2021年
，機器人賽道炙手可熱。據不完全統計，僅11月，機器人領域相關融資已經超17起
，超億元的融資項目超過兩位數。在資本的瘋狂追逐下
，2021年機器人行業迎來新一輪爆發，大量一線投資機構密集掃描機器人賽道，新項目也如雨後春筍般湧現。

放到更長的時間線來看，我國機器人產業發展迅速，年複合增長率約15%。2020年機器人產業的營業收入已經突破千億元關口。其中工業機器人的產量已經超過21萬台
，據工信部數據
，製造業機器人的密度已經達到246台/萬人，比全球平均水平高出1倍。在工業領域，機器代替人的進程開始從量變轉為質變，在墨影科技創始人、CEO楊一鳴看來
，未來機器人的大市場將在需要更高端、智能的深度應用場景中出現。

工業機器人演進處於分水嶺

“從2013年左右開始，我國機器人產業發展十分迅速，並且不斷有企業家、學者提出‘某年是機器人元年’的觀點。例如
，很多人把2013年作為機器人發展元年
，因為那年開始中國就是全球最大的工業機器人市場；還有人把2021年當作機器人元年，因為疫情把大家對機器人的認知又推上了一個新高度。”楊一鳴對《中國電子報》記者說，“當前
，技術、產業都在發展
，工業機械臂、協作機器人、AGV
、AMR、送餐機器人、防爆機器人等


，產品在增多，規模在擴大，相對應，機器人深入的領域也在增多，包括3C
、半導體、生物醫藥、航空航天等領域。”

但與國外先進水平相比，中國的機器人產業仍存在著技術積累不足
、產業基礎薄弱、高端供給缺乏等問題。最近發布的《“十四五”機器人產業發展規劃》就提出，到2025年，我國要成為全球機器人技術創新策源地、高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)集(ji)聚(ju)地(di)和(he)集(ji)成(cheng)應(ying)用(yong)新(xin)高(gao)地(di)。一(yi)批(pi)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)和(he)高(gao)端(duan)產(chan)品(pin)取(qu)得(de)突(tu)破(po)，整(zheng)機(ji)綜(zong)合(he)指(zhi)標(biao)達(da)到(dao)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)，關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)性(xing)能(neng)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)達(da)到(dao)國(guo)際(ji)同(tong)類(lei)產(chan)品(pin)水(shui)平(ping)。

如果從遙控機械手、主從機械手的誕生開始算起，機器人發展至今已經有70多年。分析機器人行業曆史演進與未來發展，專家們認為從機器人能力看，可分為從L0到L5共6個階段，L0至L2階段涵蓋了所有現存機器人的狀態。L3等級機器人將會成為機器人智能提升的一個分水嶺，為未來L4、L5等級機器人實現打下基礎。

楊一鳴說，我們以曆史為主線，以滿足的功能作為重要角度來推斷出新的趨勢。1940年代，為了應對特殊場景（如核輻射），遙控機械手、主從機械手相繼誕生，機器人智能水平極低
，人們需要遙控操作。目前的醫療手術機器人、無人機等依然屬於這一類。

1954年左右，工業機器人概念提出，機器人智能等級相對有些提高，機器人能基於機械、簡單的電子信號，實現重複性的單一固定動作。這也是現在應用最為廣泛的機器人品類之一。

1966年前後，具備感知能力的移動機器人出現，它可以利用傳感器測量環境信息，完成單一動作。近些年，移動機器人在工業
、電商等領域大規模應用。市麵上已落地L2級別機器場景中有場內物流
、無人化智能倉儲等。這類場景的特點是，當環境發生小幅變化時，機器人可以通過相應的傳感器信號或預製算法完成既定、單一的動作。

從2013年之後，L3級柔性智能機器人得到了發展。楊一鳴認為，2022年


，會是移動協作機器人元年，L3級柔性智能機器人麵世，同樣具備感知能力

，可以利用各種傳感器測量環境信息，通過預設程序，進行識別、理解，並反饋預設動作。

與傳統的機器人相比，L3級機器人既是對已有機器人的演進——代替人類做簡單、重複的工作


，又是向更強的智能升級，從服務於“人類不能做、不願做”向服務於“人類不會做”轉變，如流水線

、CNC（數據機床）上下料等都是使用場景。未來更高的L4～L5級別
，機器人的重點會進一步趨向於服務“人類不會做”。機器人也將從單純的“機器”演進為“智能機器人”，更智能、更具有人的屬性。

機器人將更柔性更智能

按照這樣的演進方向
，未來的機器人會是什麼樣的？楊一鳴認為未來的機器人會更加柔性
、更加智能。

以往大部分工業機器人的新應用都需要代碼
，相同類型場景的部署結束後往往無法直接複用在其他同類產品中。L3智zhi能neng等deng級ji機ji器qi人ren則ze可ke快kuai速su實shi現xian二er次ci開kai發fa，降jiang低di邊bian際ji成cheng本ben。楊yang一yi鳴ming說shuo

，墨mo影ying科ke技ji通tong過guo創chuang新xin設she計ji，實shi現xian了le小xiao時shi級ji二er次ci開kai發fa。用yong戶hu通tong過guo墨mo影ying伏fu羲xi示shi教jiao器qi和he拖tuo拽zhuai式shi工gong程cheng模mo塊kuai，實shi現xian零ling代dai碼ma秒miao級ji部bu署shu。在zai不bu需xu要yao敲qiao代dai碼ma的de基ji礎chu上shang，隻zhi需xu要yao在zai示shi教jiao器qi上shang通tong過guo模mo塊kuai拖tuo拽zhuai
，完wan成cheng複fu雜za場chang景jing的de部bu署shu與yu調tiao整zheng
，工gong廠chang普pu通tong工gong人ren通tong過guo簡jian單dan培pei訓xun也ye可ke以yi實shi現xian操cao作zuo，L3機器人的簡單部署從根本上解決了柔性製造對邊際成本的要求。

