1月31日，非夕科技“Flexiverse 2023新品發布會”正式對外亮相，非夕帶來了全新產品：全球第一款自適應並聯機器人、新一代通用力控型夾爪、穹知AI係統。同時，在發布會上非夕科技還就仿人化技術理念、典型應用、行業標準和非夕生態進行了全麵闡述。

　　“我們將保持初心
，通過科技創新讓機器人有能力勝任更多重複、枯燥、有害的工作，朝著非夕‘用以人為本的科技，讓工作更具創造性，讓生活更有幸福感’的願景而努力。”非夕科技聯合創始人兼CEO王世全在發布會上說。這樣的願景和目標也貫穿了整場新品發布會。

　　非(fei)夕(xi)科(ke)技(ji)選(xuan)擇(ze)仿(fang)人(ren)化(hua)的(de)技(ji)術(shu)路(lu)徑(jing)，致(zhi)力(li)於(yu)讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)更(geng)加(jia)類(lei)人(ren)的(de)方(fang)式(shi)工(gong)作(zuo)。參(can)考(kao)人(ren)的(de)行(xing)為(wei)方(fang)式(shi)，人(ren)工(gong)作(zuo)業(ye)往(wang)往(wang)以(yi)手(shou)感(gan)調(tiao)整(zheng)為(wei)主(zhu)，視(shi)覺(jiao)引(yin)導(dao)為(wei)輔(fu)，將(jiang)這(zhe)些(xie)從(cong)人(ren)身(shen)上(shang)的(de)啟(qi)發(fa)移(yi)用(yong)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)形(xing)式(shi)及(ji)相(xiang)應(ying)的(de)產(chan)品(pin)設(she)計(ji)上(shang)
，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)更(geng)通(tong)用(yong)智(zhi)能(neng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)。

　　▍新品發布：“臂”、“手”
、 “腦”的產品創新

　　在本次的發布會上，非夕科技帶來的自研創新產品：全球第一款自適應並聯機器人——玄暉 Moonlight。如果將自適應機器人拂曉Rizon係列比作是“通才”
，那玄暉機器人則是細分領域裏的“專家”。

　　從市場需求來看，在對力控要求高

，自由度要求相對低的場景中
，玄暉是更具性價比的選擇。

　　首先，玄暉融入了非夕多年積累的傳感和力控技術，結合並聯式架構的優化，能夠根據接收到的力反饋做出實時的調整，具備與 Rizon 係列機器人同級別的精細力控和穩定抗幹擾能力。

　　其次，它還擁有強大的適應性和廣泛的應用性
，可以自動化複雜力控任務
，快速適應操作環境的變化，能廣泛應用於更豐富的場景。

　　據非夕科技產品總監李學森介紹，玄暉在測試應用中有出色表現，由於玄暉具有高力控精度，無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝
，還是平麵打磨，都有著出色的發揮。

　　玄暉自適應並聯機器人預計於2023年第三季度推向市場。

　　除了有機器人“臂”的創新產品外
，非夕還帶來了全新自研的 “手”——通用力控型機器人夾爪Grav係列，此款產品擁有標準版Grav和增強型Grav Enhanced兩個版本。

　　在非夕看來，如果想讓機器人實現如人手一樣精細、靈活的操作能力，僅靠機械臂本身是不夠完備的，還需要靠“手”的創新。

　　據非夕高級產品經理李文彬介紹，Grav是二指力控型電動夾爪，Grav Enhanced則是結合了壁虎材料，具備兩種控製模式：二指力控和增強型無源吸附。

　　Grav通tong過guo實shi現xian極ji致zhi的de力li控kong性xing能neng
，以yi及ji仿fang生sheng壁bi虎hu材cai料liao的de運yun用yong，能neng極ji大da地di擴kuo展zhan夾jia爪zhao的de通tong用yong性xing，適shi應ying盡jin可ke能neng多duo的de處chu理li對dui象xiang和he複fu雜za任ren務wu，也ye就jiu為wei機ji器qi人ren工gong程cheng方fang案an提ti供gong更geng多duo的de選xuan擇ze。

