deguoheyouxunyiyizhongdanxinpianjiejuefanganjinruyundongkongzhishichanglingyu，gaifanganyunxuzaidianjikongzhiyingyongzhongqingsongbushuliuxingdeshishiyitaiwang。gaijiejuefanganbeimingmingweinetMOTION，基於netX 90片上係統（SoC）
，它將兩個Arm® Cortex®-M4微控製器結合在一個144引腳的BGA封裝中，尺寸僅為10mm x 10mm。這種微小的封裝適合在有限的空間內，網絡
、電機驅動器相互融合。

　　netMOTION有you效xiao地di將jiang實shi時shi以yi太tai網wang轉zhuan變bian為wei運yun動dong控kong製zhi解jie決jue方fang案an
，它ta被bei認ren為wei是shi全quan球qiu市shi場chang上shang具ju有you與yu實shi時shi以yi太tai網wang通tong訊xun集ji成cheng的de運yun動dong控kong製zhi功gong能neng的de微wei控kong製zhi器qi
，涵han蓋gai了le多duo種zhong網wang絡luo協xie議yi標biao準zhun的de廣guang度du和he深shen度du。通tong過guo赫he優you訊xun在zai實shi時shi通tong訊xun方fang麵mian的de專zhuan業ye知zhi識shi與yu芯xin片pian的de應ying用yong能neng力li相xiang結jie合he，netMOTION將兩個獨立的世界整合為一個。單芯片解決方案的好處包括更低的延遲、更高的效率、改進的同步功能和更短的周期時間，還可以降低材料成本，並且可以更快地將設計推向市場。netMOTION支持節能概念
，可為基於FOC的電機控製提供確定性、低延遲、網絡同步的解決方案。它適用於三相PMSM（永磁）和BLDC（無刷直流）電機的霍爾
、編碼器或旋轉變壓器位置反饋。netMOTION的目標應用是需要集中運動控製的係統或機器，例如泵、風扇、壓縮機、閥島、小型執行器和編碼器
，以及具有網絡接口的伺服電機。在網絡方麵，赫優訊的通訊固件產品已做好準備
，支持EtherNet/IP的CIP Sync、EtherCAT、CANOpen DS402的CoE、SERCOS的SoE和PROFIdrive的PROFINET RT/IRT等功能。

　　netX 90芯片包含兩個Arm® Cortex®-M4處(chu)理(li)器(qi)內(nei)核(he)，一(yi)個(ge)專(zhuan)用(yong)於(yu)網(wang)絡(luo)通(tong)訊(xun)，另(ling)一(yi)個(ge)用(yong)於(yu)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)。這(zhe)兩(liang)個(ge)部(bu)分(fen)是(shi)隔(ge)離(li)的(de)
，因(yin)此(ci)網(wang)絡(luo)上(shang)的(de)攻(gong)擊(ji)無(wu)法(fa)到(dao)達(da)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)。網(wang)絡(luo)協(xie)議(yi)由(you)可(ke)加(jia)載(zai)固(gu)件(jian)定(ding)義(yi)，支(zhi)持(chi)19種不同的協議，意味著一種產品設計可以滿足多種市場和行業需求。嵌入式安全功能包括安全啟動
、安全更新和安全通訊。基於(D)TLS 的通訊協議的硬件加速器確保它可以建立平滑、安全的互連。芯片的每一半都有自己的外圍連接，左側是實時通訊（也集成了PHY），右側是用於各種運動控製應用的一係列軟件定義接口。

　　netX SoC設計部門經理Nico Mäding先生介紹說：“netMOTION是一種靈活的、使用通用硬件與軟件定義係統方法，netX生態係統在不斷擴大，由於使用的是基於Cortex®-M4的微控製器架構，客戶也能從成熟的Arm®生態係統中受益。”

　　赫優訊提供的netMOTION開發套件包括一個軟件開發板和參考代碼，用於快速設計一個速度控製的閉環應用，通過實時以太網同步。該開發工具包使用netX Studio包
，這是一個基於Eclipse的IDE
，用於調試。捆綁了一個電機控製示例，用於實現具有位置反饋的FOC算法
，用於三相PMSM和循環交換。包含一個配置和數學庫，涵蓋MADC
、MPWM
、電流偏移測量、開環電壓/電流控製
、帶霍爾的FOC


、旋轉變壓器和編碼器、Clarke-Park變換和其他常用功能。

　　Mäding先生相信netMOTION可以為成熟市場帶來新的好處
，他說道：“如果需要多通訊協議支持，今天的公司通常會求助於雙芯片解決方案，我們希望通過netMOTION來改變這一點，同時實現更高的效率和更低的BOM。由於市場越來越多地尋求更緊湊的解決方案
，因此小尺寸可能會產生重大影響
，netX 90的多協議優勢尤為重要
，因為這意味著一種產品設計可以服務於許多不同的市場部門和地區。但是，我們的netX 90也可以用作協處理器，與客戶特定的處理器解決方案結合使用，以覆蓋更廣闊的市場。”