最近汽油的價格十分“奪目”，油價飆升背後的原因是石油的供給方與需求方之間的不平衡。小編今天想和大家聊的話題是石油開采設備的安全。

　　我們國家是石油消費大國，除了從國外進口原油，國內也有自己的油田。從石油到最後的汽柴油，中間要經曆開采、儲存
、加(jia)工(gong)和(he)運(yun)輸(shu)幾(ji)大(da)環(huan)節(jie)。在(zai)石(shi)油(you)開(kai)采(cai)環(huan)節(jie)，從(cong)地(di)底(di)幾(ji)千(qian)米(mi)到(dao)地(di)上(shang)，難(nan)度(du)極(ji)高(gao)。周(zhou)邊(bian)的(de)開(kai)采(cai)環(huan)境(jing)也(ye)比(bi)較(jiao)惡(e)劣(lie)，從(cong)遠(yuan)離(li)大(da)陸(lu)架(jia)潮(chao)濕(shi)的(de)海(hai)麵(mian)到(dao)內(nei)陸(lu)腹(fu)地(di)的(de)高(gao)溫(wen)沙(sha)漠(mo)

，總(zong)會(hui)看(kan)到(dao)石(shi)油(you)開(kai)采(cai)設(she)備(bei)“忙碌的身影”。其中，二層台排管機械臂使得每根長30米的鑽管有序排列，隨鑽機旋入地下。排管機械臂的工作效率直接影響原油的開采量。

　　皮爾磁的伺服驅動器以及防爆電機以其高效、穩定和安全的特點，確保排管機械臂在惡劣環境中高效地工作。

　　二層台自動排管機械臂

　　ercengtaizidongpaiguanshebeizaiguowaiyijingyingyongduonian，zhiqianzhuyaofuwuyuhaiyangzuanjingpingtai，jinnianlaizhubuyingyongyuludizuanjingpingtai。ercengtaizidongpaiguanzhuangzhidejixiebijiangyouguanjiachi
、移動到指定位置
，相較於人工排管，更加地簡單、高效和便捷，因此自問世以來

，發展迅速。該裝置能夠將鑽井作業的事故率減少50%以上，將與鑽管相關的操作事故率減少70%。

　　二層台自動排管機械臂由PILZ的伺服驅動器和防爆電機所驅動運行
，組成其行走、旋轉和伸縮的三個主要機械結構。

　　伺服驅動器以及防爆電機的方案

　　PILZ的伺服驅動器安全級別高，可達PLe(EN 13849-1)並選配有安全控製卡
，靈活性非常高，可以使用多種現場總線、反饋係統和功能，並通過安全運動理念、定製化的機器操作理念和節能谘詢來優化成本。

　　伺服驅動器支持多種現場總線，例如Profinet/EtherCAT總線，因此


，既可以與PILZ PMCprimo係列運動控製器通過Codesys平台編寫程序，也可以使用西門子等第三方控製器配合。

　　小編推薦一套二層台機械臂的防護方案，該方案采用西門子1200 控製器，通過Profinet總線接入到PILZ伺服驅動器上的通訊卡，實現在惡劣環境中實時進行精準定位並實時讀取位置、速度以及驅動器溫度
、驅動電流等參考數據，定位精度可達0.001mm/0.001°
，能夠滿足大部分高精度定位的要求。

　　大部分工程師對西門子的博圖軟件都有所了解，編程方麵上手比較簡單，對於新手學員，PILZ也有一套完整成熟的示例程序教程並提供技術支持
，幫助用戶快速上手。伺服驅動器ProtegoD支持多種編碼器形式
，涵蓋市麵上大部分的編碼器類型，本方案采用Hiperface協議用於編碼器反饋。防爆伺服電機是PILZ伺服係統的一大殺手鐧，能夠應用於大部分有防爆需求的場合，可應用於石油機械
、軍工生產等。

　　一旦涉及驅動，必須確保安全！從驅動配置到調試，PILZ的運動控製係統能夠帶來高效
、安全和節能。