　　Grav係列通用力控型夾爪預計於2023年第二季度推向市場。

　　有了手和臂後，非夕還發布了完整的通用“大腦”——穹知NOEMA係統，包括了穹知雲平台

、穹知邊緣係統和穹知邊緣控製器。用戶可以非常輕鬆地進行AI模型的開發和解決方案的全生命周期管理，包括數據治理、模型訓練、算子編排、方案部署

，和維護調試等功能。

　　據介紹
，AI穹知係統旨在將機器人AI解決方案進行平台產品化
，讓更多行業生態夥伴使用非夕AI技術，擴大機器人AI解決方案的普及度，提高AI方案的部署效率。

　　麵向第三方使用的穹知AI平台將在2023年6月對外開放注冊使用。

　　▍典型應用：基於自適應機器人的打磨拋光解決方案

　　在展示了非夕“臂”、“手”和“腦”的最新產品進展後，發布會上，非夕還以打磨拋光為例

，就仿人化的機器人技術
，到底在實際場景中可以應對哪些真實需求痛點、帶來哪些應用上的優勢進行了闡述。

　　打磨拋光是製造業中一道不可或缺的基礎工序，也是很難實現自動化的環節。行業常見痛點包括工藝難度高
、大da多duo數shu自zi動dong化hua方fang案an通tong用yong程cheng度du不bu高gao
，以yi及ji缺que少shao高gao可ke靠kao性xing的de硬ying件jian設she備bei。過guo去qu幾ji年nian中zhong，通tong過guo大da量liang客ke戶hu需xu求qiu和he項xiang目mu實shi踐jian，基ji於yu自zi研yan的de自zi適shi應ying機ji器qi人ren，非fei夕xi提ti出chu了le柔rou性xing通tong用yong的de打da磨mo拋pao光guang解jie決jue方fang案an。

　　自適應機器人具備曲麵跟蹤
、軌跡學習
、曲麵貼合、力位複合控製的動態性能，同時還兼具可靠的抗幹擾能力、更加靈活的空間運動能力，這些成為了自適應機器人能出色完成打磨拋光任務的核心能力。

　　非(fei)夕(xi)科(ke)技(ji)首(shou)席(xi)機(ji)器(qi)人(ren)科(ke)學(xue)家(jia)鍾(zhong)書(shu)耘(yun)表(biao)示(shi)，通(tong)過(guo)大(da)量(liang)的(de)研(yan)發(fa)實(shi)踐(jian)

，基(ji)於(yu)自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)打(da)磨(mo)拋(pao)光(guang)應(ying)用(yong)具(ju)備(bei)多(duo)種(zhong)優(you)勢(shi)，首(shou)先(xian)是(shi)能(neng)夠(gou)適(shi)用(yong)更(geng)廣(guang)的(de)需(xu)求(qiu)範(fan)圍(wei)，其(qi)次(ci)

，機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)實(shi)現(xian)較(jiao)為(wei)理(li)想(xiang)的(de)工(gong)藝(yi)質(zhi)量(liang)，高(gao)效(xiao)地(di)測(ce)試(shi)和(he)部(bu)署(shu)。同(tong)時(shi)，由(you)於(yu)自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身(shen)是(shi)軟(ruan)硬(ying)件(jian)高(gao)度(du)集(ji)成(cheng)一(yi)體(ti)化(hua)的(de)力(li)控(kong)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)，這(zhe)就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)非(fei)夕(xi)的(de)方(fang)案(an)不(bu)需(xu)要(yao)加(jia)裝(zhuang)額(e)外(wai)的(de)外(wai)部(bu)傳(chuan)感(gan)器(qi)，或(huo)是(shi)浮(fu)動(dong)磨(mo)頭(tou)
，減(jian)少(shao)了(le)外(wai)部(bu)設(she)備(bei)損(sun)耗(hao)和(he)維(wei)護(hu)費(fei)用(yong)，讓(rang)方(fang)案(an)更(geng)具(ju)性(xing)價(jia)比(bi)。

