、控製軌跡數（Controlled Path）
CNC控製的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨運動，也可同時協調運動。 2、控製軸數（Controlled Axes） CNC控製的進給伺服軸總數/每一軌跡。 3、聯動控製軸數（Simultaneously Controlled Axes） 每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。 4、PMC控製軸（Axis control by PMC） 由PMC（可編程機床控製器）控製的進給伺服軸。控製指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常隻用於移動量固定的進給軸控製。 5、Cf軸控製（Cf Axis Control）（T係列） 車床係統中，主軸的回轉位置（轉角）控製和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。 該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。 6、Cs輪廓控製（Cs contouring control）（T係列） 車床係統中，主軸的回轉位置（轉角）控製不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝於主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，並可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。 7、回轉軸控製（Rotary axis control） 將進給軸設定為回轉軸作角度位置控製。回轉一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC係統通常隻是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。 8、控製軸脫開（Controlled Axis Detach） 指定某一進給伺服軸脫離CNC的控製而無係統報警。通常用於轉台控製，機床不用轉台時執行該功能將轉台電動機的插頭拔下，卸掉轉台。 9、伺服關斷（Servo Off） 用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控製用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用於在CNC機床上用機械手輪控製工作台的移動，或工作台、轉台被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。 10、位置跟蹤（Follow-up） 當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作台發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控製器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控製的需要而定。 11、增量編碼器（Increment pulse coder） 回轉式（角度）位wei置zhi測ce量liang元yuan件jian，裝zhuang於yu電dian動dong機ji軸zhou或huo滾gun珠zhu絲si杠gang上shang，回hui轉zhuan時shi發fa出chu等deng間jian隔ge脈mai衝chong表biao示shi位wei移yi量liang。由you於yu碼ma盤pan上shang沒mei有you零ling點dian，故gu不bu能neng表biao示shi機ji床chuang的de位wei置zhi。隻zhi有you在zai機ji床chuang回hui零ling，建jian立li了le機ji床chuang坐zuo標biao係xi的de零ling點dian後hou，才cai能neng表biao示shi出chu工gong作zuo台tai或huo刀dao具ju的de位wei置zhi。 使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和並行。CNC單元與此對應有串行接口和並行接口。 12、絕對值編碼器（Absolute pulse coder） 回轉式（角度）weizhiceliangyuanjian，yongtuyuzengliangbianmaqixiangtong，butongdianshizhezhongbianmaqidemapanshangyoujueduilingdian，gaidianzuoweimaichongdejishujizhun。yincijishuzhijikeyiyingweiyiliang，yekeyishishidifanyingjichuangdeshijiweizhi。lingwai，guanjihoujichuangdeweizhiyebuhuidiushi，kaijihoubuyonghuilingdian，jikelijitourujiagongyunxing。yuzengliangbianmaqiyiyang，shiyongshiyingzhuyimaichongxinhaodechuanxingshuchuyubingxingshuchu，yibianyuCNC單元的接口相配。（早期的CNC係統無串行口。） 13、FSSB（FANUC 串行伺服總線） FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控製信號，因此，為了區分各個軸，必須設定有關參數。 14、簡易同步控製（Simple synchronous control） 兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監視兩個軸的移動位置，但是並不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數的設定值，CNC即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能用於大工作台的雙軸驅動。 15、雙驅動控製（Tandem control） 對(dui)於(yu)大(da)工(gong)作(zuo)台(tai)，一(yi)個(ge)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)力(li)矩(ju)不(bu)足(zu)以(yi)驅(qu)動(dong)時(shi)，可(ke)以(yi)用(yong)兩(liang)個(ge)電(dian)動(dong)機(ji)，這(zhe)就(jiu)是(shi)本(ben)功(gong)能(neng)的(de)含(han)義(yi)。兩(liang)個(ge)軸(zhou)中(zhong)一(yi)個(ge)是(shi)主(zhu)動(dong)軸(zhou)，另(ling)一(yi)個(ge)為(wei)從(cong)動(dong)軸(zhou)。主(zhu)動(dong)軸(zhou)接(jie)收(shou)CNC的控製指令，從動軸增加驅動力矩。 16、同步控製（Synchrohouus control）（T係列的雙跡係統） 雙軌跡的車床係統，可以實現一個軌跡的兩個軸的同步，也可以實現兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控製方法與上述“簡易同步控製”相同。 17、混合控製（Composite control）（T係列的雙跡係統） 雙軌跡的車床係統，可以實現兩個軌跡的軸移動指令的互換，即第一軌跡的程序可以控製第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控製第一軌跡的軸運動。 18、重疊控製（Superimposed control）（T係列的雙跡係統） 雙軌跡的車床係統，可以實現兩個軌跡的軸移動指令同時執行。與同步控製的不同點是：同tong步bu控kong製zhi中zhong隻zhi能neng給gei主zhu動dong軸zhou送song運yun動dong指zhi令ling，而er重zhong疊die控kong製zhi既ji可ke給gei主zhu動dong軸zhou送song指zhi令ling，也ye可ke給gei從cong動dong軸zhou送song指zhi令ling。從cong動dong軸zhou的de移yi動dong量liang為wei本ben身shen的de移yi動dong量liang與yu主zhu動dong軸zhou的de移yi動dong量liang之zhi和he。 19、B軸控製（B-Axis control）（T係列） B軸是車床係統的基本軸（X，Z）以外增加的一個獨立軸，用於車削中心。其上裝有動力主軸，因此可以實現鑽孔、鏜孔或與基本軸同時工作實現複雜零件的加工。 20、卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T係列） 該功能是在CNC的顯示屏上有一設定畫麵，操作員根據卡盤和尾架的形狀設定一個刀具禁入區，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。 