陀螺儀傳感器和加速度傳感器的區別：

陀螺儀測角速度的，加速度是測線性加速度的。前者是慣性原理
，後者是利用的力平衡原理。 加(jia)速(su)度(du)計(ji)在(zai)較(jiao)長(chang)時(shi)間(jian)的(de)測(ce)量(liang)值(zhi)是(shi)正(zheng)確(que)的(de)

，而(er)在(zai)較(jiao)短(duan)時(shi)間(jian)內(nei)由(you)於(yu)信(xin)號(hao)噪(zao)聲(sheng)的(de)存(cun)在(zai)，而(er)有(you)誤(wu)差(cha)。陀(tuo)螺(luo)儀(yi)在(zai)較(jiao)短(duan)時(shi)間(jian)內(nei)則(ze)比(bi)較(jiao)準(zhun)確(que)而(er)較(jiao)長(chang)時(shi)間(jian)則(ze)會(hui)有(you)與(yu)漂(piao)移(yi)而(er)存(cun)有(you)誤(wu)差(cha)。因(yin)此(ci)，需(xu)要(yao)兩(liang)者(zhe)（相互調整）來確保航向的正確。

陀螺儀的原理就是：

一(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)物(wu)體(ti)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)所(suo)指(zhi)的(de)方(fang)向(xiang)在(zai)不(bu)受(shou)外(wai)力(li)影(ying)響(xiang)時(shi)，是(shi)不(bu)會(hui)改(gai)變(bian)的(de)。人(ren)們(men)根(gen)據(ju)這(zhe)個(ge)道(dao)理(li)，用(yong)它(ta)來(lai)保(bao)持(chi)方(fang)向(xiang)。然(ran)後(hou)用(yong)多(duo)種(zhong)方(fang)法(fa)讀(du)取(qu)軸(zhou)所(suo)指(zhi) 示shi的de方fang向xiang，並bing自zi動dong將jiang數shu據ju信xin號hao傳chuan給gei控kong製zhi係xi統tong。我wo們men騎qi自zi行xing車che其qi實shi也ye是shi利li用yong了le這zhe個ge原yuan理li。輪lun子zi轉zhuan得de越yue快kuai越yue不bu容rong易yi倒dao
，因yin為wei車che軸zhou有you一yi股gu保bao持chi水shui平ping的de力li量liang。現xian代dai陀tuo螺luo儀yi可ke以yi 精jing確que地di確que定ding運yun動dong物wu體ti的de方fang位wei的de儀yi器qi，它ta在zai現xian代dai航hang空kong

，航hang海hai，航hang天tian和he國guo防fang工gong業ye中zhong廣guang泛fan使shi用yong的de一yi種zhong慣guan性xing導dao航hang儀yi器qi。傳chuan統tong的de慣guan性xing陀tuo螺luo儀yi主zhu要yao部bu分fen有you機ji械xie式shi的de陀tuo螺luo儀yi，而er機ji械xie 式的陀螺儀對工藝結構的要求很高。70年代提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以後
，光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展
，激光諧振陀螺儀也有了很 dadefazhan。guangxiantuoluoyijuyoujiegoujincou，lingmindugao
，gongzuokekao。guangxiantuoluoyizaihenduodelingyuyijingwanquanqudailejixieshidechuantongdetuoluoyi，chengweixiandaidaohangyiqizhongdeguanjianbujian。guangxiantuoluoyitongshifazhandechulehuanshijiguangtuoluoyiwai。

