安霸傲酷自適應 AI 毫米波雷達軟件和高能效的 5 納米製程的 CV3 AI 域控製器主芯片首次實現 4D 成像毫米波雷達原始數據的集中式處理和前融合。

　　2022 年 12 月 6 日，美國加利福尼亞州聖克拉拉市， Ambarella（下稱“安霸）
，今天領先業界首發集中式 4D 成像毫米波雷達架構，它既可以對原始毫米波雷達數據進行集中處理
，也可以與其它傳感器輸入，例如攝像頭、激光雷達和超聲波，進行深入的底層融合。這一突破性的架構為 ADAS 和 L2+ 至L5 的自動駕駛係統以及智能機器人的 AI 算法
，提供了更高級的環境感知和更安全的路徑規劃。安霸傲酷獨特的毫米波雷達技術，使用 AI 算法支持雷達波形對周圍場景的動態適應，可輸出精度高達 0.5 度角分辨率

、每幀高達數萬個點的超密集點雲，並且有效工作距離超過 500 米。這所有的性能指標，都以少了一個數量級的天線 MIMO 通道來實現
，這樣不僅降低了數據帶寬，功耗也更低。搭載傲酷技術的安霸集中式 4D 成像毫米波雷達，感知係統更靈活
，性能更高，助力係統集成商在下一代的雷達設計中占得先機。

　　“2021 年
，全球市場汽車 ADAS 領域生產了約 1 億個毫米波雷達。”全球知名市場研究與戰略谘詢公司 Yole Group 旗下的 Yole Intelligence 的射頻設備與技術團隊首席分析師 Cédric Malaquin 解釋說。“隨著汽車安全方麵的法規要求不斷提高，以及更先進的自動駕駛係統的逐漸推進
，我們預計到 2027 年這一數量將增長 2.5 倍”。事實上，主機廠從目前每輛車配置 1-3 個毫米波雷達

，已演變為每輛車至少配置 5 個毫米波雷達 。ciwai，guanyuhaomiboleidashiyinggaicaiyongfenbushimokuaichuli，haishijizhongshichuli，yijiguanliandekaifaruhezuo，xingyeneiyouzhenfengxiangduideguandian。yizhongzuofashijiangduogeleidadeshujujizhongshichuli，zhejiangshidezhujichanghuodegenggaoxingnengdechengxianghaomiboleidaxitong
，yishixianxinde ADAS/AD 功能，同時優化毫米波雷達模組的成本。

　　這項獨特的、極具性價比的新架構，終於在安霸 CV3 AI 域控製器主芯片上得以實現。安霸優化了算法
，在CV3芯片上增加了專為毫米波雷達信號處定製的硬件單元。CV3 的每瓦特 AI 性能優勢在業內逐漸被更多客戶充分認識
，其高計算性能和大內存容量使得 4D 毫米波雷達算法充分發揮，得到具有高點雲密度、長探測範圍 和高靈敏度的雷達感知結果
，這讓搭載單顆 CV3 的自動駕駛車輛和機器人也能高效地集中多傳感器的實時處理感知
、底層融合和路徑規劃。

　　安霸總裁兼 CEO 王奉民說：“業界尚未有其他半導體和軟件公司同時在毫米波雷達算法、攝像頭視覺影像處理，以及AI加速引擎等幾個方麵擁有領先的全棧能力。這些專業能力讓我們能夠創建一個前所未有的集中式域控處理架構，憑借 CV3 行業領先的性能功耗比，把傲酷毫米波雷達算法的領先優勢更好發揮出來，有效地實現全新的 AI 感知
、傳感器融合和路徑規劃，這將有助於我們更深層地挖掘出 ADAS、自動駕駛和機器人市場的全部潛力。"

　　友商的 4D 成像毫米波雷達技術因數據量太大，難以有效傳輸和集中化處理。提供 4D 成像毫米波雷達所需的高角分辨率需要每個模塊使用數千個 MIMO 天線
，而它們每秒會產生數萬億 bit 的數據，同時，每個雷達模塊將消耗超過 20 wadegonglv。yiliangchexuyaozhishaoliugeleidamokuai，qishujuliangyejiangbeizeng，yinci，yaojizhongchulishuqiangentianxianshangdehaomiboleidashuju
，zaijishushangjiweikunnan。