21、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T係列） shuangjichechuangxitongzhong，dangyonglianggedaojiajiagongyigegongjianshi，weibimianlianggedaojiadepengzhuangkeyishiyonggaigongneng。qiyuanlishiyongcanshushedingliangdaojiadezuixiaojuli，jiagongzhongshishijinxingjianzha。zaifashengpengzhuangzhiqiantingzhidaojiadejingei。 22、異常負載檢測（Abnormal load detection） 機械碰撞、刀dao具ju磨mo損sun或huo斷duan裂lie會hui對dui伺si服fu電dian動dong機ji及ji主zhu軸zhou電dian動dong機ji造zao成cheng大da的de負fu載zai力li矩ju，可ke能neng會hui損sun害hai電dian動dong機ji及ji驅qu動dong器qi。該gai功gong能neng就jiu是shi監jian測ce電dian動dong機ji的de負fu載zai力li矩ju，當dang超chao過guo參can數shu的de設she定ding值zhi時shi提ti前qian使shi電dian動dong機ji停ting止zhi並bing反fan轉zhuan退tui回hui。 23、手輪中斷（Manual handle interruption） 在自動運行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。用於行程或尺寸的修正。 24、手動幹預及返回（Manual intervention and return） 在自動運行期間，用進給暫停使進給軸停止，然後用手動將該軸移動到某一位置做一些必要的操作（如換刀），操作結束後按下自動加工啟動按鈕即可返回原來的坐標位置。 25、手動絕對值開/關（Manual absolute ON/OFF） 該功能用來決定在自動運行時，進給暫停後用手動移動的坐標值是否加到自動運行的當前位置值上。 26、手搖輪同步進給（Handle synchronous feed） 在自動運行時，刀具的進給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈衝發生器的轉動速度同步。 27、手動方式數字指令（Manual numeric command） CNC係統設計了專用的MDI畫麵，通過該畫麵用MDI鍵盤輸入運動指令（G00，G01等）和坐標軸的移動量，由JOG（手動連續）進給方式執行這些指令。 28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output） 主軸控製有兩種接口：一種是按串行方式傳送數據（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動機指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅動單元和電動機，後一種用模擬量控製的主軸驅動單元（如變頻器）和電動機。 29、主軸定位（Spindle positioning）（T係統） 這是車床主軸的一種工作方式（位置控製方式），用FANUC主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器實現固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。 30、主軸定向（Orientation） 為了執行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉的圓周方向定位與於某一轉角上，作為動作的基準點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC係統提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉信號（如接近開關）定向。 31、Cs軸輪廓控製（Cs Contour control） Cs輪廓控製是將車床的主軸控製變為位置控製實現主軸按回轉角度的定位，並可與其它進給軸插補以加工出形狀複雜的工件。 Cs軸控製必須使用FANUC的串行主軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈衝編碼器，因此，用Cs軸進行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。 32、多主軸控製（Multi-spindle control） CNC除了控製第一個主軸外，還可以控製其它的主軸，最多可控製4個（取決於係統），通常是兩個串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控製命令S由PMC（梯形圖）確定。 33、剛性攻絲（Rigid tapping） 攻gong絲si操cao作zuo不bu使shi用yong浮fu動dong卡ka頭tou而er是shi由you主zhu軸zhou的de回hui轉zhuan與yu攻gong絲si進jin給gei軸zhou的de同tong步bu運yun行xing實shi現xian。主zhu軸zhou回hui轉zhuan一yi轉zhuan，攻gong絲si軸zhou的de進jin給gei量liang等deng於yu絲si錐zhui的de螺luo距ju，這zhe樣yang可ke提ti高gao精jing度du和he效xiao率lv。 欲實現剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈衝/每轉），並要求編製相應的梯形圖，設定有關的係統參數。 銑床，車床（車削中心）都可實現剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實現反攻絲。 34、主軸同步控製（Spindle synchronous control） 該功能可實現兩個主軸（串行）的同步運行，除速度同步回轉外，還可實現回轉相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規則的工件。根據CNC係統的不同，可實現一個軌跡內的兩個主軸的同步，也可實現兩個軌跡中的兩個主軸的同步。 接受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉的稱為從主軸。 35、主軸簡易同步控製（Simple spindle synchronous control） 兩個串行主軸同步運行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運轉的為從主軸。兩個主軸可同時以相同轉速回轉，可同時進行剛性攻絲、定位或Cs軸輪廓插補等操作。與上述的主軸同步不同，簡易主軸同步不能保證兩個主軸的同步化。進入簡易同步狀態由PMC信號控製，因此必須在PMC程序中編製相應的控製語句。 36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）（T） 這是主軸驅動器的控製功能，使用特殊的主軸電動機，這種電動機的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個繞組，以實現寬的恒功率調速範圍。繞組的切換用繼電器。切換控製由梯形圖實現。 37、刀具補償存儲器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C） 刀具補償存儲器可用參數設為A型、B型或C型的任意一種。A型不區分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。B型是把幾何形狀補償與磨損補償分開。通常，幾何補償量是測量刀具尺寸的差值；磨損補償量是測量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補償與磨損補償分開，將刀具長度補償代碼與半徑補償代碼也分開。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。 38、刀尖半徑補償（Tool nose radius compensation）（T） 車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位對刀尖圓弧半徑進行補償。 39、三維刀具補償（Three-dimension tool compensation）（M） zaiduozuobiaoliandongjiagongzhong，daojuyidongguochengzhongkezaisangezuobiaofangxiangduidaojujinxingpianyibuchang。keshixianyongdaojucemianjiagongdebuchang，yekeshixianyongdaojuduanmianjiagongdebuchang。 