陀螺儀應用：

1
、國防工業

陀(tuo)螺(luo)儀(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)原(yuan)本(ben)是(shi)運(yun)用(yong)到(dao)直(zhi)升(sheng)機(ji)模(mo)型(xing)上(shang)的(de)
，而(er)它(ta)現(xian)在(zai)已(yi)經(jing)被(bei)廣(guang)泛(fan)運(yun)用(yong)於(yu)手(shou)機(ji)這(zhe)類(lei)移(yi)動(dong)便(bian)攜(xie)設(she)備(bei)上(shang)
，不(bu)僅(jin)僅(jin)如(ru)此(ci)現(xian)代(dai)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)是(shi)一(yi)種(zhong)能(neng)夠(gou)精(jing)確(que)地(di)確(que)定(ding)運(yun)動(dong)物(wu)體(ti)的(de)方(fang)位(wei)的(de)儀(yi)器(qi)，所(suo)以(yi)陀(tuo)螺(luo)儀(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)現(xian)代(dai)航(hang)空(kong)，航(hang)海(hai)，航(hang)天(tian)和(he)國(guo)防(fang)工(gong)業(ye)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)必(bi)不(bu)可(ke)少(shao)的(de)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)。陀(tuo)螺(luo)儀(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)法(fa)國(guo)的(de)物(wu)理(li)學(xue)家(jia)萊(lai)昂(ang)·傅科在研究地球自轉時命名的
，到如今一直是航空和航海上航行姿態及速率等最方便實用的參考儀表。

2、開門報警器

陀螺儀傳感器新的應用：測量開門的角度，當門被打開一個角度後，發出報警聲，或者結合GPRS模塊發送短信以提醒門被打開了。另外

，陀螺儀傳感器集 成cheng了le加jia速su度du傳chuan感gan器qi的de功gong能neng，當dang門men被bei打da開kai的de瞬shun間jian，將jiang產chan生sheng一yi定ding的de加jia速su度du值zhi
，陀tuo螺luo儀yi傳chuan感gan器qi將jiang會hui測ce量liang到dao這zhe個ge加jia速su度du值zhi
，達da到dao預yu設she的de門men檻kan值zhi後hou，將jiang發fa出chu報bao警jing聲sheng，或huo者zhe結jie合he GPRS模mo塊kuai發fa送song短duan信xin以yi提ti醒xing門men被bei打da開kai了le。報bao警jing器qi內nei還hai可ke以yi集ji成cheng雷lei達da感gan應ying測ce量liang功gong能neng，主zhu要yao有you人ren進jin入ru房fang間jian內nei移yi動dong時shi就jiu會hui被bei雷lei達da測ce量liang到dao。雙shuang重zhong保bao險xian提ti醒xing防fang盜dao

，可ke靠kao性xing高gao， 誤報率低
，非常適合重要場合的防盜報警。

加速度傳感器

加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)一(yi)種(zhong)能(neng)夠(gou)測(ce)量(liang)加(jia)速(su)力(li)的(de)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)。加(jia)速(su)力(li)就(jiu)是(shi)當(dang)物(wu)體(ti)在(zai)加(jia)速(su)過(guo)程(cheng)中(zhong)作(zuo)用(yong)在(zai)物(wu)體(ti)上(shang)的(de)力(li)，就(jiu)好(hao)比(bi)地(di)球(qiu)引(yin)力(li)，也(ye)就(jiu)是(shi)重(zhong)力(li)。加(jia)速(su)力(li)可(ke)以(yi)是(shi)個(ge)常(chang)量(liang)
，比(bi)如(ru)g，也可以是變量。加速度計有兩種：一種是角加速度計，是由陀螺儀（角速度傳感器）的改進的。另一種就是線加速度計。 線加速度計的原理是慣性原理

，也就是力的平衡，A(加速度)=F(慣性力)/M(質量) 我們隻需要測量F就可以了。怎麼測量F
？用電磁力去平衡這個力就可以了。就可以得到 F對應於電流的關係。隻需要用實驗去標定這個比例係數就行了。當然中間的信號傳輸
、放大、濾波就是電路的事了。 多數加速度傳感器是根據壓電效應的原理來工作的。

加速度傳感器應用：

tongguoceliangyouyuzhongliyinqidejiasudu，nikeyijisuanchushebeixiangduiyushuipingmiandeqingxiejiaodu。tongguofenxidongtaijiasudu，nikeyifenxichushebeiyidongdefangshi。danshigangkaishideshihou
，nihuifaxianguangceliangqingjiaohejiasuduhaoxiangbushihenyouyong。danshi，gongchengshimenyijingxiangchulehenduofangfahuodegengduodeyouyongdexinxi。