憑借傳感器係統和六個自由度獨立運動學的技術組合
，博世力士樂智能末端執行機構Smart Flex Effector補(bu)償(chang)模(mo)塊(kuai)賦(fu)予(yu)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)人(ren)手(shou)一(yi)般(ban)的(de)觸(chu)覺(jiao)，為(wei)過(guo)去(qu)難(nan)以(yi)處(chu)理(li)或(huo)必(bi)須(xu)依(yi)靠(kao)人(ren)工(gong)執(zhi)行(xing)的(de)流(liu)程(cheng)提(ti)供(gong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)選(xuan)擇(ze)。這(zhe)項(xiang)創(chuang)新(xin)成(cheng)果(guo)在(zai)漢(han)諾(nuo)威(wei)工(gong)業(ye)博(bo)覽(lan)會(hui)期(qi)間(jian)榮(rong)獲(huo)2023年赫爾墨斯獎—最負盛名的國際工業獎項之一。智能末端執行機構Smart Flex Effector可實時靈敏地補償公差，從而擴大機器人的應用範圍，使用戶能夠以自動化的方式完成連接流程、複雜的裝配工序或高難度的搬運任務。針對已有的機器人應用，也可以對補償模塊進行針對性改裝。

博世力士樂在漢諾威工業博覽會開幕式上獲頒2023年赫爾墨斯獎。（圖片來源：博世力士樂股份公司）

博世力士樂負責工廠自動化業務的執行委員會成員Thomas Donato表示：“boshilishilezhengtongguoyingjianheruanjiandezhinenglianjieyidazaozidonghuadeweilai。tongguochuanganqiheruanjiandejiaohu，gongyejiqirenkeyijianqingcaozuorenyuandezhongfuxingrenwuhuogaoqiangdurenwudegongzuoliang。”當前，普遍隻有當工件始終處於程序設定的位置時
，機器人才能高質量、高標準地執行夾取和組裝任務。由於固定編程通常無法對變化靈活感知並做出反應，因此即使是微小的位置偏差也會導致錯誤的發生。

zhinengmoduanzhixingjigouweiguanjieshijiqirenhuodikaerxianxingxitongsheji，bingyiliugeziyoududeyundongxuexitongweijichu。tongguochujiaojishu

，chuanganqikeyijiancedaodaijiaqugongjiandequeqieweizhi，bingjiangshijiweizhishishibaogaogeikongzhiqi
，kongzhiqijiangjiajudeyundongxulietiaozhengdaotedingweizhi。ruciyilai，zhinengmoduanzhixingjigoubiankeyizaijinxinggongjianyichuhedingweidetongshizidongwanchenggongchabuchang，congerjianshaobianchengxuqiu，youqishizaibanyunbutonggongjianshidebianchengxuqiu。ciwai，ruguoyuangongbujubeibianchengzhishi

，keyitongguojiangjiajushoudongyizhizhengquedeweizhilaixiangjiqirenshoudongshijiao。zheyichuangxinchanpinshiboshiyanjiuyuanyuboshilishilehezuokaifadechengguo。

補(bu)償(chang)模(mo)塊(kuai)的(de)靈(ling)敏(min)程(cheng)度(du)極(ji)高(gao)，甚(shen)至(zhi)可(ke)以(yi)對(dui)由(you)玻(bo)璃(li)等(deng)精(jing)細(xi)材(cai)料(liao)製(zhi)成(cheng)的(de)工(gong)件(jian)進(jin)行(xing)安(an)全(quan)搬(ban)運(yun)。智(zhi)能(neng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)將(jiang)每(mei)次(ci)運(yun)動(dong)都(dou)記(ji)錄(lu)為(wei)數(shu)據(ju)集(ji)並(bing)形(xing)成(cheng)文(wen)檔(dang)
，因(yin)而(er)可(ke)以(yi)提(ti)高(gao)過(guo)程(cheng)監(jian)控(kong)質(zhi)量(liang)。基(ji)於(yu)這(zhe)些(xie)數(shu)據(ju)
，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)或(huo)更(geng)高(gao)層(ceng)級(ji)的(de)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)立(li)即(ji)檢(jian)測(ce)到(dao)偏(pian)差(cha)
，予(yu)以(yi)糾(jiu)正(zheng)或(huo)報(bao)告(gao)給(gei)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)
，以(yi)防(fang)止(zhi)出(chu)錯(cuo)並(bing)避(bi)免(mian)因(yin)產(chan)品(pin)不(bu)合(he)格(ge)或(huo)後(hou)續(xu)補(bu)救(jiu)工(gong)作(zuo)而(er)產(chan)生(sheng)的(de)額(e)外(wai)成(cheng)本(ben)。

智能末端執行機構Smart Flex Effectorkeyitongguotongyongjiekouyuxiangguankongzhiqijinxingtongxin，yincikeyibeiqingsongdijichengdaoxianyoudejiqirenzhong。yiner，tadechuxianshigengduoguoqubunengpeibeizidonghuajiejuefangandeyingyongdeyishixianshengji。