未來，機器人還有一個趨勢是超多機、超柔性。以數控機床（CNC）為例，在規模化CNC場景中，廠房內有近萬台CNC設備
，它們由數百乃至千人的普通工人操作。如果希望實現機器人代替普通工人，就必須實現超多機、超柔性協同，數百台、千餘台機器人需要和人一樣

，可以分工協作，實現不同工序與操作。

“jiuxiezuojulieryan，jiasheninxiwangjiqirenbangninshixianchuanyi
，liangtaimoyingyidongxiezuojiqirenxietongzuoye
，qizhongyitaijiqirenfuzebadayizhankai，lingyitaijiqirentongguoyunduantiaoduxitong，yizishiyingdefangshibayijiaocongdimianshangtiqilaigeininchuanyi
，xiezuonenglikanbirenlei。”楊一鳴說，“以1台機器人照看10台設備計算
，1萬台機床的場景內，1000台墨影機器人就像上千位普工一樣，在工廠內實現協同工作。”

congzhizaoyedexuqiukan
，yinweishengchandechanpinyuelaiyuefuza，weilaijiqirenshibixuyaoherenyiyang，keyishixianzizhuyidongyufuzacaozuo，jiandanshuojiushixiangrenyiyang，jikeyiyidong
，yekeyicaozuo。yincijiqirenbentizaiyidongxiezuodeyaoqiuxia，guanjieshuyuziyoudujiangyoujudazengchang

，zheyetongshiyiweizhejiqirendanaoshujutonglianghesuanfafuzaduhuimianlinjudadetiaozhan。

機器人的智能水平也會更高。以往的機器人，買來隻能隨著使用年限折舊
，而L3智能等級機器人，隨著OTA（空中下載）技術的使用，在麵向未來的超複雜OS係統技術架構之下
，通過OTA技術可實現自身不斷進化與成長。用在CNC場景的移動協作機器人能夠借助OTA技術
，購買者可導入新場景模塊，實現其他場景應用，如冰淇淋製作、咖啡泡製等，一個機器人可以有“十八般武藝”，同時也使得機器人可以自我學習
、自我成長。

柔性智能機器人有更好性價比

《“十四五”機器人產業發展規劃》“專欄3”明確了重點發展的高質量工業機器人方向，包括麵向汽車、航空航天
、軌道交通等領域的高精度、高可靠性的焊接機器人，麵向半導體行業的自動搬運
、智能移動與存儲等真空（潔淨）機器人，具備防爆功能的民爆物品生產機器人
，AGV、無人叉車

，分揀
、包裝等物流機器人，麵向3C、汽車零部件等領域的大負載、輕型、柔性
、雙臂、移動等協作機器人
，可在轉運、打磨
、裝配等工作區域內任意位置移動、實現空間任意位置和姿態可達
、具有靈活抓取和操作能力的移動操作機器人。

楊一鳴告訴《中國電子報》記者，作為L3智能等級機器人“移動協作機器人”的創始企業，墨影科技聚焦3C/汽車電子的CNC代加工上下料環節。之所以聚焦這個市場，一方麵是市場需求大。公開數據顯示，目前CNC行業操作工人的缺口高達60多萬人
，以平均月薪7000元計算，一個普工的年用工綜合成本在15萬元左右
，雖然成本不低，但是年輕人並不願意從事這類工作

，崗位流動性很大。另一方麵
，這個場景需要創新，需要高端、智能的設備。

粗略估計，2020年國產數控機床銷售數量在5萬台以上，加上海外品牌，總量接近10萬台。按墨影移動協作機器人1台對接10台的比例來看，機器人年需求量就高達萬台以上。但這個市場上智能、高端的機器人生產企業不超過兩位數。

楊一鳴說，未來一定是拚軟件的時代。目前墨影研發出一套模塊化、可ke拓tuo展zhan智zhi能neng機ji器qi人ren操cao作zuo係xi統tong
，這zhe個ge係xi統tong可ke以yi最zui大da程cheng度du提ti升sheng機ji器qi人ren的de智zhi能neng化hua水shui平ping，機ji器qi人ren的de操cao作zuo從cong以yi往wang的de通tong過guo編bian程cheng步bu驟zhou輸shu入ru操cao作zuo指zhi令ling，變bian成cheng僅jin下xia達da任ren務wu
，由you機ji器qi人ren一yi次ci性xing完wan成cheng其qi中zhong所suo有you步bu驟zhou
，更geng靈ling活huo高gao效xiao。該gai係xi統tong最zui初chu應ying用yong在zai移yi動dong協xie作zuo機ji器qi人ren上shang
，最zui終zhong構gou想xiang是shi在zai各ge行xing業ye各ge類lei型xing的de機ji器qi人ren上shang均jun可ke應ying用yong。

“就像手機和安卓
、iOS操作係統的關係一樣，這個操作係統可以用在各大廠商生產的機器人中。”楊一鳴說，“這套係統目前是用在墨影自己的產品上，但是到了未來某一個節點，可能會對外開放。”