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lianggedianjihuogengduogedianjidetongbujiliandongwenti，shishengchanzhongjingchangxuyaodeyizhongyingyong，youyushengchanzhongtongguobianpinqiduidianjidetiaosuyijingzuodehenduo，shuangbianpindianjihuoduobianpindianjishifoujiunenggoushixiantongbujiliandong，erwuxugenghuanchengsifudianji？
1， 機械剛性連接，這是最直接的方法，可通過機械同軸、機械凸輪開關組合實現。但這個涉及到機械結構設計的允許，而多軸機械凸輪開關組的成本不低。
2， 變頻器同速指令的開環“同步”，一個變頻器一拖二，或相同的電位器-電壓指令給多個變頻器的同速指令，由於電位器或電流、電dian壓ya的de模mo擬ni量liang精jing度du較jiao低di，這zhe種zhong同tong速su指zhi令ling本ben身shen的de精jing度du不bu高gao，更geng何he況kuang各ge個ge電dian機ji的de負fu載zai可ke能neng不bu同tong，電dian機ji實shi際ji速su度du的de滯zhi後hou，最zui終zhong的de結jie果guo是shi各ge個ge電dian機ji實shi際ji速su度du有you偏pian差cha，即ji使shi很hen小xiao，時shi間jian累lei積ji下xia相xiang互hu位wei置zhi越yue來lai越yue偏pian，而er無wu法fa同tong步bu。
3， 變頻器PG卡+增量編碼器信號反饋的同步，在歐日中高端變頻器中已經設置此項功能，有變頻電機附加增量編碼器信號，反饋給PG卡ka，由you此ci內nei部bu做zuo反fan饋kui位wei置zhi同tong步bu對dui比bi，調tiao整zheng變bian頻pin器qi速su度du輸shu出chu量liang值zhi，而er達da到dao同tong步bu。確que實shi此ci類lei同tong步bu已yi經jing是shi真zhen正zheng意yi義yi上shang的de位wei置zhi同tong步bu了le，但dan是shi一yi方fang麵mian是shi需xu要yao中zhong高gao檔dang的de變bian頻pin器qi，並bing配pei置zhiPG卡，成本較高；另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)增(zeng)量(liang)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)對(dui)於(yu)變(bian)頻(pin)器(qi)內(nei)部(bu)的(de)逆(ni)變(bian)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)諧(xie)波(bo)抗(kang)幹(gan)擾(rao)較(jiao)差(cha)，常(chang)有(you)丟(diu)脈(mai)衝(chong)而(er)失(shi)位(wei)，或(huo)停(ting)電(dian)刹(sha)車(che)後(hou)的(de)兩(liang)個(ge)電(dian)機(ji)慣(guan)性(xing)不(bu)一(yi)致(zhi)，位(wei)置(zhi)出(chu)現(xian)偏(pian)差(cha)，增(zeng)量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)沒(mei)有(you)位(wei)置(zhi)“停電記憶”能力，而使“同步”不再可能。
有沒有即經濟又方便，而且能確保雙電機或多電機“同步”的實現？為此，我們提出了絕對值編碼器信號反饋給PLC，控kong製zhi變bian頻pin器qi速su度du調tiao整zheng的de同tong步bu糾jiu偏pian方fang案an，並bing進jin行xing同tong步bu實shi驗yan演yan示shi。這zhe種zhong同tong步bu演yan示shi常chang常chang在zai展zhan會hui上shang看kan到dao由you伺si服fu電dian機ji做zuo出chu，而er此ci次ci我wo們men選xuan擇ze了le最zui普pu通tong的de變bian頻pin電dian機ji演yan示shi。
一．配置
兩個普通變頻電機+渦輪蝸杆減速箱，電機功率0.25KW，沒有安裝電磁刹車；
兩個台達最經濟的變頻器；
兩個絕對值編碼器，上海精浦機電兩個絕對值編碼器GMX425，Canopen信號，國產品牌GEMPLE價格低；
基於一個最經濟的國產化小型PLC（深圳矩形N80），並按我公司要求配置Can接口及參數定製的PFC80同步控製器。
輸入：編碼器Can信號，上行下行指令，輸出：電機啟、停、正反轉，兩路模擬量給變頻器調速。
國產3.5寸觸摸屏，設置位置及輸出電流。
二．工作原理
――編碼器安裝於渦輪蝸杆減速箱低速端上，與機械輸出軸同軸，減速箱背隙誤差被排除；這種標準的渦輪蝸杆減速箱低速端都有兩麵輸出軸，可一麵給機械輸出，一麵給編碼器。如圖所示。
――兩個編碼器信號以Can總線接入PLC，地址01，64，波特率500KHz;
――PLC接收兩個絕對值編碼器信號，做絕對值位置同步對比，同時輸出兩路4―20mA（或0-10V）分別給兩個變頻器；
――變頻器獲得的速度指令即模擬量信號，是PLC根據兩個編碼器絕對位置比較後，根據位置偏差計算給出的，以保證兩個電機的絕對位置在偏差範圍內。
――停車位置，電機提前位置多點連續減速，至停車點前速度基本一致，停車位置由絕對值編碼器保證，準確位置停車、同步，並不受停電後位置移動影響。
