伺服電機(servo motor)是指在同服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在機器人等設備中
，伺服電機的位置相當於人類的“心髒”

，因為它可以精準的控製速度和精度，還能將電壓信號轉變成轉矩和轉速來驅動所控製的對象。

　　伺服電機在我國發展了十餘年，至今A股上市公司中還未有專注伺服電機研發生產的企業。伺服電機分為直流和交流伺服電動機，其主要以工頻電機、變頻電機、微特電機為等主延伸同服電機研發生產

，應用場景以白色家電
、xinnengyuanqichedengxiayoushichangyingyongjiaoguangdechangjingweizhu。qizhuyaoyinweisifudianjizaiguoneifazhandeshijianhaibuzugouchang
，sifudianjibenshenzaixingjiabiheyingyongshangdianhaiwufaquanmiantidaiqitadianjichangjing。yinersuirantongfudianjiyouqizishenyoushi，danrengxuzhaodaoheshideyingyongchangjing。benwenzhuyaodaidajialejiesifudianjixingyejibenqingkuangyijixiangguanxingyeneiIPO企業情況。

　　伺服電機行業基本情況

　　19世紀30年代到上半葉，伴隨著第二次工業革命，電悄悄的進入了人類的社會生活。社會生產力的進一步發展，電解、電鍍
、電dian力li照zhao明ming的de需xu要yao，大da家jia開kai始shi尋xun找zhao新xin的de供gong電dian裝zhuang置zhi
，法fa拉la第di電dian磁ci感gan應ying定ding律lv的de出chu現xian，將jiang社she會hui需xu要yao與yu科ke學xue理li論lun結jie合he起qi來lai，使shi得de發fa電dian機ji的de研yan製zhi工gong作zuo得de到dao了le較jiao快kuai發fa展zhan。

　　19世紀末，普通工頻電機出現，它的使用是需要在規定電壓以及額定頻率下使用，工頻電機應用下的局限性推動了變頻器的研發和應用。

　　20世紀60年nian代dai
，變bian頻pin電dian機ji出chu現xian，它ta可ke將jiang工gong頻pin電dian源yuan轉zhuan換huan為wei其qi他ta頻pin率lv電dian源yuan，通tong過guo改gai變bian電dian網wang的de頻pin率lv來lai調tiao節jie電dian機ji的de轉zhuan速su和he轉zhuan矩ju
，主zhu要yao用yong於yu需xu要yao調tiao速su且qie對dui速su度du控kong製zhi要yao求qiu高gao的de領ling域yu。變bian頻pin電dian機ji的dePWM方式與直流電機的伺服控製基礎相結合。

　　20世紀70年代
，直流伺服電機誕生。因直流伺服電機結構複雜
、zhuanzizaiyunxingguochengzhongwenduzhujianshenggao

，shiqiwufajingzhunquedilianjieqitajixieshebei，erqiezaidaronglianghegaosudeqingkuanghennanpaishangyongchang。yinci，zhiliusifuqudongjishujixiezhuanxiangqidefazhanpingjingjiuchanshengle。

　　在70年代末至80年代初，其逐漸被交流伺服驅動技術取代，且當時工業領域實現自動化的基礎技術就包括交流伺服驅動技術。

　　近一年來
，在國內“中國製造2025”

、智慧工廠建設大潮的推動下，自動化行業市場有望在未來三年內逐步回暖。與此同時，中國伺服、運動控製行業日漸成熟
，市場需求及市場競爭格局也在不斷變化
，引導著整體行業由產品競爭向方案競爭的方向邁進，伺服
、運動控製行業將迎來一個高速發展的黃金期。

　　我國伺服產品真正普及應用的時間僅有十餘年，尚處於成長階段，由於伺服電機係統在精度
、矩頻
、過載等性能上的優勢
，比步進電機係統具有更廣的應用範圍

，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域已經得到廣泛應用
，同時近幾年工業機器人、電子製造設備等產業的迅速擴張，使得伺服電機在新興產業的應用規模增長迅速，整體市場規模增長空間較大。

　　據統計
，2019年我國伺服電機市場規模約142億元
，較上年增長6.77%。受新冠疫情影響
，2020年我國伺服電機市場規模增速有所放緩，初步測算達149億元。

　　伺服電機行業IPO上市企業

　　根據wind統計
，截至目前，A股伺服電機行業相關上市企業有31家，其中來自主板的最多
，有15家，占比48.39%，來自科創板的10家
，占比31.26%
，來自創業板的6家，占比19.35%。

來源：wind、大象投顧、大象研究院

　　隨著我國 3C 電子、機器人、光伏
、紡織機械、baozhuangjixiedengxiayouyingyonglingyudekuaisuzengchang
，gexinggeyezaishengchanzhizaohuodongzhongyuelaiyueduodixuyaoshiyongsifuxitonglaishixianchanpinzhizaogaozhilianghegaojingdudemude，zhedaidongleguoneisifuxitongzhengtishichangxuqiudezengchang。guoneichangshangpingjiexingjiabi、服務快速等優勢
，逐步改變了原有的外資品牌主導的市場格局
，並在部分細分市場上表現出明顯的競爭優勢。

