商shang業ye卡ka車che運yun輸shu是shi美mei國guo經jing濟ji的de支zhi柱zhu，這zhe一yi點dian在zai過guo去qu幾ji年nian裏li表biao現xian得de最zui為wei明ming顯xian，因yin為wei新xin冠guan疫yi情qing導dao致zhi的de供gong應ying鏈lian中zhong斷duan席xi卷juan了le整zheng個ge美mei國guo。與yu此ci同tong時shi，找zhao到dao願yuan意yi開kai卡ka車che的de人ren越yue來lai越yue難nan。美mei國guo卡ka車che運yun輸shu協xie會hui (American Trucking Association) 數據顯示，美國卡車司機的平均年齡約為 48 歲
，長途卡車司機的平均年齡甚至更高，這可能就是為什麼去年美國卡車司機短缺 8 萬名的原因所在。

　　Kodiak機器人公司的長途卡車運輸自動駕駛技術 kodiakDriver 包含一個名為 SensorPods™ 的模塊化硬件係統，該係統集成了使用卡車傳統後視鏡安裝點“觀察”其周圍環境所需的大多數傳感器。

　　許(xu)多(duo)行(xing)業(ye)分(fen)析(xi)師(shi)認(ren)為(wei)，長(chang)途(tu)商(shang)業(ye)卡(ka)車(che)運(yun)輸(shu)可(ke)能(neng)是(shi)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)技(ji)術(shu)的(de)第(di)一(yi)個(ge)主(zhu)要(yao)使(shi)用(yong)案(an)例(li)，因(yin)為(wei)與(yu)在(zai)二(er)級(ji)道(dao)路(lu)和(he)城(cheng)市(shi)街(jie)道(dao)上(shang)行(xing)駛(shi)的(de)許(xu)多(duo)細(xi)微(wei)差(cha)別(bie)相(xiang)比(bi)，高(gao)速(su)公(gong)路(lu)駕(jia)駛(shi)的(de)問(wen)題(ti)沒(mei)那(na)麼(me)複(fu)雜(za)。

　　此外，從經濟角度來看，卡車運輸業從車輛自動駕駛中獲得的優勢可能更多。自動駕駛係統的成本在一輛行駛裏程在 100 萬至 200 萬英裏的卡車上更容易攤銷。此外
，由於服務時間限製，人力駕駛卡車平均每天隻能工作 7.5 小時。自動駕駛卡車的使用率可以提高至原來的2 至 3 倍
，隻需停下來加油、接收和裝載新貨即可。

　　Kodiak機器人公司旨在為長途卡車運輸實現無人駕駛

　　在這種背景下，Kodiak機器人公司 (Kodiak Robotics)於 2018 年成立

，業務重點是為長途環境開發可集成到運輸公司車隊的自動駕駛技術。Kodiak自動駕駛解決方案 kodiakDriver 包含一個名為 SensorPods™ 的模塊化硬件係統，該係統集成了使用卡車傳統後視鏡安裝點“觀察”其周圍環境所需的大多數傳感器。Pods demokuaihuashejiyunxuzaijifenzhongneiduiqijinxingkaiguan，kezuidaxianduyanchangcheduidezhengchangyunxingshijian，wuxuzhuanyepeixundejishurenyuananzhuangshebeibingzhongxinxiaozhunchuanganqiwangluo。

　　Kodiak告別了數據量大
、難以更新的高清地圖，而主要采用一種獨特的稀疏映射方法，其中包含實現自動駕駛所需的信息。地圖由 Kodiak Vision 補充，這是一款綜合傳感器融合係統，可利用源於雷達、攝像頭和激光雷達的數據查看所有條件下的道路。

　　自 2019 年在德克薩斯州達拉斯市南部啟動運營中心以來，Kodiak一直專注於安全開發一種能夠應對苛刻長途環境的係統。僅在今年，Kodiak就通過 kodiakDriver 的不間斷運行完成了一些貨運巨頭的試點項目

，其中包括從達拉斯到亞特蘭大的 4 次不間斷往返。自 2022 年 8 月以來，Kodiak一直在德克薩斯州為家居用品零售商宜家提供自動駕駛貨運服務，每周七天在貝敦的配送中心和舊金山的宜家商店之間不間斷運營。

　　“Kodiak團隊代表了自動駕駛汽車行業中那些經驗最豐富的人”
，該公司創始人兼首席執行官 Don Burnette 表示。“這幫助我們繞過行業起步時通常使用的試錯方法，采取了最直接的成功路徑。”

　　Vicor電源解決方案超越了對傳感器基本的和嚴苛的要求

　　針對自動駕駛卡車運輸環境中的電源係統設計，Kodiak很快就確定了三個毋庸妥協方麵：可靠性、效率以及執行係統內健康監控的功能。

　　這些需求便是吸引科迪亞克與 Vicor 公司的定製設計子公司Vicor Power System (Vicor) 合作的原因。該團隊利用 Vicor 的電源模塊設計高密度、高性能的電源係統
，充分滿足自動駕駛汽車係統的應用需求。Kodiak電源係統使用幾款 Vicor 電源模塊來滿足其需要 12、24 及 48V 電源母線的傳感器需求。這些模塊包括Vicor NBM6123

、BCM6123


、PRM 和 VTM 等。所有電源模塊均可采用極小的封裝提供高效率的可靠電源轉換。

　　此外
，Vicor 提供的設計支持
，還在係統中為每個組件實現了輸出可控的特性，並通過監控所有Kodiak傳感器的電壓及電流優化了組件的健康狀況。Kodiak平台包含四條基本母線，必須指向特定的傳感器、執行器和處理器。每組輸出均可通過專用 CAN 母線監控並進行單獨控製。

　　Kodiak目前使用幾款 Vicor 電源模塊來滿足其需要 12、24 和 48V 電源母線的任務關鍵性傳感器需求。這些模塊包括Vicor BCM6123、PRM 和 VTM 等。

　　Vicor 還可在卡車入庫，插上插頭時
，為 48V 係統提供電池充電。AC 岸電係統可在發動機不運行時維持電池電量水平，從而允許維修技術人員和工程師在室內用車。Kodiak能夠通過在卡車上使用 Vicor 48V 係統
，減小布線量，從而可減輕重量、節省空間並支持車輛的大功率應用。

　　徹底改變商業運輸及卡車司機的未來

　　即使商業運輸未得到充分重視，但它卻是全球經濟穩定不可或缺的因素。如今，Kodiak已整裝待發，隨時準備通過自動駕駛運輸來徹底改變該產業，使卡車運輸更加可靠、高效。