輯量及模擬控製。它也是代表
PLC性能的重要指標。
PLC內部器件有：
I/O繼電器
，或稱映射區。它與PLC所能控製的I/O點數及模擬量的路數直接相關。
內部繼電器數，有的稱為標誌位數，代表著PLC的內部繼電器數。它與I/O繼電器區相聯係著
，有時與後者相聯係進行處理。內部繼電器多，便於PLC建立複雜的時序關係，以實現多種多樣的控製要求。一般講，內部繼電器數比I/O繼電器要多得多。
有的內部繼電器還可丟電保持
，即它的狀態（ON或OFF）
、PLC丟電後
，靠內部電池仍予以保持。再上電後可繼續丟電前的狀態。保持繼電器可增強PLC控製能力，特別對記錄故障，故障排除後恢複運行
，更顯得有用。
定ding時shi器qi，可ke進jin行xing定ding時shi控kong製zhi。定ding時shi值zhi可ke任ren意yi設she定ding。定ding時shi器qi有you多duo少shao
，設she定ding範fan圍wei有you多duo大da，設she定ding值zhi的de分fen辨bian率lv又you是shi多duo少shao
，這zhe些xie都dou代dai表biao定ding時shi器qi件jian的de性xing能neng。
計數器，可進行計數，到達某設定計數值可發送相應信號。可進行什麼樣的計數，計數範圍多大
，怎麼設定，有多少計數器，則是PLC計數器性能的代表指標。
數據存儲區，用以存儲工作數據。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進行模擬量控製
，或記錄數據所必不可少的。這個存儲區的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機，其DM區就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。
此外還有其它一些內部器件，了解某PLC性能時，也都必須掌握它。
內部器件也是PLC指令的操作數，不弄清楚是無法編程的。
5.5指令係統
PLC有多少條指令，各條指令又具有什麼功能
，是了解與使用PLC的重要方麵。你不懂PLC指令怎麼編程，沒有程序

，PLC又怎麼工作？
PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強的指令，綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多
，但主要的有這麼幾種類型：
基本邏輯指令，用於處理邏輯關係，以實現邏輯控製。這類指令不管什麼樣的PLC都總是有的。
數據處理指令，用於處理數據，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。
數據運算指令
，用於進數據的運算

，如十、一
、X
、/等
，可進行整形數計算，有的還可浮點數運算；也可進行邏輯量運算，等等。
流程控製指令，用以控製程序運行流程。PLC的de用yong戶hu程cheng序xu一yi般ban是shi從cong零ling地di址zhi的de指zhi令ling開kai始shi執zhi行xing，按an順shun序xu推tui進jin。但dan遇yu到dao流liu程cheng控kong製zhi指zhi令ling也ye可ke作zuo相xiang應ying改gai變bian。流liu程cheng控kong製zhi指zhi令ling也ye較jiao多duo，運yun用yong得de好hao，可ke使shi程cheng序xu簡jian練lian，並bing便bian於yu調tiao試shi與yu閱yue讀du。
狀態監控指令
，用以監視及記錄PLC及其控製係統的工作狀態，對提高PLC控製係統的工作可靠性大有幫助。
當然，並不是所有的PLC都有上述那麼多類的指令
，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上隻是指出幾個例子，說明要從哪幾個方麵了解PLC指令
，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便於編製PLC程序，多數PLC廠家都開發有關計算機支持軟件。
從本質上講，PLC所能識別的隻是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言

、流程圖語言，以至高級語言
，全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。
助記符語言是最基本也是最簡單的PLC語言。它類似計算機的彙編語言，PLC的指令係統就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以


