在經典電視劇《傑森一家》中
，主角雇傭了一位名叫“羅西”的機器人管家
，也充當家庭的臨時安全係統和夥伴。雖然《傑森一家》的故事發生在40年後的未來，但像羅西這樣具有前瞻性的機器人技術已經成為現實。

RoomieBot就是一個很好的例子，它是一款移動服務機器人，使用了邊緣人工智能、機器視覺和自然語言處理(NLP)，可以在醫療
、零售和酒店環境中自主導航並與人類互動。不難想象

，在未來，這些人工智能機器人將逐漸成為家庭助手。

未來無處不在的移動服務機器人需要融合性能、效率和高階軟件支持的模塊化硬件來構建。

現代移動服務機器人剖析

要確定提供這些功能的最佳方式，首先要了解當前最先進的技術，包括其優點和局限性。 RoomieBot 是圍繞Intel RealSense攝像頭
、Intel Movidius VPU 和 Intel NUC 平台而設計的。該硬件套件為早期移動服務機器人提供了良好的基礎

，具有以下所需的視覺和計算功能：

• 同步定位和建圖（SLAM）以自主導航
• 用於識別人和物體的視覺檢測算法
• 語音用戶界麵的 NLP
• 控製嵌入式電機和執行器的功能

但dan是shi
，隨sui著zhe企qi業ye希xi望wang擴kuo大da這zhe些xie係xi統tong的de生sheng產chan規gui模mo以yi進jin行xing大da眾zhong市shi場chang部bu署shu，就jiu有you可ke能neng需xu要yao升sheng級ji，提ti高gao每mei瓦wa性xing能neng並bing簡jian化hua集ji成cheng。值zhi得de注zhu意yi的de是shi
，這zhe些xie可ke以yi通tong過guo采cai用yong第di12代“Alder Lake” Intel Core 處理器來實現。

小尺寸
，高性能低功耗

最新的Intel Core處理器與第8代Intel NUC相比，性能顯著提升。性能提升是由於新處理器上增加 8 個內核（總共 12 個）
，但這並不是任意內核都能達到的效果。第12代Intel Core 處理器率先引入由傳統性能 CPU 和新型高效內核組成的混合內核架構。高效內核針對計算密集型工作負載（如係統管理和任務控製）進行了優化。

所有這些增加的性能都是在最小的功率權衡下實現的，因為Intel Core i7-12700TE處理器的TDP僅為35W

，之前的第8代移動處理器的TDP為28W。對於移動服務機器人，這有助於執行複雜的邊緣AI工作
，不會立即耗盡車載電池。

智能集成，開箱即用

將第12代Intel Core處理器無縫集成到各種不同的移動服務機器人架構中的能力是大規模生產和部署的另一個關鍵考慮因素。

研華4”EPIC小型單板電腦 MIO-4370（尺寸165 x 115mm），支持35W第12代Intel Core 桌麵處理器，具有多達16個混合內核和24個執行線程。MIO-4370為OEM和係統集成商提供了一款強固的邊緣智能模塊
，且具有現代移動服務機器人所需的所有I/O，例如：

• 各種高帶寬I/O和串口，便於集成視覺輸入
  、感知傳感器套件、控製信號、編程和調試
• 支持獨立三顯
  ，分辨率高達5K
• 豐富的網絡和擴展，包括兩個2.5 GbE接口，支持時間敏感網絡（TSN）和Intel vPro
• 3個M.2擴展插槽（2 x M.2 2280 PCIe 4.0
  ，1 x PCIe 5.0），支持高速NVMe存儲以及視頻轉碼、獲取或xPU加速卡
• 其他組件
  ，如智能風扇、TPM 2.0和用於語音通信的音頻係統

像移動服務機器人這樣的物聯網邊緣應用由許多不同的應用程序和功能組成，研華嵌入式單板電腦已經過兼容性測試與認證，可與Canonical的Ubuntu Linux發(fa)行(xing)版(ban)配(pei)合(he)使(shi)用(yong)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)容(rong)器(qi)化(hua)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)開(kai)發(fa)。每(mei)個(ge)容(rong)器(qi)都(dou)有(you)自(zi)己(ji)的(de)係(xi)統(tong)映(ying)像(xiang)，因(yin)此(ci)可(ke)以(yi)對(dui)移(yi)動(dong)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)程(cheng)序(xu)進(jin)行(xing)編(bian)碼(ma)，而(er)無(wu)需(xu)依(yi)賴(lai)或(huo)擔(dan)心(xin)其(qi)他(ta)係(xi)統(tong)需(xu)求(qiu)。這(zhe)減(jian)少(shao)了(le)開(kai)發(fa)時(shi)間(jian)和(he)複(fu)雜(za)性(xing)
，可(ke)加(jia)快(kuai)合(he)規(gui)工(gong)作(zuo)，因(yin)為(wei)一(yi)旦(dan)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)獲(huo)得(de)批(pi)準(zhun)，對(dui)每(mei)個(ge)容(rong)器(qi)的(de)更(geng)改(gai)通(tong)常(chang)可(ke)以(yi)單(dan)獨(du)進(jin)行(xing)認(ren)證(zheng)。

研華iManager 3.0等工具則進一步簡化了集成，該工具提供了用於控製用戶操作係統I/O的API。 研華的Edge AI 套件和DeviceOn更進一步的提供了基於Intel OpenVINO 工具包的用戶友好型SDK，使工程師能夠實現優化深度學習模型並將其部署到第12代Intel Core處理器。

移動服務機器人：走出工廠，進入家庭

總之，像MIO-4370這樣的平台不僅僅是智能機器人的控製器，它們是智能移動服務機器人的基石，比以往具有更高的性能、更低的功率、更geng快kuai的de開kai發fa速su度du和he更geng高gao的de成cheng本ben效xiao益yi。簡jian而er言yan之zhi
，這zhe些xie集ji成cheng解jie決jue方fang案an是shi擴kuo展zhan智zhi能neng移yi動dong服fu務wu機ji器qi人ren以yi進jin行xing大da規gui模mo生sheng產chan的de先xian決jue條tiao件jian。擁yong有you自zi己ji的de“Rosey”的未來將不僅僅是少數人的，得益於高度集成的開發環境，未來比您想象的更近。