貼個標簽-速度與精度一個不能少

　　在每天我們的生活中，你在超市裏都會看到琳琅滿目的商品在貨架上，或者在日化產品、醫藥等都有大量的標簽，這些標簽承載著生產企業的品牌價值主張
，也包括了使用方法
、配方、聯係，以及來自監管的批號、標準等信息。高品質的產品，其精致來自於每個細節，包括這些標簽的設計
，精美的圖案、嚴絲合縫的標簽，讓你感受到它的精品定位，這些背後，都有著像貝加萊這樣的自動化廠商為我們提供生產的支持。

　　萊(lai)州(zhou)同(tong)力(li)是(shi)這(zhe)個(ge)領(ling)域(yu)的(de)佼(jiao)佼(jiao)者(zhe)
，他(ta)們(men)在(zai)這(zhe)個(ge)領(ling)域(yu)經(jing)營(ying)二(er)十(shi)餘(yu)年(nian)，是(shi)中(zhong)國(guo)該(gai)領(ling)域(yu)最(zui)為(wei)專(zhuan)業(ye)的(de)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)
，在(zai)過(guo)去(qu)的(de)很(hen)多(duo)年(nian)裏(li)，他(ta)們(men)都(dou)保(bao)持(chi)著(zhe)與(yu)貝(bei)加(jia)萊(lai)的(de)深(shen)度(du)合(he)作(zuo)。因(yin)為(wei)在(zai)他(ta)們(men)看(kan)來(lai)，貝(bei)加(jia)萊(lai)的(de)產(chan)品(pin)與(yu)技(ji)術(shu)正(zheng)是(shi)為(wei)其(qi)設(she)計(ji)的(de)， 其中像ACOPOSmotor這種驅動與電機一體的運動控製產品同力是行業內第一家使用的
，包括滿足衛生等級的HMI、還有針對審計追蹤所需的mappAudit模塊等，另外，貝加萊的工程師在合作中所表現出對於機器控製係統設計的精通，也使得萊州同力讚譽有加。

　　相對來說
，不幹膠標簽通常針對高端的產品，而在這其中，回轉式的貼標機是其中的速度之王，它可以達到40,000個/小時的貼標速度
，而精度也要達到±0.1mm，並且，要有高的靈活性
，因為標簽的尺寸規格
、材質也在變化，這需要機器具有高靈活性來適應不同的標簽的貼標任務。

圖1-回轉貼標機的整體機械示意圖

　　圖1是回轉貼標機的機械示意圖，它由大圓盤及在其上的托盤、標站構成，整個托盤圍繞著圓盤旋轉

，而貼標站可以多個
，並且可以是冷膠、熱熔膠、不幹膠的多種形式，可以自由組合配對—根據貼標本身的需求。

　　為了確保整個機器的嚴絲合縫的配合，送瓶螺杆將瓶子準確的送入、並隨著托盤旋轉，以達到比較好的貼標位置，整個過程中，需要機械機構間非常緊密的配合，高精度且穩定的運動控製。

圖2-托盤電機的安裝

　　為了讓每個托盤都可以適應於各種瓶型，托盤均采用伺服電機進行角度和位置的調整-在機器上，多達45個甚至64個伺服係統來進行定位控製。由於機器空間緊湊，因此
，采用了貝加萊的“背包電機”—它將伺服驅動器和電機集成於一體的ACOPOSmotor，它體積小，且支持多圈絕對值編碼器，記憶多圈位置。

　　托盤工站的電子凸輪曲線

　　在貼標的托盤上，瓶子會被卡到托盤的凹槽中，如果瓶子是非圓形的
，那麼這個托盤必須旋轉到所需貼標麵（如有些瓶子是菱形或者橢圓形），因(yin)此(ci)，需(xu)要(yao)獲(huo)得(de)一(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)度(du)使(shi)得(de)其(qi)剛(gang)好(hao)可(ke)以(yi)作(zuo)為(wei)貼(tie)標(biao)的(de)起(qi)點(dian)，而(er)另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，這(zhe)個(ge)托(tuo)盤(pan)在(zai)進(jin)入(ru)貼(tie)標(biao)區(qu)域(yu)的(de)時(shi)候(hou)，它(ta)必(bi)須(xu)與(yu)貼(tie)標(biao)頭(tou)保(bao)持(chi)線(xian)速(su)度(du)的(de)一(yi)致(zhi)，然(ran)後(hou)再(zai)去(qu)回(hui)零(ling)，整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)根(gen)據(ju)貼(tie)標(biao)尺(chi)寸(cun)的(de)變(bian)化(hua)
，是(shi)一(yi)個(ge)電(dian)子(zi)凸(tu)輪(lun)曲(qu)線(xian)（CAM）位置環控製，這個就需要托盤高速跟隨主軸，並且隨著貼標尺寸規格的變化可以自動計算凸輪曲線
，並獲得光滑的切換能力。圖3-則顯示了每個托盤都需要進行的這個運動控製過程。