40、刀具壽命管理（Tool life management） 使用多把刀具時，將刀具按其壽命分組，並在CNC的de刀dao具ju管guan理li表biao上shang預yu先xian設she定ding好hao刀dao具ju的de使shi用yong順shun序xu。加jia工gong中zhong使shi用yong的de刀dao具ju到dao達da壽shou命ming值zhi時shi可ke自zi動dong或huo人ren工gong更geng換huan上shang同tong一yi組zu的de下xia一yi把ba刀dao具ju，同tong一yi組zu的de刀dao具ju用yong完wan後hou就jiu使shi用yong下xia一yi組zu的de刀dao具ju。刀dao具ju的de更geng換huan無wu論lun是shi自zi動dong還hai是shi人ren工gong，都dou必bi須xu編bian製zhi梯ti形xing圖tu。刀dao具ju壽shou命ming的de單dan位wei可ke用yong參can數shu設she定ding為wei“分”或“使用次數”。 41、自動刀具長度測量（Automatic tool length measurement） 在機床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編製刀具長度的測量程序（用G36，G37），在(zai)程(cheng)序(xu)中(zhong)要(yao)指(zhi)定(ding)刀(dao)具(ju)使(shi)用(yong)的(de)偏(pian)置(zhi)號(hao)。在(zai)自(zi)動(dong)方(fang)式(shi)下(xia)執(zhi)行(xing)該(gai)程(cheng)序(xu)，使(shi)刀(dao)具(ju)與(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)接(jie)觸(chu)，從(cong)而(er)測(ce)出(chu)其(qi)與(yu)基(ji)準(zhun)刀(dao)具(ju)的(de)長(chang)度(du)差(cha)值(zhi)，並(bing)自(zi)動(dong)將(jiang)該(gai)值(zhi)填(tian)入(ru)程(cheng)序(xu)指(zhi)定(ding)的(de)偏(pian)置(zhi)號(hao)中(zhong)。 42、極坐標插補（Polar coordinate interpolation）（T） 極ji坐zuo標biao編bian程cheng就jiu是shi把ba兩liang個ge直zhi線xian軸zhou的de笛di卡ka爾er坐zuo標biao係xi變bian為wei橫heng軸zhou為wei直zhi線xian軸zhou，縱zong軸zhou為wei回hui轉zhuan軸zhou的de坐zuo標biao係xi，用yong該gai坐zuo標biao係xi編bian製zhi非fei圓yuan型xing輪lun廓kuo的de加jia工gong程cheng序xu。通tong常chang用yong於yu車che削xue直zhi線xian槽cao，或huo在zai磨mo床chuang上shang磨mo削xue凸tu輪lun。 43、圓柱插補（Cylindrical interpolation） 在圓柱體的外表麵上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡爾坐標係變為橫軸為回轉軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標係，用該坐標係編製外表麵上的加工輪廓。 44、虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M） zaiyuanhuchabushijiangqizhongdeyigezhoudingweixunichabuzhou，jichabuyunsuanrengrananzhengchangdeyuanhuchabu，danchabuchudexunizhoudeyidongliangbingbushuchu，yincixunizhouyejiuwurenheyundong。zheyangshidelingyizhoudeyundongchengzhengxianhanshuguilv。keyongyuzhengxianquxianyundong。 45、NURBS插補（NURBS Interpolation）（M） 汽車和飛機等工業用的模具多數用CAD設計，為了確保精度，設計中采用了非均勻有理化B-樣條函數（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲麵和曲線。因此，CNC係統設計了相應的插補功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工複雜輪廓的曲麵或曲線。其優點是：①.程序短，從而使得占用的內存少。②.因為輪廓不是用微小線段模擬，故加工精度高。③.程序段間無中斷，故加工速度快。④.主機與CNC之間無需高速傳送數據，普通RS-232C口速度即可滿足。 FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個參數描述：控製點，節點和權。 46、返回浮動參考點（Floating reference position return） 為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設定不固定的參考點稱之為浮動參考點。該點可在任意時候設在機床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點。 47、極坐標指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規定，坐標係的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預測控製（Advanced preview control）（M） 該gai功gong能neng是shi提ti前qian讀du入ru多duo個ge程cheng序xu段duan，對dui運yun行xing軌gui跡ji插cha補bu和he進jin行xing速su度du及ji加jia速su度du的de預yu處chu理li。這zhe樣yang可ke以yi減jian小xiao由you於yu加jia減jian速su和he伺si服fu滯zhi後hou引yin起qi的de跟gen隨sui誤wu差cha，刀dao具ju在zai高gao速su下xia比bi較jiao精jing確que地di跟gen隨sui程cheng序xu指zhi令ling的de零ling件jian輪lun廓kuo，使shi加jia工gong精jing度du提ti高gao。預yu讀du控kong製zhi包bao括kuo以yi下xia功gong能neng：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。 預讀控製的編程指令為G08P1。不同的係統預讀的程序段數量不同，16i最多可預讀600段。 49、高精度輪廓控製（High-precision contour control）（M） High-precision contour control 縮寫為HPCC。 有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補後的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，係統中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括： ①．多段預讀的插補前直線加減速。該功能減小了由於加減速引起的加工誤差。 ②．多段預讀的速度自動控製功能。該功能是考慮工件的形狀，機床允許的速度和加速度的變化，使執行機構平滑的進行加/減速。 高精度輪廓控製的編程指令為G05P10000。 50、AI輪廓控製/AI納米輪廓控製功能（AI Contour control/AI nano Contour control）（M） 這兩個功能用於高速、高精度、小程序段、多(duo)坐(zuo)標(biao)聯(lian)動(dong)的(de)加(jia)工(gong)。可(ke)減(jian)小(xiao)由(you)於(yu)加(jia)減(jian)速(su)引(yin)起(qi)的(de)位(wei)置(zhi)滯(zhi)後(hou)和(he)由(you)於(yu)伺(si)服(fu)的(de)延(yan)時(shi)引(yin)起(qi)的(de)而(er)且(qie)隨(sui)著(zhe)進(jin)給(gei)速(su)度(du)增(zeng)加(jia)而(er)增(zeng)加(jia)的(de)位(wei)置(zhi)滯(zhi)後(hou)，從(cong)而(er)減(jian)小(xiao)輪(lun)廓(kuo)加(jia)工(gong)誤(wu)差(cha)。 這兩種控製中有多段預讀功能，並進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，並可減小加工誤差。 