新機遇

　　協作機器人增長井噴

　　協作機器人
，顧名思義，是一種能與人類在共同工作空間中進行近距離互動、協(xie)同(tong)作(zuo)戰(zhan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。作(zuo)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)家(jia)族(zu)的(de)後(hou)起(qi)之(zhi)秀(xiu)
，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)結(jie)合(he)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)效(xiao)率(lv)及(ji)人(ren)類(lei)的(de)智(zhi)能(neng)，其(qi)開(kai)創(chuang)性(xing)的(de)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)和(he)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)
，為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)開(kai)啟(qi)了(le)新(xin)時(shi)代(dai)。與(yu)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比(bi)
，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)打(da)破(po)了(le)隻(zhi)能(neng)應(ying)用(yong)於(yu)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)的(de)限(xian)製(zhi)，在(zai)醫(yi)療(liao)、教育培訓
、新零售等商業和服務業場景中同樣具有廣闊的應用前景。

　　由於協作機器人具備易用性強、靈活安全的特征以及突出的成本優勢，近年來市場增速一直領跑行業。全球範圍內，協作機器人自2016年呈現爆發式增長

，複合增速超過40%。同時
，中國市場已逐漸成為全球協作機器人增長的引擎之一，協作機器人企業數量超過全球半數。利用人工智能、感知智能及控製智能技術
，一批中國機器人領域的新生力量正蓬勃發展，創造曆史。

　　近日
，聚焦於智能運動控製領域的行動元（上海）科技有限公司（以下簡稱“行動元”）宣xuan布bu，其qi依yi托tuo數shu字zi孿luan生sheng平ping台tai
，融rong合he智zhi能neng算suan法fa
，推tui出chu專zhuan為wei協xie作zuo機ji器qi人ren研yan發fa的de智zhi能neng運yun動dong控kong製zhi解jie決jue方fang案an
，該gai方fang案an具ju備bei媲pi美mei國guo際ji領ling先xian水shui平ping的de卓zhuo越yue控kong製zhi性xing能neng和he突tu出chu的de性xing價jia比bi優you勢shi。

　　新征程

　　行動元助力我國協作機器人領域彎道超車

　　運動控製係統是協作機器人的關鍵部件之一
，對協作機器人的易用性
、安全性
、靈活性起著至關重要的作用。行動元新近推出的運動控製解決方案，以高性能環形驅動器為核心
，針對一體化緊湊型關節模組
，將傳感
、驅動、製動
、傳動集成一體，充分滿足協作機器人對精度、靈活度、集成度的要求。

　　行(xing)動(dong)元(yuan)高(gao)性(xing)能(neng)環(huan)形(xing)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)是(shi)國(guo)內(nei)同(tong)類(lei)產(chan)品(pin)中(zhong)首(shou)款(kuan)性(xing)能(neng)比(bi)肩(jian)國(guo)際(ji)的(de)佼(jiao)佼(jiao)者(zhe)，以(yi)享(xiang)有(you)專(zhuan)利(li)保(bao)護(hu)的(de)環(huan)形(xing)外(wai)觀(guan)設(she)計(ji)為(wei)特(te)色(se)，以(yi)媲(pi)美(mei)國(guo)際(ji)領(ling)先(xian)產(chan)品(pin)的(de)卓(zhuo)越(yue)性(xing)能(neng)、豐feng富fu的de功gong能neng和he良liang好hao的de易yi用yong性xing為wei核he心xin，疊die加jia專zhuan業ye而er高gao效xiao的de本ben地di化hua技ji術shu支zhi持chi服fu務wu和he出chu色se的de性xing價jia比bi，有you望wang一yi舉ju打da破po尖jian端duan緊jin湊cou型xing關guan節jie模mo組zu智zhi能neng運yun動dong控kong製zhi單dan元yuan長chang期qi依yi賴lai進jin口kou的de被bei動dong局ju麵mian，助zhu力li我wo國guo相xiang關guan行xing業ye迅xun速su躋ji身shen世shi界jie競jing爭zheng舞wu台taiC位。