圖3-托盤的檢測與運動控製

　　ACOPOS係列運動控製器
，本身的電子凸輪曲線（AutoCAM）nenggoudadaojigaojingdu，keyiguibijixiedejingdubuzu
，qienenggouhuodefeichangguanghuadequxian，quebaodidejixiechongji。lingwai
，zaichengxushixianshang，keyiduozhonglinghuodechufa，bianmaqi
、程序或時間觸發均可。

　　送標與射標機構

　　圖4是送標機構的示意圖，它是將標簽放卷、牽引、送出、裁切的機構構成，可以由多種類型的標站，采用收放卷的高速運動控製技術來保障穩定的張力，以為精準送標、切標提供保障。

圖4-送標機構

　　如圖4為wei標biao簽qian的de收shou放fang卷juan機ji構gou，其qi放fang卷juan必bi須xu確que保bao與yu大da盤pan同tong步bu
，並bing能neng夠gou進jin行xing補bu充chong調tiao整zheng，而er收shou卷juan則ze采cai用yong扭niu矩ju控kong製zhi模mo式shi
，帶dai擺bai輥gun的de方fang式shi。通tong常chang送song標biao帶dai色se標biao的de方fang式shi，送song標biao控kong製zhi由you電dian子zi凸tu輪lun控kong製zhi及ji鎖suo標biao（LATCH）功能配合完成，確保能夠精準而又平穩的送標過程。在這個過程中

，必須對色標
、主軸編碼器信號進行微秒級的預測和延時處理，以確保高速中的信號實時同步。

　　整機配置-緊湊型設計的ACOPOSmotor

圖5-貼標機係統配置圖

　　從圖5整個機器的配置可以看到

，多達60個伺服電機，其高速同步性
，由POWERLINK實時網絡來保障


，達到百微秒級的任務周期。而另一方麵采用ACOPOSmotor伺服驅動與電機一體的設計，也讓整個接線變得更少
，且空間緊湊，易於機械的安裝維護。

　　機器的功能性設計

　　在回轉式貼標機中，針對冷膠、熱熔膠、不幹膠標準可以實現自動在線監測，自由配對，機械模塊化、電氣硬件模塊化，同時軟件也實現模塊化。

　　配方存儲與切換：在該機器中，由於經常需要重複生產
，或者經常變化尺寸規格、材料等，工藝配方可以進行存儲並調用。

　　缺瓶檢測-確保無瓶不貼標，降低不必要的標簽損耗，節省成本
；

　　自動換卷、換標、自動接標—可以實現連續生產
，保持整個產線的高OEE運營狀態-並可以對OEE狀態進行計算並記錄。

　　正如萊州同力董事長韓節臣先生所說“同tong力li機ji械xie致zhi力li於yu為wei用yong戶hu提ti供gong高gao性xing價jia比bi的de專zhuan業ye機ji器qi設she計ji，同tong力li在zai機ji械xie與yu工gong藝yi方fang麵mian的de創chuang新xin想xiang法fa，都dou能neng夠gou經jing由you貝bei加jia萊lai控kong製zhi係xi統tong得de以yi完wan美mei實shi現xian，不bu僅jin有you卓zhuo越yue的de性xing能neng，而er且qie我wo們men也ye看kan到dao了le貝bei加jia萊lai係xi統tong在zai數shu字zi化hua方fang麵mian的de潛qian能neng，雙shuang方fang會hui繼ji續xu深shen度du合he作zuo，在zai更geng為wei智zhi能neng
、易用的機器方麵持續創新，我們對這個合作充滿信心”。