在zai納na米mi輪lun廓kuo控kong製zhi中zhong，輸shu入ru的de指zhi令ling值zhi為wei微wei米mi，但dan內nei部bu有you納na米mi插cha補bu器qi。經jing納na米mi插cha補bu器qi後hou給gei伺si服fu的de指zhi令ling是shi納na米mi，這zhe樣yang，工gong作zuo台tai移yi動dong非fei常chang平ping滑hua，加jia工gong精jing度du和he表biao麵mian質zhi量liang能neng大da大da改gai善shan。 程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。 51、AI高精度輪廓控製/AI納米高精度輪廓控製功能（AI high precision contour control/AI nano high precision contour control）（M） 該功能用於微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工。可確保刀具在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現高速、高精度加工。 與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC 與AI HPCC的不同點是AI nano HPCC中有納米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控製中有以下一些CNC和伺服的功能： 插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據進給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據各軸的加速度確定進給速度的功能；根據Z軸的下落角度修改進給速度的功能；200個程序段的緩衝。 程序中的編程指令為：G05 P10000。 52、DNC運行 （DNC Operation） 是自動運行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC係統或計算機連接，加工程序存在計算機的硬盤或軟盤上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內存容量的限製。這種運行方式由PMC信號DNCI控製。 53、遠程緩衝器（Remote buffer） 是實現DNC運行的一種接口，由一獨立的CPU控製，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。 54、DNC1 是實現CNC係統與主計算機之間傳送數據信息的一種通訊協議及通訊指令庫。DNC1是由FANUC公司開發的，用於FMS中加工單元的控製。可實現的功能有：加工設備的運行監視；加工與輔助設備的控製；加工數據（包括參數）與檢測數據的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點對多點。一台計算機可連16台CNC機床。 55、DNC2 其功能與DNC2基本相同，隻是通訊協議不同，DNC2用的是歐洲常用的LSV2協議。另外硬件連接為點對點式連接，一台計算機可連8台CNC機床。通訊速率最快為19Kb/秒。 56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB） 是CNC係統與主計算機的連接接口，用於兩者間的數據傳送，傳送的數據種類除了DNC1和DNC2傳送的數據外，還可傳送CNC的各種顯示畫麵的顯示數據。因此可用計算機的顯示器和鍵盤操作機床。 57、以太網口（Ethernet） 是CNC係統與以太網的接口。目前，FANUC提供了兩種以太網口：PCMCIA卡口和內埋的以太網板。用PCMCIA卡可以臨時傳送一些數據，用完後即可將卡拔下。以太網板是裝在CNC係統內部的，因此用於長期與主機連結，實施加工單元的實時控製。 FANUC 0i係統的原理框圖和維修方法 (北京發那科機電有限公司 李小萍) 1 FANUC 0i係統主CPU板的構成框圖
讀者要想對數控係統有一個準確的維修思路，首先要了解該數控係統的硬件結構，為此，本文首先給出FANUC 0i係統主CPU板的構成框圖。 FANUC 0i係統與FANUC 16/18/21等係統的結構相似，均為模塊化結構。如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控製模塊，存儲器＆主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC 0係統（0係統為大板結構）的集成度更高，因此0i控製單元的體積更小。 2 係統故障分析與處理方法 當係統電源打開後，如果電源正常，數控係統則會進入係統版本號顯示畫麵（如下圖所示），係統開始進行初始化。如果係統出現硬件故障，顯示屏上會出現900—973號報警提示用戶。下麵介紹出現係統報警時的原因和處理方法。 2.1 900號報警（ROM奇偶校驗錯誤） 此報警表示發生了ROM奇偶錯誤。 要點分析：係統中的FROM在係統初始化過程中都要進行奇偶校驗。當校驗出錯時，則發生FROM奇偶性報警，並指出不良的FROM文件。 原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。 2.2 910～911報警（DRAM奇偶校驗錯誤） 此報警是DRAM（動態RAM）的奇偶錯誤。 要點分析：在FANUC 0 i數控係統中，DRAM的數據在讀寫過程中，具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現寫入的數據和讀出的數據不符時，則會發生奇偶校驗報警。ALM910和ALM911分別提示低字節和高字節的報警。 原因和處理：應考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。 2.3 912～913報警（SRAM奇偶校驗錯誤） 此報警是SRAM（靜態RAM）的奇偶錯誤。 要點分析：與DRAM一樣，SRAM中的數據在讀寫過程中，也具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現寫入的數據和讀出的數據不符時，則會發生奇偶校驗報警。ALM912和ALM913分別提示低字節和高字節的報警。 原因和處理: （1）SRAM中存儲的數據不良。若每次接通電源，馬上就發生報警，將電源關斷，全清存儲器（全清的操作方法是同時按住MDI麵板上的RESET和DELET鍵，再接通電源）。 （2）存儲器全清後，奇偶報警仍不消失時，認為是SRAM不良。按以下內容，更換FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊。不顯示地址時，按照1）更換FROM&SRAM模塊→ 2）更換存儲器＆主軸模塊的順序進行處理。（更換後，對存儲器進行一次全清）。 （3）更換了FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊還不能清除奇偶報警時，請更換主板。（更換後，對存儲器進行一次全清）。 （4）存儲器用的電池電壓不足時 當電壓降到2.6V以下時出現電池報警（額定值為3.0V）。存儲器用電池的電壓不足時，畫麵上的「BAT」會一閃一閃地顯示。當電池報警燈亮時，要盡早更換新的鋰電池。請注意在係統通電時更換電池。 2.4 920報警（監控電路或RAM奇偶校驗錯誤） 920：第1/2的監控電路報警或伺服控製電路中RAM發生奇偶錯誤。 921：第3/4軸，同上。 要點分析：監控定時器報警。把監視CPU運行的定時器稱為監控定時器，每經過一固定時間，CPU將定時器的時間進行一次複位。當CPU或外圍電路發生異常時，定時器不能複位，則出現報警。 RAM奇偶錯誤。當檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時，發生此報警。 原因和處理： （1）主板不良。主板上的第1/2軸伺服用RAM，監控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等。→更換主板。 （2）伺服模塊不良。伺服模塊第3/4軸的伺服RAM，監控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等。→更換伺服模塊。 （3）由於幹擾而產生的誤動作。由於控製單元受外部幹擾，使監控定時電路及CPU出現誤動作。→是由於對主電源的幹擾及機間電纜的幹擾而引起的故障。檢查此報警與同一電源線上連接的其他機床的動作的關係，與機械繼電器、壓縮機等幹擾源的動作的關係，對幹擾采取措施。 2.5 924報警（伺服模塊安裝不良） 當沒有安裝伺服模塊時出此報警。 要點分析 ：通常在運行時不出現此報警。維修時，插拔印刷板，更換印刷板時有可能發生。 原因和處理：（1）檢查主板上有無安裝伺服模塊，有無安裝錯誤及確認安裝狀態。 （2）當不是（1）的原因時，可認為是伺服模塊不良或者主板不良。請參照上述的「920，921報警」，分別進行更換。 2.6 930報警（CPU錯誤） CPU發生錯誤（異常中斷）。 