圖說：由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI係統正式亮相 采訪對象供圖（下同）

　　新民晚報訊（記者 馬亞寧）全球第一款自適應並聯機器人在上海誕生。近日，由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI係統正式亮相，實現了在生產線上讓機器人不僅可以自由揮舞“手臂”
，更能像人手一樣靈巧地完成抓
、取，捏、掐等精細動作
，完成指尖勞動。

　　在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)，打(da)磨(mo)拋(pao)光(guang)是(shi)一(yi)道(dao)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)的(de)基(ji)礎(chu)工(gong)序(xu)，也(ye)是(shi)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)環(huan)節(jie)。例(li)如(ru)，生(sheng)產(chan)一(yi)把(ba)高(gao)品(pin)質(zhi)吉(ji)他(ta)
，打(da)磨(mo)要(yao)求(qiu)細(xi)膩(ni)，工(gong)藝(yi)難(nan)度(du)高(gao)，現(xian)有(you)的(de)大(da)多(duo)數(shu)自(zi)動(dong)化(hua)方(fang)案(an)難(nan)以(yi)勝(sheng)任(ren)。畢(bi)竟(jing)
，機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)剛(gang)硬(ying)有(you)餘(yu)，柔(rou)性(xing)不(bu)足(zu)，難(nan)以(yi)像(xiang)人(ren)手(shou)一(yi)樣(yang)“心靈手巧”。由上海非夕科技全球首發的自適應並聯機器人，無論是螺絲擰緊
、柔性上料組裝，還是平麵打磨
，都有著出色的“指尖功夫”。

圖說：這款名叫“玄暉”的機器人
，實際上是一款二指力控型電動夾爪

　　這款名叫“玄暉”的de機ji器qi人ren，實shi際ji上shang是shi一yi款kuan二er指zhi力li控kong型xing電dian動dong夾jia爪zhao。通tong過guo實shi現xian極ji致zhi的de力li控kong性xing能neng，以yi及ji仿fang生sheng壁bi虎hu材cai料liao的de運yun用yong
，能neng極ji大da地di擴kuo展zhan夾jia爪zhao的de通tong用yong性xing，適shi應ying盡jin可ke能neng多duo的de處chu理li對dui象xiang和he複fu雜za任ren務wu，為wei機ji器qi人ren工gong程cheng方fang案an提ti供gong更geng多duo的de選xuan擇ze。特te別bie是shi
，與yu此ci前qian的de機ji器qi人ren“手臂”等創新產品相結合後
，可讓機器人實現如人手一樣精細、靈活的操作能力，讓生產機器人真正靠“手”勞動與創新。

　　有了“手”和“臂”後，非夕還發布了完整的機器通用“大腦”——穹知NOEMA係統

，包括了穹知雲平台、穹知邊緣係統和穹知邊緣控製器。基於此，用戶可以輕鬆地開發AI模型
，尋找機器人全生命管理的解決方案
，包括數據治理、模型訓練
、算子編排、方案部署和維護調試等功能。

　　“我們的目標是通過科技創新讓機器人有能力勝任更多重複、枯燥、有害的工作。”據非夕科技聯合創始人兼CEO王世全介紹，非夕科技致力於讓機器人以更加類人的方式工作。此次發布的首款自適應並聯機器人，正是參考人的行為方式——人ren工gong作zuo業ye往wang往wang以yi手shou感gan調tiao整zheng為wei主zhu
，視shi覺jiao引yin導dao為wei輔fu，將jiang這zhe些xie從cong人ren身shen上shang的de啟qi發fa移yi用yong到dao機ji器qi人ren的de工gong作zuo形xing式shi及ji相xiang應ying的de產chan品pin設she計ji上shang，從cong而er實shi現xian更geng通tong用yong智zhi能neng的de機ji器qi人ren產chan品pin。據ju介jie紹shao，“玄暉”計劃於今年第三季度走向市場。