上下料是協作機器人在製造業中應用最廣泛最成熟的場景之一。

　　作(zuo)為(wei)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)高(gao)頻(pin)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)
，上(shang)下(xia)料(liao)承(cheng)擔(dan)著(zhe)工(gong)件(jian)在(zai)不(bu)同(tong)工(gong)序(xu)的(de)流(liu)轉(zhuan)銜(xian)接(jie)任(ren)務(wu)。在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)的(de)趨(qu)勢(shi)下(xia)

，傳(chuan)統(tong)上(shang)下(xia)料(liao)方(fang)式(shi)已(yi)難(nan)以(yi)滿(man)足(zu)行(xing)業(ye)高(gao)精(jing)度(du)、高效率以及小批量、多品種生產等需求。

　　越(yue)疆(jiang)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)下(xia)料(liao)相(xiang)較(jiao)於(yu)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)料(liao)更(geng)高(gao)效(xiao)
，比(bi)傳(chuan)統(tong)固(gu)定(ding)式(shi)上(shang)料(liao)設(she)備(bei)更(geng)靈(ling)活(huo)，部(bu)署(shu)時(shi)間(jian)更(geng)短(duan)。通(tong)過(guo)即(ji)插(cha)即(ji)用(yong)的(de)末(mo)端(duan)組(zu)件(jian)和(he)簡(jian)單(dan)編(bian)程(cheng)
，用(yong)戶(hu)可(ke)快(kuai)速(su)集(ji)成(cheng)各(ge)種(zhong)工(gong)件(jian)上(shang)下(xia)料(liao)方(fang)案(an)，同(tong)一(yi)時(shi)間(jian)段(duan)內(nei)可(ke)滿(man)足(zu)流(liu)水(shui)線(xian)上(shang)多(duo)工(gong)位(wei)上(shang)料(liao)任(ren)務(wu)，快(kuai)速(su)切(qie)換(huan)生(sheng)產(chan)品(pin)種(zhong)，高(gao)效(xiao)滿(man)足(zu)大(da)批(pi)量(liang)或(huo)小(xiao)批(pi)量(liang)定(ding)製(zhi)柔(rou)性(xing)生(sheng)產(chan)的(de)需(xu)求(qiu)。

　　1、PCB板燒錄流水線上下料

　　解決方案：兩台 CR10 為 4 台分板機上料
，完成工序後下料至接駁台，再由另一台 CR10 為 4 台測試機

、2 台燒錄機上料，直至最終完成貼標。

　　客戶價值：該方案可節省人力 6 人，提高生產效率 30%，ROI 少於 12 個月。

　　2、筆記本背板打磨上下料

　　解決方案：CR 機器人獲取供料係統的信號後從傳送帶上抓取產品
，準確放置在打磨設備中，待打磨完成後取出產品放回下料區，完成整個上、下料流程。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人
，提高生產效率 30%
，ROI 少於 12 個月。

　　3
、半導體塑封上下料

　　解決方案：CR16 機器人采用快換法蘭，從排片機中取出引線框架放入塑封壓機
，後從樹脂機取出料框放進塑封壓機

，等待 2 分鍾設備完成塑封工序後取下料框放至成品架上。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 20%，產量可達 230PCS/8H
，ROI 少於 12 個月。

　　4、LED芯片蠟紙上下料

　　解決方案：CR5 機器人通過位置傳感器精準定位料盤蠟紙位置
，拾取蠟紙放進一台上蠟機後前往下一台上蠟機進行上料。一台協作機器人可為 5 台機器提供上料服務。

　　客戶價值：該方案可節省人力 10 人，提高生產效率 15%，產量達 1000PCS/8H，產能提升 10%
，ROI 少於 12 個月。

　　5、投影儀鋁片清洗上下料

　　解決方案：MG400 搭配末端吸盤給等離子洗機工位上料，待清洗機清洗完畢後再下料至傳送帶

，流轉下一道工序。項目采用雙工位設計，每個工位 6 塊鋁片，實現上下料、清洗同步作業。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 20%，ROI 少於 3 個月。

　　6、流水線托盤上下料

　　解決方案：MG400 搭配吸盤，從托盤中拾取零部件，並放置於傳送帶傳送至下道工序。托盤采用 3*8*2 的組合，機器人依次拆解，完成托盤所有物料的上料。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 20%
，ROI 少於 12 個月。

　　7、CNC機床上下料

　　解決方案：CR 機器人末端配上氣動三爪，通過 I/O 與車床
、送料鏈進行信號交互，機器人獲取信息後，精準抓取物料放置車床加工夾具
，啟動車床進行加工

，加工完成後取出放回下料區。

　　客戶價值：該方案可節省人力 2 人，提高生產效率 20%，ROI 少於 12 個月。

　　8、複合機器人CNC上下料

　　解決方案：本案例通過一台 AGV 小車裝配 CR 機器人組成送料器，送料器通過 I/O 與車床進行信號交互，依次完成多台 CNC 加工中心上下料工作。機器人通過視覺定位，采用雙夾爪一端抓取毛坯工件，翻轉夾爪另一端取下 CNC 內成品工件

，放置毛坯工件，完成上下料過程。

　　客戶價值：該方案可節省人力 4 人，提高生產效率 15%
，ROI 少於 10 個月。