要點分析：通常，CPU會在中斷之前完成各項工作。但是，當CPU的外圍電路工作不正常時，CPU的工作會突然中斷，這時會發生CPU報警。 原因和處理：產生了在通常運行中不應發生的中斷。 ·主CPU板出錯:如(ru)果(guo)在(zai)電(dian)源(yuan)斷(duan)開(kai)再(zai)接(jie)通(tong)後(hou)運(yun)行(xing)正(zheng)常(chang)，則(ze)可(ke)能(neng)是(shi)外(wai)部(bu)幹(gan)擾(rao)引(yin)起(qi)的(de)。請(qing)檢(jian)查(zha)係(xi)統(tong)的(de)屏(ping)蔽(bi)，接(jie)地(di)，布(bu)線(xian)等(deng)抗(kang)幹(gan)擾(rao)措(cuo)施(shi)是(shi)否(fou)規(gui)範(fan)。當(dang)不(bu)能(neng)確(que)定(ding)原(yuan)因(yin)時(shi)，可(ke)能(neng)是(shi)CPU外圍電路異常，要更換主板。 2.7 950報警（PMC係統報警） 測試PMC軟件使用的RAM區時，發生錯誤。 原因和處理： 故障原因如下： (1)P MC控製模塊不良。 (2)PMC用戶程序（梯形圖）或FROM＆SRAM模塊不良。 (3)主板不良。 2.8 970報警（PMC控製模塊內NMI報警） 在PMC控製模塊內、發生了RAM奇偶錯誤或者NMI（非屏蔽中斷）報警。 原因和處理 原因有以下幾點： ·PMC控製模塊不良。 ·PMC用戶程序不良（FROM & SRAM模塊不良）。更換模塊時請參照「950報警」。 2.9 971報警（SLC內NMI報警） 在CNC與FANUC I/O Link間發生通訊報警等。PMC控製模塊發生了NMI報警。 原因和處理 原因如下： ·PMC控製模塊不良。 關於PMC模塊的更換，請參照「950報警」。 ·FANUC I/O Link中，連接的子單元不良 ·FANUC I/O Link中，連接的子單元的＋24V的電源不良。 用表測各子單元的輸入電壓（正常時為DC＋24V±10％） ·連接電纜斷線或脫落。 2.10 973報警（原因不明的NMI報警） 發生了不明原因的NMI報警。 原因和處理： 1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更換主板或主板上的FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊時，存儲器中存儲的全部數據會丟失，要重新恢複數據。） 2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行總線）板不良。
機床參數在數控維修中的作用 (東方汽輪機廠 王昌忠) BEIJING_FANUC 0i係列是高品質、高性價比的CNC係xi統tong，具ju有you豐feng富fu的de功gong能neng，尤you其qi內nei部bu的de數shu據ju結jie構gou布bu局ju合he理li，操cao作zuo直zhi觀guan，使shi用yong及ji維wei修xiu都dou很hen方fang便bian，其qi功gong能neng可ke通tong過guo一yi些xie參can數shu的de修xiu改gai來lai進jin行xing選xuan擇ze。下xia麵mian以yi實shi踐jian中zhong遇yu到dao的de幾ji個ge例li子zi來lai說shuo明ming其qi應ying用yong。
1 TH6350臥式加工中心全閉環→半閉環的修改 TH6350臥式加工中心使用FANUC-0i A係統，其B軸采用閉環。由於B軸圓光柵出現問題而無法發揮作用，但生產任務又很緊，所以決定暫時采用半閉環結構。步驟如下： (1)將參數No.1815#1有關B軸參數OPTx改為“0”； (2)修改柔性傳動比Feed gear(n/m)，該參數可通過如下公式設定： n/m=電動機旋轉1轉時希望的脈衝數/電動機旋轉1轉時位置反饋的脈衝數 =參考計數器容量/1 000 000 (最小公約數) =15 000/1 000 000 =3/200 由於n/m是整數比還可運用估算法進行設定： 1/100＜n/m＜1/50 即 2/200＜n/m＜4/200 故 n/m=3/200 (3)改完後執行B軸回零，用百分表打夾具的基準麵適當修改參數No.1850關於B軸的柵格偏移量Grid shift，使回零後夾具的位置能夠回到全閉環時的位置。 這樣就完成了全閉環→半閉環的轉換。 2 VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調整 VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i A係統，其A軸由於長期回轉，有時會出現回零不準的現象，關機後再開機回零仍然不準。這種故障可能是由於A軸zhou的de減jian速su擋dang塊kuai破po損sun或huo者zhe鬆song動dong，需xu要yao換huan或huo調tiao整zheng擋dang塊kuai，這zhe樣yang回hui零ling就jiu不bu那na麼me準zhun確que。可ke通tong過guo調tiao整zheng參can數shu保bao證zheng回hui零ling的de準zhun確que性xing。下xia麵mian介jie紹shao一yi種zhong最zui快kuai的de方fang法fa調tiao整zheng該gai參can數shu。 首先將參數中No.1850 Grid shift關於A軸的參數設定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉台上移動的刻線和固定的刻線對齊(可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊)，看A軸在回零後又轉過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數乘1000補償到No.1850關於A軸的參數中即可。 這種方法還可用在其它軸回零不準的時候。 3 FANUC-0i A關於報警履曆的顯示 FANUC-0i A有報警履曆功能，該履曆記錄了機床運行過程中所有的操作，對於故障的分析及維修十分方 便。可通過下麵的參數設定來啟動報警履曆功能： (1)No.3106#7OHD(0：不顯示操作履曆畫麵，1：顯示操作履曆畫麵)及No.3106#4OHS(是否對操作履曆進行采樣，0：采樣，1：不采樣)。 (2)No.3112#5OPH(0：操作履曆功能有效，1：操作履曆功能無效)。 (3)No.3112，在操作履曆上記錄時標的間隔。 4 FANUC-0i A關於主軸定向停止位置的調整 主軸經過拆卸後，執行M19定位指令，其定向位置將發生變化，如果定向停止位置不準將會損壞換刀裝置，因此定向停止位置必須精調。FANUC-0i A提供了方便的參數調節功能。可通過調整參數No.4031和No.4077中的任何一個(No.4031：位置編碼器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量)，使定向位置恢複到拆卸前的狀態。這樣就不必擔心在拆卸之前沒做標記。 5 結束語 通(tong)過(guo)上(shang)述(shu)幾(ji)例(li)可(ke)以(yi)看(kan)出(chu)，數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)參(can)數(shu)有(you)著(zhe)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)，它(ta)在(zai)機(ji)床(chuang)出(chu)廠(chang)時(shi)已(yi)被(bei)設(she)定(ding)為(wei)最(zui)佳(jia)值(zhi)，通(tong)常(chang)不(bu)需(xu)要(yao)修(xiu)改(gai)。但(dan)在(zai)運(yun)用(yong)中(zhong)可(ke)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)對(dui)其(qi)進(jin)行(xing)更(geng)改(gai)、優化,congermibujixiehuodianqishejifangmiandebuzu。dangran，genggaicanshubixushouxianduigaicanshuyouxiangxidelejie，kangaicanshudebiangenghuichanshengshenmeyangdejieguo，shounagecanshudezhiyueyijiduiqitacanshuyouwuyingxiang，bingzuoxiajilu，yibianduibutongcanshusuochanshengdejieguojinxingduibi，xuanzeqizhongzuijiazheshedingdaoduiyingdecanshubiaozhong。zaibuzhidaocanshudeyiyiqianzuihaobuyaoxiugaicanshu，yimianfashengyiwai!