　　行xing動dong元yuan智zhi能neng環huan形xing驅qu動dong器qi的de中zhong空kong設she計ji
，使shi接jie線xian更geng加jia便bian捷jie的de同tong時shi
，縮suo小xiao了le驅qu動dong器qi體ti積ji
，便bian於yu集ji成cheng，可ke實shi現xian對dui關guan節jie部bu件jian的de整zheng合he，極ji大da地di節jie省sheng了le安an裝zhuang空kong間jian；同時采用先進的智能算法
，優化驅動器在高精度運動中的控製性能
，使多個環路處於同一層次協同處理

，相較於傳統PID設計，簡化增益參數，自動優化增益控製及穩定性，到位整定時間更短。行動元智能環形驅動器EtherCAT刷新頻率可達到4kHz；采用Sigma-Delta采樣方式
，電流精度可達16位；並具備一鍵整定、轉矩補償
、摩擦力補償

、振動抑製等特色實用功能。

　　此(ci)外(wai)，國(guo)外(wai)同(tong)類(lei)產(chan)品(pin)動(dong)輒(zhe)半(ban)年(nian)以(yi)上(shang)的(de)供(gong)貨(huo)周(zhou)期(qi)
，是(shi)以(yi)往(wang)客(ke)戶(hu)遇(yu)到(dao)的(de)最(zui)大(da)困(kun)擾(rao)，這(zhe)一(yi)問(wen)題(ti)也(ye)隨(sui)著(zhe)行(xing)動(dong)元(yuan)強(qiang)大(da)的(de)本(ben)土(tu)研(yan)發(fa)和(he)生(sheng)產(chan)團(tuan)隊(dui)帶(dai)來(lai)的(de)高(gao)效(xiao)交(jiao)付(fu)服(fu)務(wu)迎(ying)刃(ren)而(er)解(jie)。同(tong)時(shi)
，為(wei)切(qie)實(shi)提(ti)高(gao)客(ke)戶(hu)安(an)裝(zhuang)、使用效率，行動元組建了一支覆蓋華北
、華南、華東地區的本地技術支持團隊，為客戶提供實時協助、虛(xu)擬(ni)模(mo)型(xing)測(ce)試(shi)和(he)大(da)數(shu)據(ju)反(fan)饋(kui)測(ce)試(shi)，使(shi)客(ke)戶(hu)使(shi)用(yong)效(xiao)率(lv)得(de)到(dao)大(da)大(da)提(ti)升(sheng)。更(geng)值(zhi)得(de)一(yi)提(ti)的(de)是(shi)，通(tong)過(guo)創(chuang)新(xin)研(yan)發(fa)模(mo)式(shi)和(he)對(dui)各(ge)環(huan)節(jie)的(de)精(jing)益(yi)打(da)磨(mo)
，行(xing)動(dong)元(yuan)將(jiang)原(yuan)本(ben)物(wu)以(yi)稀(xi)為(wei)貴(gui)的(de)環(huan)形(xing)驅(qu)動(dong)器(qi)成(cheng)本(ben)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)，更(geng)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)將(jiang)從(cong)中(zhong)獲(huo)益(yi)。

　　新範式

　　創新模式詮釋真正的“智能”製造

　　行xing動dong元yuan智zhi能neng環huan形xing驅qu動dong器qi的de突tu破po，得de益yi於yu其qi創chuang新xin性xing的de技ji術shu範fan式shi。作zuo為wei聚ju焦jiao於yu全quan新xin智zhi能neng運yun動dong控kong製zhi領ling域yu的de新xin生sheng力li量liang，行xing動dong元yuan運yun用yong數shu字zi孿luan生sheng技ji術shu和he人ren工gong智zhi能neng算suan法fa
，從cong底di層ceng改gai變bian行xing業ye技ji術shu範fan式shi，根gen本ben性xing重zhong構gou需xu求qiu
、設計
、開發、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控製解決方案。

　　行動元正在做的事，並不是簡單的技術和產品升級，而是根本上的開發和工程過程“重構”。憑借技術上的優勢，行動元正逐步搭建起新的“算法工廠”，並通過“數字孿生”等技術，構建運動控製產品的新思維——通過軟件定義硬件，不斷迭代優化模型
，從而大幅度降低研發成本
，提高產品麵世效率，提升產品性能，讓機器更加智能和節能！