　　伺服電機行業相關上市企業情況如下：

來源：wind、大象投顧、大象研究院

　　從首發募資情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業總募資172.02億元，其中募資最高的是彙川技術
，金額為19.41億元；

　　從總市值情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業總市值4012.61億元，其中總市值最高的是彙川技術

，金額為1837.01億元；

　　從最新一期營收情況來看

，這31家伺服電機行業相關上市企業營收總額757.99億元，其中營收最高的是精達股份，金額為175.42億元；

　　從最新一期淨利潤情況來看，這31家伺服電機行業相關上市企業淨利潤總額77.30億元，其中淨利潤最高的是彙川技術，金額為31.07億元；

　　伺服電機行業典型企業

　　中國智造工控龍頭
，工控界的“小華為”——彙川技術

　　彙川技術正是“華為電氣—艾默生”創業係中的一員，2003 年公司成立時19位發起人中有16位具有華為電氣及艾默生工作背景。

　　公(gong)司(si)以(yi)中(zhong)高(gao)端(duan)的(de)矢(shi)量(liang)變(bian)頻(pin)器(qi)起(qi)家(jia)，通(tong)過(guo)差(cha)異(yi)化(hua)競(jing)爭(zheng)進(jin)行(xing)工(gong)控(kong)行(xing)業(ye)多(duo)元(yuan)化(hua)布(bu)局(ju)，目(mu)前(qian)公(gong)司(si)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)板(ban)塊(kuai)已(yi)擁(yong)有(you)從(cong)控(kong)製(zhi)層(ceng)到(dao)執(zhi)行(xing)層(ceng)的(de)全(quan)線(xian)產(chan)品(pin)，業(ye)務(wu)已(yi)從(cong)單(dan)一(yi)的(de)變(bian)頻(pin)器(qi)供(gong)應(ying)擴(kuo)充(chong)至(zhi)五(wu)大(da)業(ye)務(wu)板(ban)塊(kuai)：通用自動化業務、電梯電氣大配套業務、新能源汽車業務、工業機器人業務、軌道交通業務。目前公司已成為國內最大的低壓變頻器與伺服係統供應商，電梯一體化控製器行業和新能源汽車電控行業領導企業。

　　經過20年的發展，如今彙川技術的業務覆蓋工業自動化、新能源汽車、智能電梯、工業機器人、軌道交通五大領域，成為國產品牌中最具規模的低壓變頻器和伺服係統供應商。

　　國產伺服係統引領者——禾川科技

　　禾川科技憑借多年技術積累和創新，在自動化工控產品領域不斷取得突破，實現了工業自動化領域控製層、驅動層、執行傳感層的產品全覆蓋，目前公司主要產品包括伺服係統和PLC等。

　　經過多年深耕，禾川科技的伺服係統通過搭載自主研發的編碼器
，在速度響應頻率
、過載能力等性能參數方麵整體上已與國內外先進廠商處於同等水準，並在部分參數上優於主要對標廠商的同類產品。根據數據顯示，2020年公司通用伺服係統的市場占有率約為3%，國產品牌中位列第二
，打破外資品牌在我國中高端市場的壟斷格局。

　　優質的鋰雲母龍頭，國內最大的伺服電機製造企業——江特電機

　　地di處chu宜yi春chun的de上shang市shi公gong司si江jiang特te電dian機ji結jie合he本ben地di資zi源yuan優you勢shi，在zai傳chuan統tong主zhu業ye電dian機ji業ye務wu遇yu瓶ping頸jing後hou主zhu動dong出chu擊ji
，探tan索suo布bu局ju新xin業ye務wu，加jia快kuai轉zhuan型xing升sheng級ji。目mu前qian，江jiang特te電dian機ji已yi形xing成cheng三san大da業ye務wu
，涵han蓋gai機ji電dian產chan業ye、鋰產業、新能源汽車製造。

　　公司是國內最早從事電機製造的廠家之一，並在2015年通過收購米格電機進入伺服電機領域。通過自主研發技術
，持續的設備投入和市場開拓，在鞏固和擴大建機電機、起重冶金電機、風電配套電機
、伺服電機細分市場龍頭地位的基礎上
，拓展了軍工電機、新能源電機、永磁高效電機、軌gui道dao交jiao通tong電dian機ji等deng市shi場chang，成cheng為wei國guo內nei多duo個ge特te種zhong電dian機ji細xi分fen市shi場chang的de重zhong要yao供gong應ying商shang。公gong司si建jian機ji電dian機ji和he風feng電dian配pei套tao電dian機ji的de市shi場chang占zhan有you率lv均jun位wei居ju國guo內nei榜bang首shou，年nian銷xiao量liang分fen別bie在zai7萬台和6萬台左右
，伺服電機、步進電機出貨量排行國內前二，年銷量接近100萬台。

　　江特電機表示，將打造知名伺服電機品牌，利用公司現有研發生產伺服電機的能力，加快進口伺服電機替代；鞏固現有紡織、風電等領域頭部企業地位，拓展機器人、數控設備
、智能化工廠領域；挺進國際市場，參與國際競爭。