FANUC常用係統功能（中英文對照
FANUC 係統功能
1、控製軌跡數（Controlled Path）
CNC控製的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨運動，也可同時協調運動。 2、控製軸數（Controlled Axes） CNC控製的進給伺服軸總數/每一軌跡。 3、聯動控製軸數（Simultaneously Controlled Axes） 每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。 4、PMC控製軸（Axis control by PMC） 由PMC（可編程機床控製器）控製的進給伺服軸。控製指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常隻用於移動量固定的進給軸控製。 5、Cf軸控製（Cf Axis Control）（T係列） 車床係統中，主軸的回轉位置（轉角）控製和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。 該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。 6、Cs輪廓控製（Cs contouring control）（T係列） 車床係統中，主軸的回轉位置（轉角）控製不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝於主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，並可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。 7、回轉軸控製（Rotary axis control） 將進給軸設定為回轉軸作角度位置控製。回轉一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC係統通常隻是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。 8、控製軸脫開（Controlled Axis Detach） 指定某一進給伺服軸脫離CNC的控製而無係統報警。通常用於轉台控製，機床不用轉台時執行該功能將轉台電動機的插頭拔下，卸掉轉台。 9、伺服關斷（Servo Off） 用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控製用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用於在CNC機床上用機械手輪控製工作台的移動，或工作台、轉台被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。 10、位置跟蹤（Follow-up） 當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作台發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控製器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控製的需要而定。 11、增量編碼器（Increment pulse coder） 回轉式（角度）位wei置zhi測ce量liang元yuan件jian，裝zhuang於yu電dian動dong機ji軸zhou或huo滾gun珠zhu絲si杠gang上shang，回hui轉zhuan時shi發fa出chu等deng間jian隔ge脈mai衝chong表biao示shi位wei移yi量liang。由you於yu碼ma盤pan上shang沒mei有you零ling點dian，故gu不bu能neng表biao示shi機ji床chuang的de位wei置zhi。隻zhi有you在zai機ji床chuang回hui零ling，建jian立li了le機ji床chuang坐zuo標biao係xi的de零ling點dian後hou，才cai能neng表biao示shi出chu工gong作zuo台tai或huo刀dao具ju的de位wei置zhi。 使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和並行。CNC單元與此對應有串行接口和並行接口。 12、絕對值編碼器（Absolute pulse coder） 回轉式（角度）weizhiceliangyuanjian，yongtuyuzengliangbianmaqixiangtong，butongdianshizhezhongbianmaqidemapanshangyoujueduilingdian，gaidianzuoweimaichongdejishujizhun。yincijishuzhijikeyiyingweiyiliang，yekeyishishidifanyingjichuangdeshijiweizhi。lingwai，guanjihoujichuangdeweizhiyebuhuidiushi，kaijihoubuyonghuilingdian，jikelijitourujiagongyunxing。yuzengliangbianmaqiyiyang，shiyongshiyingzhuyimaichongxinhaodechuanxingshuchuyubingxingshuchu，yibianyuCNC單元的接口相配。（早期的CNC係統無串行口。） 13、FSSB（FANUC 串行伺服總線） FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控製信號，因此，為了區分各個軸，必須設定有關參數。 14、簡易同步控製（Simple synchronous control） 兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監視兩個軸的移動位置，但是並不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數的設定值，CNC即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能用於大工作台的雙軸驅動。 15、雙驅動控製（Tandem control） 對(dui)於(yu)大(da)工(gong)作(zuo)台(tai)，一(yi)個(ge)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)力(li)矩(ju)不(bu)足(zu)以(yi)驅(qu)動(dong)時(shi)，可(ke)以(yi)用(yong)兩(liang)個(ge)電(dian)動(dong)機(ji)，這(zhe)就(jiu)是(shi)本(ben)功(gong)能(neng)的(de)含(han)義(yi)。兩(liang)個(ge)軸(zhou)中(zhong)一(yi)個(ge)是(shi)主(zhu)動(dong)軸(zhou)，另(ling)一(yi)個(ge)為(wei)從(cong)動(dong)軸(zhou)。主(zhu)動(dong)軸(zhou)接(jie)收(shou)CNC的控製指令，從動軸增加驅動力矩。 16、同步控製（Synchrohouus control）（T係列的雙跡係統） 雙軌跡的車床係統，可以實現一個軌跡的兩個軸的同步，也可以實現兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控製方法與上述“簡易同步控製”相同。 17、混合控製（Composite control）（T係列的雙跡係統） 雙軌跡的車床係統，可以實現兩個軌跡的軸移動指令的互換，即第一軌跡的程序可以控製第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控製第一軌跡的軸運動。 18、重疊控製（Superimposed control）（T係列的雙跡係統） 雙軌跡的車床係統，可以實現兩個軌跡的軸移動指令同時執行。與同步控製的不同點是：同tong步bu控kong製zhi中zhong隻zhi能neng給gei主zhu動dong軸zhou送song運yun動dong指zhi令ling，而er重zhong疊die控kong製zhi既ji可ke給gei主zhu動dong軸zhou送song指zhi令ling，也ye可ke給gei從cong動dong軸zhou送song指zhi令ling。從cong動dong軸zhou的de移yi動dong量liang為wei本ben身shen的de移yi動dong量liang與yu主zhu動dong軸zhou的de移yi動dong量liang之zhi和he。 19、B軸控製（B-Axis control）（T係列） B軸是車床係統的基本軸（X，Z）以外增加的一個獨立軸，用於車削中心。其上裝有動力主軸，因此可以實現鑽孔、鏜孔或與基本軸同時工作實現複雜零件的加工。 20、卡盤/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T係列） 該功能是在CNC的顯示屏上有一設定畫麵，操作員根據卡盤和尾架的形狀設定一個刀具禁入區，以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。 21、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T係列） shuangjichechuangxitongzhong，dangyonglianggedaojiajiagongyigegongjianshi，weibimianlianggedaojiadepengzhuangkeyishiyonggaigongneng。qiyuanlishiyongcanshushedingliangdaojiadezuixiaojuli，jiagongzhongshishijinxingjianzha。zaifashengpengzhuangzhiqiantingzhidaojiadejingei。 22、異常負載檢測（Abnormal load detection） 機械碰撞、刀dao具ju磨mo損sun或huo斷duan裂lie會hui對dui伺si服fu電dian動dong機ji及ji主zhu軸zhou電dian動dong機ji造zao成cheng大da的de負fu載zai力li矩ju，可ke能neng會hui損sun害hai電dian動dong機ji及ji驅qu動dong器qi。