由中國自動化學會主辦的2020年度中國自動化學會頒獎盛典
，近日在蘇州吳江舉辦，現場頒發了中國自動化、信息與智能領域高水平的綜合性獎項。經過業內推薦、專家評審等環節，施耐德電氣的IACS (Integrated Autonomous Crane System) 無人行車係統榮獲CAA智慧係統創新解決方案獎。

作為中國自動化學會一年一度的大型品牌活動
，本次盛典由8位院士領銜

，主要包括CAA科學技術獎、CAA青年科學家獎、CAA自動化及人工智能創新團隊獎、CAA優秀博士學位論文獎
、CAA傑出工程師獎
、CAA企業創新獎、CAA小微創業獎、CAA智慧係統創新解決方案獎、第六屆青年人才托舉工程等。

作為全球能源管理與自動化領域數字化轉型專家，施耐德電氣在起重領域擁有豐富的行業知識與實踐經驗。施耐德電氣IACS無人行車係統的12項創新性關鍵技術確保庫區運行的高效率性、高安全性和高可靠性，引領無人行車市場的發展：

1.實時掃描與3D識別技術
，行車在庫區運行時對掃過區域進行實時掃描，2D掃描在運行過程中完成，在減速並且到達目標位置時建立3D模型。

2.動態三軸聯動技術
，行車XYZ軸聯動控製功能，同時控製縱向/橫向/高度方向聯動，優化行車作業時間
，提升物流效率
；

3.閉環防搖控製技術，高精度的閉環防搖控製技術，有效減少物料搖擺，實現行車和物料的精準定位，提高行車作業效率；

4.行車路徑優化技術，根據下道工序以及碼垛原則，係統自動合理分配庫位，依據目標庫位分配的結果
，路徑控製算法尋找到達目標位置的最短路徑；

5.運行中禁吊區避讓技術，行xing車che在zai運yun行xing過guo程cheng中zhong
，行xing車che與yu目mu標biao點dian中zhong間jian突tu然ran增zeng加jia封feng鎖suo區qu域yu
，行xing車che可ke及ji時shi回hui避bi封feng鎖suo區qu域yu，在zai運yun行xing狀zhuang態tai下xia重zhong新xin選xuan擇ze新xin的de路lu徑jing，而er不bu需xu要yao停ting車che後hou重zhong新xin計ji算suan新xin的de路lu徑jing；

6.多行車協作防撞技術，duoxingchejianjushishiceliang，anquanqujianzidongxiaohe
，xingcheweizhishishigenzong，baozhenggaoxiaoyunxing


，caiyongweibofangzhuangchuanganqichangqiyunxingwuxinhaoshuaijian
，gaowenhuanjingyunxingkekaoxinggao
；

7.板坯防回轉堆放技術，對(dui)於(yu)板(ban)坯(pi)在(zai)庫(ku)區(qu)內(nei)堆(dui)放(fang)

，行(xing)車(che)在(zai)起(qi)製(zhi)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)經(jing)常(chang)存(cun)在(zai)板(ban)坯(pi)回(hui)轉(zhuan)的(de)情(qing)況(kuang)，導(dao)致(zhi)板(ban)坯(pi)在(zai)垛(duo)位(wei)上(shang)堆(dui)放(fang)不(bu)整(zheng)齊(qi)

，施(shi)耐(nai)德(de)電(dian)氣(qi)基(ji)於(yu)三(san)角(jiao)測(ce)量(liang)方(fang)式(shi)通(tong)過(guo)PLC算法
，解決了板坯回轉堆放的問題；

8.動態庫區資源分配技術，通過先進的PLC算法和優化的變頻器參數設置實現柔性控製，使大車行走始終保持和軌道對齊
，減少機械磨損，延長軌道和行車的使用壽命

；

9.AI智能調度技術，通過配置的庫區、跨、存儲位等信息，根據人工智能算法按照生產計劃實現行車的調度優化；

10.WMS仿真分析技術
，基於庫區實況的虛擬仿真分析，大大縮短係統上線時間
，虛擬工廠建模→任務場景創建→功能仿真分析→可視化的過程→可定量的結果
，全功能仿真：行車自動化係統和地麵設備之間協作與聯鎖
；全流程仿真：出庫/入庫
、上料/下料、倒庫、過跨等流程
；驗證庫區設計和計劃分配的合理性，縮短係統的上線時間；驗證過程控製與指令的一致性，為決策人員提供合理的改進建議；分析改善係統瓶頸，開始生產之前即可確保獲得最高的作業效率