　　全球步進電機龍頭和領先的運動控製領域製造商——鳴誌電器

　　鳴誌電器是全球領先的電機及驅動係統製造商
，在步進電機、無刷電機、伺服電機、空心杯電機及前述電機的驅動控製係統等方麵實現了深入布局，形成公司核心業務。公司HB步進電機連續5年全球占比8%以上，銷量位列全球第四；PM步進電機和伺服係統國內領先。

　　鳴誌電器是最近十年之內唯一改變HB步進電機全球競爭格局的新興企業，打破了日本企業對該行業的壟斷，2016年公司HB步進電機和PM步進電機出貨量達到1004萬台和322萬台
，2021年控製電機及其驅動係統銷量超過3000萬台（套）。

　　伺服領域中的新生力量——睿能科技
、英威騰

　　睿能科技公司堅持以科技創新驅動技術和產品的發展
，多年來，公司致力於自動控製技術、電機控製技術、伺服驅動技術、變頻控製技術、數字電源係統設計、針織設計CAD軟件開發技術等的研究，形成了一批具有領先水平的核心技術
，擁有多項授權專利。睿能擁有先進的生產
、檢測和試驗設備
，並通過了ISO9001質量體係認證，現已成為國內領先的針織設備電控係統及綜合解決方案供應商。

　　英威騰致力於成為全球領先、受人尊敬的電氣傳動

、工業控製
、新能源領域的產品與服務供應商，英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業
，目前擁有11家控股子公司，依托於電力電子
、自動控製、電機控製、節能環保、物聯網
、信息化等關鍵技術的掌握
，主要產品涵括高
、中、低壓變頻器
、電梯智能整體機
、伺服係統、PLC、HMI、電機和電主軸、SVG
、UPS、光伏逆變器等，是國產變頻器的領軍企業之一。

　　伺服電機行業ipo企業

　　伺服電機行業IPO方興未艾，不完全統計顯示，截至目前共有2家伺服電機行業擬IPO企業。

來源：wind、大象投顧
、大象研究院

　　眾辰電子
，公司成立於2006年
，坐落於上海市鬆江區泖港鎮，占地近100畝，是一家專注於電氣傳動、工業自動化產品的研發、生產
、銷售和服務為一體的企業。眾辰電子計劃募資9.8億元，其中，3.1億元用於變頻器及伺服係統產業化建設項目，1.3億元用於變頻器、伺服係統
、電梯及施工升降機係統集成生產基地建設項目
，1.89億元用於研發中心建設項目
，8072萬元用於營銷服務網絡及信息化升級建設項目，2.7億元用於補充流動資金。

　　gugaokeji
，zhuanyecongshiyundongkongzhijiqizidonghuahexinjishuyanjiuyukaifadeguojiajigaoxinjishuqiye，shiguoneiwaigailingyudezhongyaobiaoganqiyezhiyi。gugaokejiyizhizhiliyuyundongkongzhijishu、伺服驅動技術

、機器視覺技術、工業現場總線以及工業設備物聯雲平台五個方麵的核心技術研究。通過深入的國內外合作、產學研結合、積極培育建立創新創業的商業生態，將固高科技的運控產品廣泛應用於微電子
、機器人
、數控機床
、電子加工和檢測、印刷、包裝

、及生產自動化等工業控製領域。

　　伺服電機行業或迎利好

　　xiayouyingyonglingyujiqirendegongzuobiaoxianshousifudianjiyingxiangjida，yinerjingmisifudianjideguanjianxingnengzhibiaoyongyuandoushixiayoujiqirenxianjinxingbijiaodeshouyaoyinsu。zaiguoneijiqirenjishudezizhuyanfafangmian，woguohaixujiadaduiguanjianjishu（如伺服電機領域）的投入和研發，提高零部件自給率，整合現有研發資源
，盡快形成一批技術研發實驗室
、工程中心、企業技術中心、整機及關鍵零部件檢測中心等，同時，培育自主知識產權品牌，將國內工業機器人產業做大做強，以迎接更大的市場。

　　在(zai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)成(cheng)效(xiao)逐(zhu)漸(jian)顯(xian)現(xian)，政(zheng)府(fu)政(zheng)策(ce)引(yin)導(dao)持(chi)續(xu)加(jia)強(qiang)，本(ben)土(tu)企(qi)業(ye)凝(ning)聚(ju)力(li)日(ri)益(yi)增(zeng)強(qiang)的(de)利(li)好(hao)加(jia)持(chi)下(xia)，如(ru)今(jin)
，國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)品(pin)牌(pai)在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)的(de)占(zhan)有(you)率(lv)已(yi)經(jing)上(shang)升(sheng)至(zhi)20%左zuo右you，對dui於yu中zhong高gao端duan市shi場chang的de進jin軍jun也ye在zai不bu斷duan嚐chang試shi，國guo產chan伺si服fu行xing業ye的de產chan業ye鏈lian也ye日ri益yi優you化hua。相xiang信xin在zai不bu久jiu的de將jiang來lai
，我wo們men就jiu能neng實shi現xian國guo產chan品pin牌pai的de完wan全quan替ti代dai和he強qiang勢shi崛jue起qi。