　　通過 AI 算法動態控製現有 MMIC 設備調製雷達波形，並使用 AI 算法來創建虛擬天線陣列
，傲酷雷達技術將這種新架構中每個 MMIC 雷達頭的天線陣列減少到 6 發射 x8 接收
，並且在前端無需接雷達處理器。其結果就是，MMIC的數量大幅減少
，同時實現了極高的0.5度方位角和俯仰角分辨率。此外，安霸的集中式架構在最大占空比的情況下，功耗明顯降低，數據傳輸的帶寬減少了 6 倍，不需要邊緣端的雷達處理，也因此避免了信息過濾和傳感器信息損失。

　　性價比高、軟件定義的集中式架構還可以根據實時情況，在不同的傳感器類型之間和同一類型的傳感器之間動態分配 CV3 的處理資源。例如

，在極端的雨天條件下，遠程攝像頭的有效數據會減少，CV3 可以將其部分資源轉移，以增強毫米波雷達數據處理 性能。同樣，如果車輛在雨天行駛在高速公路上時，CV3 keyizhuanzhuyulaizizhengqianfangdehaomiboleidachuanganqishuju

，yijinyibukuodacheliangdetancefanwei，tongshitigonggengkuaidefanying。zhezhongduichangjingdezishiyingyouhua，shijiyubianyuanchulidejiagouwufashixiande，yinweizaibianyuanchulijiagouzhong
，haomiboleidashujushifenbuzaimeigemokuaizhongjinxingchulide，erchulixingnengshiweizuihuaideqingkuangerzhunbeide
，yincihaomiboleidadexingneng 往往沒有得到充分利用。

　　這兩種不同的毫米波雷達處理方法在下表中進行了總結：

　　CV3 標誌著安霸下一代 CVflow® 架jia構gou的de首shou次ci亮liang相xiang，它ta包bao含han有you神shen經jing網wang絡luo矢shi量liang處chu理li器qi和he通tong用yong計ji算suan矢shi量liang處chu理li器qi
，兩liang者zhe都dou包bao含han了le毫hao米mi波bo雷lei達da專zhuan用yong信xin號hao處chu理li。這zhe些xie處chu理li器qi在zai協xie同tong工gong作zuo下xia

，結jie合he傲ao酷ku先xian進jin的de雷lei達da感gan知zhi算suan法fa
，可ke達da到dao比bi傳chuan統tong邊bian緣yuan毫hao米mi波bo雷lei達da處chu理li器qi快kuai 100 倍的高性能。

　　新款集中式架構的優勢還包括更容易進行 OTA 軟(ruan)件(jian)升(sheng)級(ji)，以(yi)便(bian)未(wei)來(lai)不(bu)斷(duan)改(gai)進(jin)和(he)適(shi)應(ying)新(xin)需(xu)求(qiu)。相(xiang)比(bi)之(zhi)下(xia)
，在(zai)確(que)定(ding)每(mei)個(ge)模(mo)塊(kuai)使(shi)用(yong)的(de)處(chu)理(li)器(qi)和(he)操(cao)作(zuo)係(xi)統(tong)之(zhi)後(hou)，每(mei)個(ge)邊(bian)緣(yuan)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)模(mo)塊(kuai)的(de)處(chu)理(li)器(qi)必(bi)須(xu)單(dan)獨(du)更(geng)新(xin)；而單一的 OTA 更新可以直接推送到 CV3 主芯片，並在係統的所有雷達頭中彙總。這些雷達頭隻需要雷達收發芯片 而不需要雷達處理器
，這就降低了前裝的成本
，以及在發生事故後更換的材料成本（大多數毫米波雷達位於車輛的保險杠後麵）。對(dui)比(bi)新(xin)一(yi)代(dai)集(ji)中(zhong)式(shi)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)軟(ruan)件(jian)更(geng)新(xin)的(de)便(bian)利(li)
，由(you)於(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)分(fen)布(bu)式(shi)雷(lei)達(da)更(geng)新(xin)軟(ruan)件(jian)比(bi)較(jiao)複(fu)雜(za)
，如(ru)今(jin)部(bu)署(shu)的(de)許(xu)多(duo)毫(hao)米(mi)波(bo)雷(lei)達(da)模(mo)塊(kuai)從(cong)未(wei)更(geng)新(xin)過(guo)軟(ruan)件(jian)。

　　新款集中式毫米波雷達架構的目標應用包括 ADAS 和 L2+ 至 L5 自動駕駛汽車，以及自主移動機器人（AMR）和自動引導車（AGV）機器人。這些設計通過安霸統一而靈活的軟件開發環境得到簡化
，為汽車和機器人開發人員提供了一個可升級的軟件平台
，性能範圍從 ADAS 和 L2+ 一直延伸到 L5。