隨著科技進步，對於精密度

、自動化程度的要求也更高

　　僅能加工同形狀、固定位置的單機器人應用，已不足以滿足要求

　　以兩台機器人+視覺係統，形成聯動的加工模式

　　逐步被應用在更複雜的生產加工環節中

　　機器人在視覺係統的配合下

　　可以更精確地定位、動態追隨

　　更可通過運算法自動產生路徑

　　辨識出不同輪廓的物品

　　實現隨機取放
、鎖附等多種加工模式

　　兩台機器人+視覺係統聯動方案的實現條件也更高

　　台達雙機器人聯動整合方案

　　依托高度合理的整合特性

　　輕鬆滿足上述要求

　　台達印製電路板（PCB）複雜組裝所開發方案

　　使(shi)用(yong)兩(liang)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)模(mo)擬(ni)雙(shuang)手(shou)同(tong)動(dong)作(zuo)業(ye)，搭(da)配(pei)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)取(qu)代(dai)人(ren)眼(yan)，一(yi)鍵(jian)校(xiao)正(zheng)快(kuai)速(su)完(wan)成(cheng)手(shou)臂(bi)與(yu)視(shi)覺(jiao)坐(zuo)標(biao)轉(zhuan)換(huan)，進(jin)行(xing)點(dian)位(wei)補(bu)正(zheng)，快(kuai)速(su)達(da)成(cheng)更(geng)高(gao)精(jing)度(du)與(yu)標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)判(pan)定(ding)結(jie)果(guo)。

　　整合協同
，高精又高效

　　多關節機器人DRV係列
、SCARA機器人DRS係列同生同源
，配合無間，在PCB板組裝過程中，模擬雙手同動作業，搭配視覺，達成更高精度與效率。

　　檢測優化、提質又省工

　　搭配台達機器視覺DMV3000G係列，進行PCB板表麵髒汙AOI檢測
，確保加工質量，避免人工組裝過程對模塊留下髒汙，也減少組裝後發現髒汙需重新拆解等麻煩。

　　算法強大
，開發更簡單

　　高性能工業計算機平台，配備多種通訊接口，搭配台達自研dmvlib視覺算法庫
，自主開發多機器人+視覺上位係統，引導式工藝流程，人性化作業。

　　台達“雙機器人+視覺”應用方案

　　整合性強，控製更精準

　　大幅降低複雜度

　　便於動作設計與調校

　　讓客戶輕鬆使用與維護