　　▍行業標準：全國首部《自適應機器人創新發展藍皮書》發布

　　除chu了le專zhuan注zhu自zi研yan技ji術shu外wai
，非fei夕xi希xi望wang能neng夠gou為wei中zhong國guo智zhi能neng製zhi造zao及ji相xiang關guan行xing業ye技ji術shu標biao準zhun，在zai國guo際ji上shang的de影ying響xiang力li與yu領ling先xian性xing，貢gong獻xian一yi份fen企qi業ye應ying盡jin的de力li量liang。在zai此ci次ci的de發fa布bu會hui上shang，非fei夕xi聯lian合he工gong信xin部bu裝zhuang備bei中zhong心xin聯lian合he共gong同tong推tui出chu了le國guo內nei首shou部bu《自適應機器人創新發展藍皮書》（下稱“藍皮書”）。藍皮書中，對自適應機器人的概念、技術要點，全球發展格局等都做了全麵闡述。

　　工信部裝備中心副總工程師左世全認為，靈巧、智能
、柔(rou)性(xing)通(tong)用(yong)的(de)自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)必(bi)將(jiang)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)，它(ta)高(gao)度(du)契(qi)合(he)製(zhi)造(zao)業(ye)企(qi)業(ye)對(dui)於(yu)柔(rou)性(xing)製(zhi)造(zao)的(de)轉(zhuan)型(xing)需(xu)求(qiu)，其(qi)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)與(yu)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)可(ke)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)製(zhi)造(zao)業(ye)以(yi)及(ji)細(xi)分(fen)行(xing)業(ye)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)、生產效能，大大提高應對生產複雜性的能力，也將推動機器人產業鏈發展和國際機器人價值鏈的重構。

　　duiyufeixilaishuo，xiwangjielanpishudefabu
，nenglianhegengduodechanyelianxiangguanfang
，yiqijianlizishiyingjiqirenjishufazhandexingyebiaozhun，tuidongzhongguozishiyingjiqirenjishudefazhan。

　　▍非夕生態：賦能生態合作夥伴，促進共贏

　　同樣是基於對行業所麵臨痛點的思考

，非夕還對自適應機器人行業生態進行了介紹。

　　在機器人行業中，往往麵臨著諸如：複雜應用落地難

、測試部署周期長、業務批量複製難等痛點。結合非夕自身優勢，非夕在發布會中介紹了麵向生態夥伴的核心舉措。

　　一是麵向自適應機器人使用者
，打造了易用的軟件平台和工具。包括圖形化任務編輯係統Elements
，自適應機器人二次開發工具Flexiv RDK，通用AI機器人平台穹知NOEMA。

　　二是將圍繞完整的項目周期和整體業務進展
，為合作夥伴打造良好的服務體驗，包括谘詢服務、技術支持
、數字化設備資產管理、培訓中心等。

　　三是打造開發者社區——Flexiv Hub，創建知識共享平台。

　　四是非夕將致力於促進和生態夥伴實現共贏的業務增長。

　　本次發布會也邀請到了斯坦福大學BDML實驗室、Infinity、Toddco、Mirka中國
、橙子自動化、Tick-tek
、上海矽步

、盈泰欣等為代表的廣大國內外非夕生態夥伴，他們紛紛對非夕的合作表達了高度的讚許。

　　feixishichangzongjiangaoyunfanzaifabuhuishangjiangdao，zishiyingjiqirenshiyouchuangxinqudongdequanxinchanpin，feixicaiyonglefangrenhuajishutuozhanlejiqirendenengli

，cujingengduoquanxinyingyongluodi，yiciqiaodonggengguangkuodelanhaishichang。zaizhegeguochengzhong，feixifeichanghuanyingzhitongdaohedeshengtaihuoban
，tebieshijianchichangqizhuyi，bingchixiangtongjishuliniandehezuohuobanjiarufeixishengtaizhonglai。