三．實驗演示
電機較高速（大於100Hz）向前運行一段，同步停止，反向返回；
電機中速（50Hz左右）向前運行，同步停止，反向返回；
電機較低速（小於50Hz）向前運行，同步停止，反向返回。
循環重複以上運行。視頻見附件。
實驗情況彙總：
1. 由(you)於(yu)沒(mei)有(you)安(an)裝(zhuang)刹(sha)車(che)，在(zai)高(gao)速(su)運(yun)行(xing)段(duan)初(chu)時(shi)調(tiao)試(shi)時(shi)停(ting)車(che)位(wei)置(zhi)較(jiao)難(nan)一(yi)致(zhi)，但(dan)在(zai)增(zeng)加(jia)減(jian)速(su)點(dian)多(duo)級(ji)減(jian)速(su)後(hou)，調(tiao)試(shi)出(chu)到(dao)刹(sha)車(che)時(shi)速(su)度(du)基(ji)本(ben)一(yi)致(zhi)，再(zai)停(ting)車(che)，位(wei)置(zhi)重(zhong)複(fu)性(xing)好(hao)，停(ting)車(che)位(wei)置(zhi)同(tong)步(bu)。
2. 中速段基本同步。
3. 低速段隻用了一點位置減速，停車位置反而不及高速段多級減速重複性好。
4. 對於電機位置、sudufankuibihuankongzhi，kongzhiyuanlijiejinsifuyuanli，danshiyouyujiansujitingcheshidelijuwufashixiankongzhi，shiyilaiyuguanxingzuli，gucitongbudesuduxiangyingjitingcheweizhiwufayusifudianjixiangbi，danyouyushizhongchuyujueduizhiweizhifankuibihuanzhong，pianchashizhongbaochizaiyigeyunxufanweinei。suduxiangyingjijingduduiyudabufendeshengchanyingyongkeyimanzu，youqishiliushuixianduodianjitongbu，jijixiejiagongshebeideduodianjitongbu。
四．說明及意義
1. 從原理上講，對於電機2台還是2台以上的同步及聯動，控製原理是一樣的，就是增加多路編碼器反饋及輸出電流。同樣，對於單變頻電機的速度、位置可做雙閉環控製，實現電子凸輪開關的較高精度的定位控製。
2. 編碼器選擇Can總線，是為了說明其可連接多個編碼器實現多路控製，如果隻是兩路同步，也可選擇其他形式的信號，例如GEMPLE簡單經濟的RS485，或SSI（歐係變頻器PG卡較多選用SSI信號，做雙路同步）。
3. zhezhongjiyujueduizhibianmaqixinhaofankuidetongbuyuanli，yuxuanzebianpinqihebianpindianjixiangguanbuda，dangranruguoxuanyongyoulijukongzhigongnengdebianpinqi，suduxiangyingjiweizhijingduxiaoguogenghao。
4. 編碼器-PLC-變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)信(xin)號(hao)控(kong)製(zhi)回(hui)路(lu)，確(que)定(ding)了(le)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)不(bu)高(gao)，同(tong)步(bu)響(xiang)應(ying)及(ji)位(wei)置(zhi)精(jing)度(du)與(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)相(xiang)比(bi)不(bu)高(gao)，但(dan)始(shi)終(zhong)在(zai)一(yi)個(ge)絕(jue)對(dui)值(zhi)偏(pian)差(cha)範(fan)圍(wei)內(nei)，能(neng)夠(gou)滿(man)足(zu)大(da)部(bu)分(fen)對(dui)於(yu)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)不(bu)是(shi)很(hen)高(gao)，但(dan)始(shi)終(zhong)在(zai)一(yi)個(ge)偏(pian)差(cha)允(yun)許(xu)範(fan)圍(wei)內(nei)的(de)情(qing)況(kuang)。
5. 生(sheng)產(chan)中(zhong)選(xuan)用(yong)電(dian)機(ji)配(pei)渦(wo)輪(lun)蝸(wo)杆(gan)減(jian)速(su)箱(xiang)的(de)使(shi)用(yong)很(hen)普(pu)遍(bian)，這(zhe)種(zhong)同(tong)步(bu)原(yuan)理(li)對(dui)於(yu)技(ji)術(shu)改(gai)造(zao)很(hen)容(rong)易(yi)實(shi)現(xian)，從(cong)而(er)減(jian)少(shao)停(ting)工(gong)重(zhong)建(jian)及(ji)人(ren)力(li)的(de)損(sun)失(shi)，簡(jian)單(dan)快(kuai)速(su)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)改(gai)造(zao)。
6. 應用舉例：起重門機大車同步糾偏，起重雙吊鉤（或多吊鉤）同步，流水線輸送帶及機械動作同步，包裝機械連續動作同步，等等。
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