該gai功gong能neng就jiu是shi監jian測ce電dian動dong機ji的de負fu載zai力li矩ju，當dang超chao過guo參can數shu的de設she定ding值zhi時shi提ti前qian使shi電dian動dong機ji停ting止zhi並bing反fan轉zhuan退tui回hui。 23、手輪中斷（Manual handle interruption） 在自動運行期間搖動手輪，可以增加運動軸的移動距離。用於行程或尺寸的修正。 24、手動幹預及返回（Manual intervention and return） 在自動運行期間，用進給暫停使進給軸停止，然後用手動將該軸移動到某一位置做一些必要的操作（如換刀），操作結束後按下自動加工啟動按鈕即可返回原來的坐標位置。 25、手動絕對值開/關（Manual absolute ON/OFF） 該功能用來決定在自動運行時，進給暫停後用手動移動的坐標值是否加到自動運行的當前位置值上。 26、手搖輪同步進給（Handle synchronous feed） 在自動運行時，刀具的進給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈衝發生器的轉動速度同步。 27、手動方式數字指令（Manual numeric command） CNC係統設計了專用的MDI畫麵，通過該畫麵用MDI鍵盤輸入運動指令（G00，G01等）和坐標軸的移動量，由JOG（手動連續）進給方式執行這些指令。 28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output） 主軸控製有兩種接口：一種是按串行方式傳送數據（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動機指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅動單元和電動機，後一種用模擬量控製的主軸驅動單元（如變頻器）和電動機。 29、主軸定位（Spindle positioning）（T係統） 這是車床主軸的一種工作方式（位置控製方式），用FANUC主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器實現固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。 30、主軸定向（Orientation） 為了執行主軸定位或者換刀，必須將機床主軸在回轉的圓周方向定位與於某一轉角上，作為動作的基準點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC係統提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉信號（如接近開關）定向。 31、Cs軸輪廓控製（Cs Contour control） Cs輪廓控製是將車床的主軸控製變為位置控製實現主軸按回轉角度的定位，並可與其它進給軸插補以加工出形狀複雜的工件。 Cs軸控製必須使用FANUC的串行主軸電動機，在主軸上要安裝高分辨率的脈衝編碼器，因此，用Cs軸進行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。 32、多主軸控製（Multi-spindle control） CNC除了控製第一個主軸外，還可以控製其它的主軸，最多可控製4個（取決於係統），通常是兩個串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控製命令S由PMC（梯形圖）確定。 33、剛性攻絲（Rigid tapping） 攻gong絲si操cao作zuo不bu使shi用yong浮fu動dong卡ka頭tou而er是shi由you主zhu軸zhou的de回hui轉zhuan與yu攻gong絲si進jin給gei軸zhou的de同tong步bu運yun行xing實shi現xian。主zhu軸zhou回hui轉zhuan一yi轉zhuan，攻gong絲si軸zhou的de進jin給gei量liang等deng於yu絲si錐zhui的de螺luo距ju，這zhe樣yang可ke提ti高gao精jing度du和he效xiao率lv。 欲實現剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈衝/每轉），並要求編製相應的梯形圖，設定有關的係統參數。 銑床，車床（車削中心）都可實現剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實現反攻絲。 34、主軸同步控製（Spindle synchronous control） 該功能可實現兩個主軸（串行）的同步運行，除速度同步回轉外，還可實現回轉相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規則的工件。根據CNC係統的不同，可實現一個軌跡內的兩個主軸的同步，也可實現兩個軌跡中的兩個主軸的同步。 接受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉的稱為從主軸。 35、主軸簡易同步控製（Simple spindle synchronous control） 兩個串行主軸同步運行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運轉的為從主軸。兩個主軸可同時以相同轉速回轉，可同時進行剛性攻絲、定位或Cs軸輪廓插補等操作。與上述的主軸同步不同，簡易主軸同步不能保證兩個主軸的同步化。進入簡易同步狀態由PMC信號控製，因此必須在PMC程序中編製相應的控製語句。 36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）（T） 這是主軸驅動器的控製功能，使用特殊的主軸電動機，這種電動機的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個繞組，以實現寬的恒功率調速範圍。繞組的切換用繼電器。切換控製由梯形圖實現。 37、刀具補償存儲器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C） 刀具補償存儲器可用參數設為A型、B型或C型的任意一種。A型不區分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。B型是把幾何形狀補償與磨損補償分開。通常，幾何補償量是測量刀具尺寸的差值；磨損補償量是測量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補償與磨損補償分開，將刀具長度補償代碼與半徑補償代碼也分開。長度補償代碼為H，半徑補償代碼為D。 38、刀尖半徑補償（Tool nose radius compensation）（T） 車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據加工時的走刀方向和刀具與工件間的相對方位對刀尖圓弧半徑進行補償。 39、三維刀具補償（Three-dimension tool compensation）（M） zaiduozuobiaoliandongjiagongzhong，daojuyidongguochengzhongkezaisangezuobiaofangxiangduidaojujinxingpianyibuchang。keshixianyongdaojucemianjiagongdebuchang，yekeshixianyongdaojuduanmianjiagongdebuchang。 40、刀具壽命管理（Tool life management） 使用多把刀具時，將刀具按其壽命分組，並在CNC的de刀dao具ju管guan理li表biao上shang預yu先xian設she定ding好hao刀dao具ju的de使shi用yong順shun序xu。加jia工gong中zhong使shi用yong的de刀dao具ju到dao達da壽shou命ming值zhi時shi可ke自zi動dong或huo人ren工gong更geng換huan上shang同tong一yi組zu的de下xia一yi把ba刀dao具ju，同tong一yi組zu的de刀dao具ju用yong完wan後hou就jiu使shi用yong下xia一yi組zu的de刀dao具ju。刀dao具ju的de更geng換huan無wu論lun是shi自zi動dong還hai是shi人ren工gong，都dou必bi須xu編bian製zhi梯ti形xing圖tu。刀dao具ju壽shou命ming的de單dan位wei可ke用yong參can數shu設she定ding為wei“分”或“使用次數”。 41、自動刀具長度測量（Automatic tool length measurement） 在機床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編製刀具長度的測量程序（用G36，G37），在(zai)程(cheng)序(xu)中(zhong)要(yao)指(zhi)定(ding)刀(dao)具(ju)使(shi)用(yong)的(de)偏(pian)置(zhi)號(hao)。在(zai)自(zi)動(dong)方(fang)式(shi)下(xia)執(zhi)行(xing)該(gai)程(cheng)序(xu)，使(shi)刀(dao)具(ju)與(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)接(jie)觸(chu)，從(cong)而(er)測(ce)出(chu)其(qi)與(yu)基(ji)準(zhun)刀(dao)具(ju)的(de)長(chang)度(du)差(cha)值(zhi)，並(bing)自(zi)動(dong)將(jiang)該(gai)值(zhi)填(tian)入(ru)程(cheng)序(xu)指(zhi)定(ding)的(de)偏(pian)置(zhi)號(hao)中(zhong)。 