近期，人形機器人利好消息不斷。上海市印發第一批《上海市智能機器人標杆企業與應用場景推薦目錄》

，提出到2025年，將打造1000億元機器人關聯產業規模。工信部部長金壯龍在國新辦新聞發布會上表示
，將加快布局人形機器人。在3月2日的特斯拉投資者大會上，馬斯克表示，未來人形機器人可能超過人類數量。

　　同時
，民生證券分析師呂偉認為
，ChatGPT為人形機器人注入了“靈魂”。AI是人形機器人的核心
，ChatGPT所代表的AIrenzhijiaohunengliyueshenghuodailairenxingjiqirenxiayiguaidian，youwangdafutuidongrenxingjiqirenluodi。zhongxinzhengquanzhichu，tesilajiqirenruchang，jifalejiqirenxingyeshichanghuoli
，jiqirenjiangchengweixiayigexianxiangjixiaofeidianzichanpin
，daidongyisifuxitong、本體製造

、整機品牌為代表的上中下遊行業快速發展。

　　據國家統計局數據，2021年我國65歲以上人口占比高達14.2%，同時2016-2021年我國就業人員平均工資複合增速9%
，高於美國6個百分點。浙商證券指出
，人口紅利消退，機器人市場迎來發展機遇。根據中國電子學會數據，國內機器人2024年有望達251億美元市場規模，2020-2024年CAGR約22%。

　　參考新能源汽車滲透率走勢，浙商證券預估2030年人形機器人保守/中性/樂觀滲透率分別約為0.2%/0.4%/0.6%，按早期銷售價格70萬元（小米人形機器人成本），2030年量產後售價降低至2萬美元（人民幣約14萬元）測算
，2030年全球人形機器人市場規模保守/中性/樂觀預估下
，分別有望達548/855/1400億元，2021年全球人形機器人市場規模為7億元，中性預估下10年增長超120倍。2021-2030年市場規模CAGR分別為62%/71%/80%。

　　人形機器人產業鏈主要分為上中下遊三部分。上遊包括伺服電機、減速器、控製器

、傳感器、機器視覺、人機交互
、機器學習、係統控製等
；中遊則是人形機器人本體製造商，國內有優必選
、北京鋼鐵科技、國外有波士頓動力、美國敏捷機器人
、日本豐田、本田
、特斯拉等。下遊可能的應用場景包括迎賓接待、展廳引導
、高校科研等。

　　精密減速機
、交流伺服電機
、控製器的技術壁壘和成本占比均較高，是機器人的核心零部件。以工業機器人為例，減速器占整機成本約36%，伺服占約24%
，控製器占約12%。東吳證券認為人形機器人自由度更高，所需零部件更多，成本占比將會更高。

　　精密減速器是機器人生產中壁壘最高的零部件，主要包括諧波減速器與RV減速器。競爭格局方麵，RV減速器巨頭日本納博特斯克約占60%的全球減速器市場份額，諧波減速器龍頭哈默納科約占15%的全球減速器市場份額。國內企業中，綠的諧波在諧波減速器領域實現較大突破，秦川機床
、雙環傳動、中大力德等企業在RV減速機領域快速發展。

　　在控製器領域，2020年發那科、庫卡、ABB、安川四大家族合計市占率超過50%。國內企業中，埃斯頓收購TRIO
，埃夫特戰略投資ROBOX，追趕國外品牌的步伐。鳴誌電器、昊(hao)誌(zhi)機(ji)電(dian)也(ye)有(you)相(xiang)關(guan)布(bu)局(ju)。伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，國(guo)內(nei)外(wai)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)的(de)技(ji)術(shu)差(cha)距(ju)較(jiao)大(da)，歐(ou)美(mei)和(he)日(ri)係(xi)品(pin)牌(pai)仍(reng)然(ran)壟(long)斷(duan)著(zhe)中(zhong)高(gao)端(duan)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)市(shi)場(chang)。近(jin)年(nian)來(lai)彙(hui)川(chuan)技(ji)術(shu)、埃斯頓、廣州數控設備等較大規模伺服電機品牌湧現
，目前在中低端伺服領域已經可以實現大規模量產。

　　東方證券表示，AI 決定機器人智能化上限，人形機器人作為機器人領域的集大成者，需要更強的AI算法、算力以滿足複雜多變的應用需求。在人機交互方麵，機器視覺和智能語音是兩大關鍵領域，也是目前機器人智能化程度的“標簽”。

　　在智能語音領域，科大訊飛的智能語音交互技術全球領先；拓爾思是語義智能技術（NLP）的領導者。在機器視覺領域，中科創達具有全棧式操作係統及人工智能技術，是全球領先的智能操作係統產品和AI視覺技術提供商；淩雲光是中國大陸主要機器視覺供應商之一
；奧普特是機器視覺核心零部件供應商

；奧比中光是少數能夠提供核心自主知識產權3D視覺感知產品的企業；舜宇光學在掃地機器人視覺等市占率領先；韋爾股份為是圖像傳感器領域龍頭企業；思特威機器視覺產品已廣泛運用於無人機、智慧交通、人臉識別等領域；晶晨股份的SoC芯片已廣泛應用於掃地機器人

、無人機
、機器視覺等相關場景

；瑞芯微

、虹軟科技等在機器視覺領域也均有布局。在整機方麵
，東方證券還建議關注小米集團、海康威視、大華股份、拓斯達、機器人、華中數控。

　　buguo
，youfenxirenshizhichu，muqianrenxingjiqirenxiangguandejishujichanpinrengzaifazhandangzhong
，qiezhizaochengbenhengao
，haiweidadaodaguimoluodishiyongdejieduan。ruorenxingjiqirenxiangguandejishuyanfayijichengbenjiangdibujiyuqi
，jianghuizhijieyingxiangdaoqishangyehualuodi
，jinerduizhengtichanyezaochengbuliyingxiang。