西寧至成都高速鐵路是我國“八縱八橫”高鐵網蘭州、西寧至廣州的蘭（西）廣通道的組成部分，縱跨青海、甘肅、四川三省區
，線路60%的路段地處海拔3000米以上，施工難度極大，尤其隧道施工需要長時間麵臨高原反應和晝夜溫差大等情況
，對人工作業和運輸是一個巨大挑戰。

新時達機器人基於全產業鏈優勢及豐富的焊接應用經驗，為西成高鐵隧道施工提供高效
、智能
、柔性化的拱架生產解決方案，助力中國軌道交通跨越式發展。

圖片來源：公開媒體

雙機協作，高效生產

生產工藝流程

• H型鋼通過軌道自動傳輸到彎拱機進行彎拱加工
• 拱架成型後，通過激光識別技術確定工件尺寸後，由機器人切割
• 焊接機器人通過3D視覺確定工件形狀及位置，然後通過以太網傳輸給搬運機器人進行拚裝
• 拚裝好後
  ，再由焊接機器人對焊接工件進行整體定位，然後對工件的主要位置進行焊接

新時達機器人主從控製技術

，使焊接機器人和搬運機器人能互相協作配合
，高效生產；同時
，采用雙機器人與雙工位設計，功效倍增；雙平台式定型模板設計有效保證焊接精度與加工效率，可實現循環式加工。

自適應柔性焊接，品質可靠一致

通過視覺傳感重構焊接工作空間

，識別工件位置
，焊接機器人精確移動到初始焊接位置。新時達焊接機器人SA6/1400以其6kg的負載和1400mm的(de)工(gong)作(zuo)半(ban)徑(jing)完(wan)美(mei)地(di)匹(pi)配(pei)了(le)標(biao)準(zhun)弧(hu)焊(han)任(ren)務(wu)
，機(ji)器(qi)人(ren)腕(wan)部(bu)的(de)流(liu)線(xian)型(xing)設(she)計(ji)確(que)保(bao)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)最(zui)小(xiao)的(de)破(po)壞(huai)性(xing)輪(lun)廓(kuo)線(xian)和(he)最(zui)高(gao)的(de)運(yun)動(dong)自(zi)由(you)度(du)。焊(han)接(jie)過(guo)程(cheng)中(zhong)實(shi)時(shi)檢(jian)測(ce)並(bing)前(qian)置(zhi)處(chu)理(li)，在(zai)線(xian)糾(jiu)正(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)的(de)同(tong)時(shi)自(zi)動(dong)調(tiao)整(zheng)焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)
，節(jie)拍(pai)較(jiao)傳(chuan)統(tong)的(de)接(jie)觸(chu)尋(xun)位(wei)
、線激光尋位提升20%，同時可以兼容超過100mm偏差的工件，保證實現焊縫成形及焊接品質的一致性和高可靠性。

破解用工荒
，實現最快交付

對於隧道H型鋼拱架生產，作業技術人員需求缺口越來越大，新時達智能焊接係統與傳統拱架焊接優勢凸顯。

• 以機器人為載體實現了替代人工的高度柔性化的智能焊接
• 相對人工具有較高的工作效率
  、更可靠的焊接質量
• 所有點位由視覺生成，整套係統可快速投入運行

客戶聲音

“由於項目地處偏遠，環境惡劣
，招工很難。新時達機器人高品質產品及服務解決了我們的後顧之憂

，機器人的高穩定性，24小時迅速響應服務，為我們提供了穩定、及時的交付能力
，這也是我們最終選擇新時達的原因。”該項目負責人表示。

新時達作為機器人焊接應用的先行者，在眾多細分市場取得領先。本次新時達機器人憑借 3D視覺引導智能焊接係統的技術優勢
，極大拓展了焊接機器人的應用邊界
，滿足了軌道交通行業對智能焊接的新需求。

未wei來lai，新xin時shi達da將jiang繼ji續xu攜xie手shou合he作zuo夥huo伴ban在zai細xi分fen行xing業ye，突tu破po更geng多duo焊han接jie技ji術shu難nan點dian，孵fu化hua出chu更geng有you競jing爭zheng力li的de焊han接jie解jie決jue方fang案an，賦fu能neng合he作zuo夥huo伴ban


，共gong同tong推tui動dong國guo內nei機ji器qi人ren焊han接jie事shi業ye的de進jin步bu和he發fa展zhan。