一、PLC的發展曆程
在(zai)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，大(da)量(liang)的(de)開(kai)關(guan)量(liang)順(shun)序(xu)控(kong)製(zhi)，它(ta)按(an)照(zhao)邏(luo)輯(ji)條(tiao)件(jian)進(jin)行(xing)順(shun)序(xu)動(dong)作(zuo)，並(bing)按(an)照(zhao)邏(luo)輯(ji)關(guan)係(xi)進(jin)行(xing)連(lian)鎖(suo)保(bao)護(hu)動(dong)作(zuo)的(de)控(kong)製(zhi)，及(ji)大(da)量(liang)離(li)散(san)量(liang)的(de)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)。傳(chuan)統(tong)上(shang)，這(zhe)些(xie)功(gong)能(neng)是(shi)通(tong)過(guo)氣(qi)動(dong)或(huo)電(dian)氣(qi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)來(lai)實(shi)現(xian)的(de)。1968年美國GM（通用汽車）公gong司si提ti出chu取qu代dai繼ji電dian氣qi控kong製zhi裝zhuang置zhi的de要yao求qiu，第di二er年nian
，美mei國guo數shu字zi公gong司si研yan製zhi出chu了le基ji於yu集ji成cheng電dian路lu和he電dian子zi技ji術shu的de控kong製zhi裝zhuang置zhi，首shou次ci采cai用yong程cheng序xu化hua的de手shou段duan應ying用yong於yu電dian氣qi控kong製zhi
，這zhe就jiu是shi第di一yi代dai可ke編bian程cheng序xu控kong製zhi器qi，稱chengProgrammable Controller（PC）。
個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程控製器的功能特點，可編程序控製器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：kebianchengkongzhiqishiyizhongshuziyunsuancaozuodedianzixitong，zhuanweizaigongyehuanjingxiayingyongersheji。tacaiyongkebianchengxudecunzhuqi

，yonglaizaiqineibucunzhuzhixingluojiyunsuan
、順序控製
、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的、monideshuruheshuchu，kongzhigezhongleixingdejixiehuoshengchanguocheng。kebianchengxukongzhiqijiqiyouguanshebei
，douyinganyiyuyugongyekongzhixitongxingchengyigezhengti
，yiyukuochongqigongnengdeyuanzesheji。
上世紀80年代至90年代中期
，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力

、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控製領域，在某些應用上取代了在過程控製領域處於統治地位的DCS係統。
PLC具有通用性強
、使用方便、適應麵廣、可靠性高、抗幹擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控製特別是順序控製中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。　

二

、PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示麵板、內存塊、電源等

，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存
、電源模塊
、底板或機架
，這些模塊可以按照一定規則組合配置。　　

　　三
、CPU的構成
CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用
，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的(de)係(xi)統(tong)程(cheng)序(xu)賦(fu)予(yu)的(de)功(gong)能(neng)接(jie)收(shou)並(bing)存(cun)貯(zhu)用(yong)戶(hu)程(cheng)序(xu)和(he)數(shu)據(ju)
，用(yong)掃(sao)描(miao)的(de)方(fang)式(shi)采(cai)集(ji)由(you)現(xian)場(chang)輸(shu)入(ru)裝(zhuang)置(zhi)送(song)來(lai)的(de)狀(zhuang)態(tai)或(huo)數(shu)據(ju)，並(bing)存(cun)入(ru)規(gui)定(ding)的(de)寄(ji)存(cun)器(qi)中(zhong)，同(tong)時(shi)，診(zhen)斷(duan)電(dian)源(yuan)和(he)PLCneibudianludegongzuozhuangtaihebianchengguochengzhongdeyufacuowudeng。jinruyunxinghou，congyonghuchengxucunzhuqizhongzhutiaoduquzhiling，jingfenxihouzaianzhilingguidingderenwuchanshengxiangyingdekongzhixinhao

，quzhihuiyouguandekongzhidianlu。
CPU主要由運算器、控製器
、寄存器及實現它們之間聯係的數據、控製及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據
，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路
，但對各部分的工作機製還是應有足夠的理解。CPU的控製器控製CPU工作，由它讀取指令、解jie釋shi指zhi令ling及ji執zhi行xing指zhi令ling。但dan工gong作zuo節jie奏zou由you震zhen蕩dang信xin號hao控kong製zhi。運yun算suan器qi用yong於yu進jin行xing數shu字zi或huo邏luo輯ji運yun算suan
，在zai控kong製zhi器qi指zhi揮hui下xia工gong作zuo。寄ji存cun器qi參can與yu運yun算suan，並bing存cun儲chu運yun算suan的de中zhong間jian結jie果guo，它ta也ye是shi在zai控kong製zhi器qi指zhi揮hui下xia工gong作zuo。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數
，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等
，因此限製著控製規模。　　

四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路
，其輸入暫存器反映輸入信號狀態
，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC係統
，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI）
，開關量輸出（DO）
，模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關量是指隻有開和關（或1和0）兩種狀態的信號
，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC
、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分
，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈衝等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限製。　　

五、電源模塊
PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時
，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。　　

六、底板或機架
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯係，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上
，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。　　

七
、PLC係統的其它設備
1
、編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件
，用於編程、對係統作一些設定
、監控PLC及PLC所控製的係統的工作狀況，但它不直接參與現場控製運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
2、人機界麵：最簡單的人機界麵是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟件）充當人機界麵非常普及。
3、輸入輸出設備：用於永久性地存儲用戶數據
，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。　　　

八、PLC的通信聯網
依靠先進的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化係統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網絡就是控製器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間
、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息
，形成一個統一的整體，實現分散集中控製。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。
PLC的通信
，還未實現互操作性
，IEC規定了多種現場總線標準
，PLC各廠家均有采用。
對於一個自動化工程(特別是中大規模控製係統)來講
，選擇網絡非常重要的。首先，網絡必須是開放的
，以方便不同設備的集成及未來係統規模的擴展

；其次

，針對不同網絡層次的傳輸性能要求，選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議、機製的前提下進行；再次綜合考慮係統成本、設備兼容性
、現場環境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。