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適用於SCARA機器人的新型igus電纜導向裝置,可避免電纜纏繞

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-06 23:45:15 來源:

SCARAjiqirenshixingyezhongzhixingshiquhezuzhuangrenwudelixiangxuanze。danwentishi,tadeshiyongshoumingshouqibowenguandekuaisumosunyingxiang,yehuibiandehenduan。weilejiejuezheyiwenti,igus開發出了一種替代方案,可以使用SCARA電纜解決方案進行改造,顯著延長使用壽命。

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針對SCARA機器人的高動態應用,igus新開發出一種SCARA電纜解決方案。它由安裝了滾珠軸承的旋轉接頭和用於穩定波紋軟管的e-rib組成。

觀看SCARAjiqirengongzuohuirangnihenkuaixuanyun。yinweizhezhongshuipingguanjiebijiqirenxuyaozaisigezhoushangkuaisuyunxing。tadeneibihewaibihuijinxingshuipingxuanzhuanyundong。eryongyuzhuaquwutidegunzhusigangzehuizuoxuanzhuanyundonghezhixianyundong。zheshidejixiebijihukeyididaqigongzuobanjingneiderenheweizhi。qiyunxingjikuaisuyoujingzhun,danzhezhonggaofuzaiyunxingyeyiweizhebuxianzaijixiebiwaibudedianlanheruanguanxuyaojingchanggenghuanhuoweixiu。zheyetongyangshiyixieqichexingyezhizaoshangzhengmianlinzhedewenti,tamenxiwangbaokuobowenguanhexuanzhuanzhouchengzaineidegongnengxitongnenggoudedaoyouhua。 “為了滿足用戶需求,我們針對軟管和連接器的弱點進行研究,並最終在兩年的研究和測試之後開發出了SCARA電纜解決方案。”igus ECS triflex和機器人業務部門負責人Matthias Meyer說道。這是一種定製的電纜導向裝置,它可以將動力安全地從第一軸引導到滾珠絲杠,並確保即使在係統持續運行時電纜也不會纏繞。

滾珠軸承和額外加固

SCARA電纜解決方案有三個構成部件,即用於移動端和固定端的旋轉軸承,以及帶e-ribdebowenruanguan。tadetebiezhichuzaiyuqidutedexuanzhuanjietou,gaijietoukeyixishouniuzhuanli。qizhongdejichenggunzhuzhouchengkeyiquebaogongnengxitongjishizaigaojiasuduxiayenengpingwenyunxing。ciwai,bowenruanguantongguo e-rib 進行加固,使其隻能在一個空間方向上移動。側麵的導向元件則使得波紋管具有一定的架空長度。

SCARA電纜解決方案延長供能係統的使用壽命

在占地3800平方米的igus科隆測試實驗室裏,我們對新型供能係統進行了測試,測試結果令人滿意。此外,我們還與機器人製造商EPSON合作,在一個SCARA機器人上測試了新型供能係統在極端條件下的表現。例如,在一些運動中,我們對其施加了高達6G的加速度。結果,在每分鍾5000多度的旋轉頻率下進行了300多萬次循環後,它仍在持續運行。"測試證明,使用這種SCARA電纜解決方案,可以延長已應用於SCARA機器人的供能係統的使用壽命。機器人不僅可以獲得更長的運行時間,而且無需維護且無故障運行。”Meyer補充說。對於新型供能係統,我們既可以提供能快速改裝的預裝配係統,也可以單獨提供用於改裝的三個部件。

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