；

11.TMS車輛管理技術，TMS車輛管理係統與WMS深度融合，實現倉配一體化
，降低車輛等待時間

，提高物流效率，車輛
、庫存全局可視化，裝載優化
，線路規劃；實現物流作業監管，訂單進度跟蹤，及時了解異常情況
；

12.EHE預測性維護技術，監測
、分析和預測於一體
，全方位掌控庫區設備的運行狀態
，AI數據分析，合理地通過頁麵和報表進行展示，為維護人員製定維護計劃提供決策依據

數十載經驗 + 持續創新 = 全方位保障

施耐德電氣擁有70年的起重行業業務經驗以及超過10年的無人行車應用及持續創新的全球研發團隊，經驗豐富的本土項目執行團隊
，全方位保障無人行車的高效率、高可靠性和高安全性，並可對庫區管理流程的梳理與再造提供專家意見，確保項目在最短的周期內成功實施。

交鑰匙工程：施耐德電氣的項目交付團隊提供高質量的一站式服務，幫助用戶實現項目的設計

、執行
、測試、安裝和調試。施耐德電氣的起重專家團隊已成功為包括中國寶武鋼鐵集團在內的、世界各地的鋼鐵企業部署了多個項目。

谘詢服務：施耐德電氣的專家能夠幫助用戶充分挖掘起重機和倉儲運營的潛力
，提供經驗豐富、久經驗證的顧問服務
，並提供現場勘查、可行性研究
、安全分析和編寫項目規範的幫助。

卓越運營：我們的高級顧問可以協助您評估運營狀況，然後就倉儲優化
、庫存流程、組織行為和數字化等方麵提供個性化、可擴展的建議。

售後服務：從技術支持到一流的客戶服務
，我們全麵為您的業務保駕護航，隨時隨地為您提供幫助。

隨著今後幾年無人行車的發展、庫(ku)區(qu)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)不(bu)斷(duan)推(tui)進(jin)，企(qi)業(ye)關(guan)注(zhu)的(de)重(zhong)點(dian)不(bu)再(zai)僅(jin)僅(jin)是(shi)實(shi)現(xian)單(dan)個(ge)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)控(kong)製(zhi)和(he)單(dan)個(ge)庫(ku)區(qu)不(bu)同(tong)設(she)備(bei)間(jian)的(de)協(xie)同(tong)控(kong)製(zhi)，而(er)是(shi)整(zheng)個(ge)鋼(gang)鐵(tie)生(sheng)產(chan)基(ji)地(di)的(de)所(suo)有(you)板(ban)坯(pi)庫(ku)、鋼gang卷juan庫ku區qu與yu大da物wu流liu係xi統tong的de全quan鏈lian條tiao協xie同tong
，從cong而er實shi現xian真zhen正zheng意yi義yi上shang的de智zhi能neng化hua工gong廠chang。通tong過guo生sheng產chan管guan理li的de磨mo合he，實shi踐jian經jing驗yan的de總zong結jie提ti煉lian
，以yi及ji對dui現xian有you組zu織zhi方fang式shi和he作zuo業ye流liu程cheng的de梳shu理li和he優you化hua，施shi耐nai德de電dian氣qi的de領ling先xian經jing驗yan將jiang對dui未wei來lai的de庫ku區qu建jian設she提ti供gong可ke借jie鑒jian的de設she計ji優you化hua依yi據ju。

針對庫區的智能化轉型及不同鋼企間的不同進程
，施耐德電氣提供了鋼鐵企業庫區智能化升級改造的技術路線

zuoweiquanqiunengyuanguanlihezidonghualingyushuzihuazhuanxingdezhuanjia，shinaidedianqiyizhizhiliyuyunyongjishuchuangxintuidongrenleijinbuhekechixudegongtongfazhan。shinaidedianqiyiwanzhengdeshuzihuajiejuefanganfunengkehuhehezuohuobanxiangkechixufazhanzhuanxing
，gongyingshuzihuashidai
，weishixiangaoxiaohekechixutansuogengduoxinjiyu。