42、極坐標插補（Polar coordinate interpolation）（T） 極ji坐zuo標biao編bian程cheng就jiu是shi把ba兩liang個ge直zhi線xian軸zhou的de笛di卡ka爾er坐zuo標biao係xi變bian為wei橫heng軸zhou為wei直zhi線xian軸zhou，縱zong軸zhou為wei回hui轉zhuan軸zhou的de坐zuo標biao係xi，用yong該gai坐zuo標biao係xi編bian製zhi非fei圓yuan型xing輪lun廓kuo的de加jia工gong程cheng序xu。通tong常chang用yong於yu車che削xue直zhi線xian槽cao，或huo在zai磨mo床chuang上shang磨mo削xue凸tu輪lun。 43、圓柱插補（Cylindrical interpolation） 在圓柱體的外表麵上進行加工操作時（如加工滑塊槽），為了編程簡單，將兩個直線軸的笛卡爾坐標係變為橫軸為回轉軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標係，用該坐標係編製外表麵上的加工輪廓。 44、虛擬軸插補（Hypothetical interpolation）（M） zaiyuanhuchabushijiangqizhongdeyigezhoudingweixunichabuzhou，jichabuyunsuanrengrananzhengchangdeyuanhuchabu，danchabuchudexunizhoudeyidongliangbingbushuchu，yincixunizhouyejiuwurenheyundong。zheyangshidelingyizhoudeyundongchengzhengxianhanshuguilv。keyongyuzhengxianquxianyundong。 45、NURBS插補（NURBS Interpolation）（M） 汽車和飛機等工業用的模具多數用CAD設計，為了確保精度，設計中采用了非均勻有理化B-樣條函數（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲麵和曲線。因此，CNC係統設計了相應的插補功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工複雜輪廓的曲麵或曲線。其優點是：①.程序短，從而使得占用的內存少。②.因為輪廓不是用微小線段模擬，故加工精度高。③.程序段間無中斷，故加工速度快。④.主機與CNC之間無需高速傳送數據，普通RS-232C口速度即可滿足。 FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個參數描述：控製點，節點和權。 46、返回浮動參考點（Floating reference position return） 為了換刀快速或其它加工目的，可在機床上設定不固定的參考點稱之為浮動參考點。該點可在任意時候設在機床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點。 47、極坐標指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規定，坐標係的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預測控製（Advanced preview control）（M） 該gai功gong能neng是shi提ti前qian讀du入ru多duo個ge程cheng序xu段duan，對dui運yun行xing軌gui跡ji插cha補bu和he進jin行xing速su度du及ji加jia速su度du的de預yu處chu理li。這zhe樣yang可ke以yi減jian小xiao由you於yu加jia減jian速su和he伺si服fu滯zhi後hou引yin起qi的de跟gen隨sui誤wu差cha，刀dao具ju在zai高gao速su下xia比bi較jiao精jing確que地di跟gen隨sui程cheng序xu指zhi令ling的de零ling件jian輪lun廓kuo，使shi加jia工gong精jing度du提ti高gao。預yu讀du控kong製zhi包bao括kuo以yi下xia功gong能neng：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。 預讀控製的編程指令為G08P1。不同的係統預讀的程序段數量不同，16i最多可預讀600段。 49、高精度輪廓控製（High-precision contour control）（M） High-precision contour control 縮寫為HPCC。 有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補後的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，係統中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括： ①．多段預讀的插補前直線加減速。該功能減小了由於加減速引起的加工誤差。 ②．多段預讀的速度自動控製功能。該功能是考慮工件的形狀，機床允許的速度和加速度的變化，使執行機構平滑的進行加/減速。 高精度輪廓控製的編程指令為G05P10000。 50、AI輪廓控製/AI納米輪廓控製功能（AI Contour control/AI nano Contour control）（M） 這兩個功能用於高速、高精度、小程序段、多(duo)坐(zuo)標(biao)聯(lian)動(dong)的(de)加(jia)工(gong)。可(ke)減(jian)小(xiao)由(you)於(yu)加(jia)減(jian)速(su)引(yin)起(qi)的(de)位(wei)置(zhi)滯(zhi)後(hou)和(he)由(you)於(yu)伺(si)服(fu)的(de)延(yan)時(shi)引(yin)起(qi)的(de)而(er)且(qie)隨(sui)著(zhe)進(jin)給(gei)速(su)度(du)增(zeng)加(jia)而(er)增(zeng)加(jia)的(de)位(wei)置(zhi)滯(zhi)後(hou)，從(cong)而(er)減(jian)小(xiao)輪(lun)廓(kuo)加(jia)工(gong)誤(wu)差(cha)。 這兩種控製中有多段預讀功能，並進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，並可減小加工誤差。 在zai納na米mi輪lun廓kuo控kong製zhi中zhong，輸shu入ru的de指zhi令ling值zhi為wei微wei米mi，但dan內nei部bu有you納na米mi插cha補bu器qi。經jing納na米mi插cha補bu器qi後hou給gei伺si服fu的de指zhi令ling是shi納na米mi，這zhe樣yang，工gong作zuo台tai移yi動dong非fei常chang平ping滑hua，加jia工gong精jing度du和he表biao麵mian質zhi量liang能neng大da大da改gai善shan。 程序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。 51、AI高精度輪廓控製/AI納米高精度輪廓控製功能（AI high precision contour control/AI nano high precision contour control）（M） 該功能用於微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工。可確保刀具在高速下嚴格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實現高速、高精度加工。 與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC 與AI HPCC的不同點是AI nano HPCC中有納米插補器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控製中有以下一些CNC和伺服的功能： 插補前的直線或鈴形加減速；加工拐角時根據進給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據各軸的加速度確定進給速度的功能；根據Z軸的下落角度修改進給速度的功能；200個程序段的緩衝。 程序中的編程指令為：G05 P10000。 52、DNC運行 （DNC Operation） 是自動運行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC係統或計算機連接，加工程序存在計算機的硬盤或軟盤上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內存容量的限製。這種運行方式由PMC信號DNCI控製。 53、遠程緩衝器（Remote buffer） 是實現DNC運行的一種接口，由一獨立的CPU控製，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。 54、DNC1 是實現CNC係統與主計算機之間傳送數據信息的一種通訊協議及通訊指令庫。DNC1是由FANUC公司開發的，用於FMS中加工單元的控製。可實現的功能有：加工設備的運行監視；加工與輔助設備的控製；加工數據（包括參數）與檢測數據的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點對多點。一台計算機可連16台CNC機床。 55、DNC2 其功能與DNC2基本相同，隻是通訊協議不同，DNC2用的是歐洲常用的LSV2協議。另外硬件連接為點對點式連接，一台計算機可連8台CNC機床。通訊速率最快為19Kb/秒。 56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB） 是CNC係統與主計算機的連接接口，用於兩者間的數據傳送，傳送的數據種類除了DNC1和DNC2傳送的數據外，還可傳送CNC的各種顯示畫麵的顯示數據。因此可用計算機的顯示器和鍵盤操作機床。 57、以太網口（Ethernet） 是CNC係統與以太網的接口。目前，FANUC提供了兩種以太網口：PCMCIA卡口和內埋的以太網板。用PCMCIA卡可以臨時傳送一些數據，用完後即可將卡拔下。以太網板是裝在CNC係統內部的，因此用於長期與主機連結，實施加工單元的實時控製。
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