，多數PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言
，它用類似於繼電器電路圖的符號表達PLC實現控製的邏輯關係。這種語言與符號語言有對應關係
，很容易互相轉換
，並便於電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發有這種語言。由於它是用圖形表達
，小的編程器不好使用它
，得有較大的液晶畫麵的編程器，才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時，才使用這種語言。
流liu程cheng圖tu語yu言yan
，它ta也ye是shi圖tu形xing語yu言yan，不bu過guo所suo用yong的de符fu號hao不bu與yu電dian氣qi元yuan件jian符fu號hao相xiang似si，而er與yu計ji算suan機ji用yong的de流liu程cheng圖tu符fu號hao相xiang似si，便bian幹gan計ji算suan機ji工gong作zuo人ren員yuan了le解jie與yu熟shu悉xi。流liu程cheng圖tu語yu言yan與yu符fu號hao語yu言yan也ye有you一yi一yi對dui應ying關guan係xi
，隻zhi是shi它ta對dui應ying的de符fu號hao語yu言yan與yu梯ti形xing圖tu的de對dui應ying不bu一yi樣yang。熟shu悉xi計ji算suan機ji而er又you未wei從cong事shi過guo一yi般ban電dian氣qi工gong作zuo的de人ren員yuan
，樂le於yu用yong這zhe種zhong語yu言yan對duiPLC編程。日本OMRON公司開發的F係列機就是使用這種語言。
梯形圖與流程圖混合語言。這種語言
，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結構化。它用流程圖把PLC程cheng序xu劃hua分fen成cheng若ruo幹gan結jie構gou塊kuai，並bing規gui範fan塊kuai間jian的de邏luo輯ji聯lian係xi。用yong梯ti形xing圖tu再zai確que定ding塊kuai中zhong的de種zhong種zhong量liang間jian的de邏luo輯ji關guan係xi。這zhe種zhong混hun合he語yu言yan有you不bu同tong的de實shi現xian方fang法fa，而er且qie多duo用yong於yu大da型xing的dePLC的編程
高級語言
，PLC編程也可以使用高級語言，如BASIC、C語言等。可以在DOS
，也可在WINDOWS平台上運行。關鍵在於要把用高級語言編寫的程序轉換成助記符語言，或直接轉換成PLCsuonengshibiedejiqiyuyan。conggenbenshangjiang，zhiyaonengshixianzhegezhuanhuande，shenmegaojiyuyandoukeyi。erbianxiezhegezhuanhuanderuanjiangongzuolianghenda
，dangranyingyouyouguanchangjiakaifayutigong。dangqianbushaoPLC廠家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。
再前進一步，從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的。隻是要下力氣去開發
，以及市場有這個需要。
支持軟件不僅編製PLC程序需要，監控PLC運行，特別是監視PLC所控製的係統的工作狀況也需要。所以，多數支持編程的軟件，也具有監視PLC工作的功能。
此外，也有專用於監控PLC工作的軟件
，它多與PLC的監視終端連用。
有的PLC廠家或第三方廠家還開發了使用PLC的組態軟件，用以實現計算機對PLC控製係統監控，以及與PLC交換數據。
PLC的用戶也可基於DOS或WINDOWS平台開發用於PLC控製係統的應用軟件

，以提高PLC係統自動化及智能化水平。這方麵的軟件已日益受到重視。
總之，為了用好PLC，PLC的支持軟件越來越豐富
，性能也越來越好

，其界麵也越來越友好，也因此，它的情況如何
，已成為評判PLC性能的指標之一。
5.7可靠控製
為使PLC能可靠工作，在硬件與軟件兩個方麵PLC廠家都采取了很多措施，對一些特殊可靠要求的PLC
，還有相應的特殊的措施，如熱備、冗餘等等。這在介紹PLC的特點時已作了敘述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障間隔時間、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及減少PLC的平均修複時間
、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障間隔時間
MTTR--平均修複時間
當然
，A值越大越好，它可使PLC係統得到充分的利用，是為什麼要使用PLC的重要指標。而從上式可知
，MTBF越大，MTTR越小，則A越大。所以，PLC的可靠措施都是圍繞提高MTBF及MTTR值進行的。
鑒於可靠工作是PLC的重要特點，至關重要
，故有關提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標。
5.8經濟指標
以上七條講的都是PLC的技術性能。其實
，使用PLC，還要考慮經濟指標。經濟是基礎
，經濟上不合算
，不能帶來經濟效益，使用PLC也就沒有基礎。所以，這個指標也是重要的。經濟指標最簡單的就是看價格。一般講，同樣技術性能的PLC
，價格低其經濟指標就好
此外，還要看供貨情況，供貨不及時，影響使用
，價格即使低

，也不一定就好；看技術服務

，資料不全，用戶出現問題得不到技術支持也不好。
對經濟指標還要作綜合分析
，要看使用了PLC能否帶來效益，然後，再分析使用哪家的PLC效益更好些。