近些年
，隨著人機協作技術和理念的推廣（年均複合增長超37%）
，人與機器人之間的關係愈加“親密”，不斷打破“隔閡”實現“零距離”接觸。

　　danyouyuqueshaoguifanhejishulanyong，daozhiluxuchuxiangezhongyiwaishigu。weilejiejuezhexieanquanyinhuan
，yeshiweilexiezuojishudechangqifazhan

，gegeguojiaxiangjichutailezhuanyedejishuguifanduirenjixiezuoyingyongchangjingdeanquanjinxingjiandu，yishixianzhenzhengderenjianquanxiezuo。

　　那我們應該如何響應這些技術規範呢
？

　　針對協作機器人其人機協作應用場景是否符合 ISO/ANSI 標準 的安全檢查服務——FPM，即Force and Pressure Measurement 上市了！

　　01 SICK FPM服務概覽

　　根據歐洲地區ISO TS 15066或北美地區 RIA TR R15.606兩個安全標準的技術要求：對dui於yu投tou入ru工gong業ye使shi用yong的de協xie作zuo機ji器qi人ren，在zai其qi與yu操cao作zuo人ren員yuan的de物wu理li交jiao互hu過guo程cheng中zhong
，需xu要yao針zhen對dui協xie作zuo機ji器qi人ren的de工gong藝yi流liu程cheng進jin行xing風feng險xian評ping估gu
，並bing對dui識shi別bie到dao的de人ren與yu機ji器qi人ren之zhi間jian的de碰peng撞zhuang風feng險xian采cai用yong專zhuan業ye儀yi器qi進jin行xing力li學xue測ce量liang
，出chu具ju測ce試shi報bao告gao。

　　對照ISO或ANSI標準文件中給出的標準數值，測試數據是否在要求範圍內，從而判斷是否需要增加額外的安全防護措施。

　　02 SICK FPM服務內容

　　1、按照風險評估中列舉的需要進行測量的風險點，調整精密壓力測量儀器支座位置
，以適配機器人生產工藝中的移動姿態，模擬正常生產；

　　2、在儀器表麵覆蓋一層壓敏試紙；

　　3、機器人自動化運行，並撞擊每個測量點；

　　4
、通過專門的儀器和軟件讀取測量值，導入專門的軟件
，形成下圖所示的效果圖：

　　03 服務價值

　　SICK的FPMfuwubujinnengcedemonibeizhuangjibuweishoulidaxiao，hainengcedecichudeyaqiangzhi
，congduoweiduduiweixiandeshanghaicengcijinxingpinggu，congergenghaodetixianrenjixiezuodeheguixing，weigongchanganquanshengchanhuhang。

　　tongguozhuanyedefuwuhegaojingduyiqi，jiangrenjixiezuoyingyongzhongdechouxiangdeanquanfengxianwentijinxinglianghua
，bianyuzhongduankehujinxingkexuejuece

，xuanzejiaoshihezijidexingjiabijiaogaodeanquanfanghufangan，bimianguoliangtouru，tigaogongchangdanweishebeitouzishouyibi。

　　同(tong)時(shi)測(ce)試(shi)報(bao)告(gao)也(ye)可(ke)以(yi)幫(bang)助(zhu)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)家(jia)或(huo)集(ji)成(cheng)商(shang)驗(yan)證(zheng)其(qi)產(chan)品(pin)的(de)優(you)質(zhi)性(xing)能(neng)，避(bi)免(mian)市(shi)場(chang)惡(e)行(xing)競(jing)爭(zheng)，突(tu)出(chu)差(cha)異(yi)化(hua)助(zhu)力(li)其(qi)業(ye)務(wu)發(fa)展(zhan)。同(tong)時(shi)也(ye)可(ke)以(yi)間(jian)接(jie)提(ti)升(sheng)國(guo)內(nei)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)應(ying)用(yong)規(gui)範(fan)。

　　04　應用場景

　　1 搬運、碼垛

　　2 裝配

　　3 視覺檢測

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