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雖然PLC問世時間不長，但是隨著微處理器的出現，大規模，超大規模集成電路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步，PLC也迅速發展，其發展過程大致可分三個階段：
1、早期的PLC（60年代末―70年代中期）早期的PLC一般稱為可編程邏輯控製器。這時的PLCduoshaoyoudianjidianqikongzhizhuangzhidetidaiwudehanyi，qizhuyaogongnengzhishizhixingyuanxianyoujidianqiwanchengdeshunxukongzhi，dingshideng。tazaiyingjianshangyizhunjisuanjidexingshichuxian，zaiI/O接(jie)口(kou)電(dian)路(lu)上(shang)作(zuo)了(le)改(gai)進(jin)以(yi)適(shi)應(ying)工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)現(xian)場(chang)的(de)要(yao)求(qiu)。裝(zhuang)置(zhi)中(zhong)的(de)器(qi)件(jian)主(zhu)要(yao)采(cai)用(yong)分(fen)立(li)元(yuan)件(jian)和(he)中(zhong)小(xiao)規(gui)模(mo)集(ji)成(cheng)電(dian)路(lu)，存(cun)儲(chu)器(qi)采(cai)用(yong)磁(ci)芯(xin)存(cun)儲(chu)器(qi)。另(ling)外(wai)還(hai)采(cai)取(qu)了(le)一(yi)些(xie)措(cuo)施(shi)，以(yi)提(ti)高(gao)其(qi)抗(kang)幹(gan)擾(rao)的(de)能(neng)力(li)。在(zai)軟(ruan)件(jian)編(bian)程(cheng)上(shang)，采(cai)用(yong)廣(guang)大(da)電(dian)氣(qi)工(gong)程(cheng)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)所(suo)熟(shu)悉(xi)的(de)繼(ji)電(dian)器(qi)控(kong)製(zhi)線(xian)路(lu)的(de)方(fang)式(shi)―梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優於繼電器控製裝置，其優點包括簡單易懂，便於安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重複使用等。其中PLC特有的編程語言―梯形圖一直沿用至今。
2、中期的PLC（70年代中期―80年代中，後期）在70年代，微處理器的出現使PLC發生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先後開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣，使PLC得功能大大增強。在軟件方麵，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方麵，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。並擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數量增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使PLC得應用範圍得以擴大。
3、近期的PLC（80年代中、後期至今）進入80年代中、後期，由於超大規模集成電路技術的迅速發展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC的處理速度，各製造廠商還紛紛研製開發了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發生了巨大變化。
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