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電(dian)子(zi)式(shi)多(duo)圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi),是(shi)指(zhi)單(dan)圈(quan)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma),即(ji)單(dan)圈(quan)碼(ma)盤(pan)選(xuan)用(yong)了(le)絕(jue)對(dui)值(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)原(yuan)理(li),例(li)如(ru)光(guang)學(xue)多(duo)碼(ma)道(dao)的(de)絕(jue)對(dui)值(zhi)單(dan)圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)或(huo)磁(ci)電(dian)式(shi)絕(jue)對(dui)值(zhi)單(dan)圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi),而(er)多(duo)圈(quan)測(ce)量(liang)用(yong)電(dian)子(zi)計(ji)數(shu)累(lei)加(jia)、寄 存的方式,稱為“電子式多圈編碼器”。
需要了解什麼是電子多圈編碼器,就需要先了解什麼叫絕對值編碼和什麼是單圈絕對值編碼器:
“絕對值”是指測量的位置值不依賴於前次測量計數累加的,對於測量原點的絕對的位置值。 其不同於“相對值”,相對值是相對於前次測量位置的一個相對移動的位置值,而“絕對值”每次正常測量與任何其他測量關係無關,所以叫“絕對”。絕對值編碼是指在測量器件(傳 感器)內部,在測量量程範圍內,所有的機械位置已經預先與機械位置原點有唯一的對應關 係的絕對編碼,任何時候的測量不需要依賴前次測量的曆史。即使不移動,也可以直接輸出 唯一的絕對編碼。 絕對值編碼的根本,第一是不依賴於移動即可獲得完整的位置信息,且每一個位置是唯一的, 第二是與前次讀數(包括各種記憶方式)無關。不移動位置、不需要知道前次讀數位置即可 測ce量liang並bing輸shu出chu唯wei一yi的de信xin號hao值zhi。即ji絕jue對dui值zhi編bian碼ma器qi無wu論lun是shi其qi內nei部bu還hai是shi外wai部bu都dou不bu需xu要yao計ji數shu器qi累lei加jia,也ye不bu需xu要yao寄ji存cun器qi將jiang累lei加jia的de數shu給gei後hou麵mian數shu據ju采cai集ji與yu計ji算suan用yong。
單圈絕對值編碼器:在 360 度測量範圍內,其每一個輸出位置的數據編碼在 360 度單圈內是絕對且唯一的,無需 依賴轉動及前次數據而獲得位置信息。在旋轉超過 360 度後,數據又循環從 0 開始。例如下圖的光學式多碼道單圈絕對值編碼器碼盤形式,其碼盤上布有 N 多個編碼碼道,每一個碼道的編排間隔及位置不同,可構成 2 的 N 次方(也稱為 N 位)的編排方式的編碼位 置,例如 13 位 8192 個分辨位置編碼。
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