汽車
、電氣和電子、航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)等(deng)行(xing)業(ye)，都(dou)離(li)不(bu)開(kai)金(jin)屬(shu)製(zhi)品(pin)的(de)支(zhi)持(chi)。然(ran)而(er)，金(jin)屬(shu)加(jia)工(gong)流(liu)程(cheng)多(duo)，工(gong)藝(yi)複(fu)雜(za)
，且(qie)作(zuo)業(ye)過(guo)程(cheng)需(xu)高(gao)度(du)集(ji)中(zhong)，依(yi)靠(kao)人(ren)工(gong)作(zuo)業(ye)不(bu)僅(jin)易(yi)出(chu)現(xian)安(an)全(quan)意(yi)外(wai)
，更(geng)會(hui)導(dao)致(zhi)效(xiao)率(lv)低(di)下(xia)
、產品質量不達標
，影響企業發展，因此人力工廠正逐步被自動化解決方案所替代。

與傳統工業機器人相比，以越疆機器人為代表的協作機器人，可大幅降低部署成本、縮減產線切換周期，滿足企業柔性製造需求，同時還能與人協同
，提高生產安全級別，因此正愈發受到相關企業青睞。

金屬加工業五大典型應用

1、燃氣灶管路激光焊接

越疆 CR 機器人可與固定治具
、激光焊接頭無縫組合
，快速搭建焊接工作站，人工進行輔助產品上下料，機器人進行快速
、精準焊接，實現了機器和人的協同工作，效率翻倍。

機(ji)器(qi)人(ren)搭(da)載(zai)越(yue)疆(jiang)自(zi)研(yan)的(de)焊(han)接(jie)工(gong)業(ye)包(bao)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)隻(zhi)需(xu)通(tong)過(guo)拖(tuo)動(dong)示(shi)教(jiao)和(he)圖(tu)形(xing)化(hua)編(bian)程(cheng)的(de)方(fang)式(shi)
，就(jiu)能(neng)控(kong)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)燃(ran)氣(qi)罩(zhao)管(guan)路(lu)進(jin)行(xing)高(gao)質(zhi)量(liang)焊(han)接(jie)，不(bu)僅(jin)縮(suo)短(duan)了(le) 80% 部署調試時間
，也降低了對熟手焊工的依賴。

2、汽車油管接頭裝配

越疆 CR5S 協xie作zuo機ji器qi人ren執zhi行xing汽qi車che油you管guan裝zhuang配pei任ren務wu，可ke快kuai速su精jing準zhun地di進jin行xing上shang下xia料liao工gong序xu，避bi免mian人ren工gong出chu錯cuo導dao致zhi良liang品pin率lv下xia降jiang等deng問wen題ti。同tong時shi
，機ji器qi人ren占zhan地di麵mian積ji小xiao，可ke靈ling活huo部bu署shu在zai產chan線xian與yu人ren協xie同tong
，大da幅fu降jiang低di了le產chan線xian升sheng級ji改gai造zao的de門men檻kan。

CR5S 搭載越疆自研的安全皮膚，非接觸式檢測，可實現碰前停止
，安全係數比普通協作機器人更高
，兼顧了人機協作安全性和生產效率。

3、金屬工件打磨

大部分金屬工件外觀複雜不平整，需打磨去毛刺，而人工打磨力度不均，品質一致性差，且打磨工作強度高
，現場粉塵多、噪音大
，職業病問題嚴重。

越疆協作機器人搭載力控打磨頭，可快速

、平(ping)穩(wen)打(da)磨(mo)各(ge)種(zhong)金(jin)屬(shu)工(gong)件(jian)。機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)打(da)磨(mo)過(guo)程(cheng)中(zhong)可(ke)自(zi)動(dong)調(tiao)整(zheng)姿(zi)態(tai)，確(que)保(bao)曲(qu)麵(mian)打(da)磨(mo)平(ping)整(zheng)一(yi)致(zhi)，提(ti)升(sheng)良(liang)品(pin)率(lv)，同(tong)時(shi)也(ye)讓(rang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)遠(yuan)離(li)粉(fen)塵(chen)危(wei)害(hai)。

4、複合機器人機床上下料

在金屬加工車間，以往需要工人在多台機床間上下料和轉移物料，勞動強度大，且車間環境差、噪音汙染嚴重，存在機器傷人風險。

越疆協作機器人與 AGV 小車組合而成的複合機器人，通過視覺定位係統和末端雙夾爪，可實現精準快速的機床上下料。一台複合機器人可完成對 14 台 CNC 機床的上下料任務
，節省 4 名(ming)人(ren)工(gong)，在(zai)大(da)幅(fu)降(jiang)低(di)企(qi)業(ye)用(yong)工(gong)成(cheng)本(ben)的(de)同(tong)時(shi)
，也(ye)將(jiang)工(gong)人(ren)從(cong)惡(e)劣(lie)的(de)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)中(zhong)解(jie)放(fang)出(chu)來(lai)
，以(yi)極(ji)高(gao)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)，滿(man)足(zu)了(le)企(qi)業(ye)對(dui)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)線(xian)升(sheng)級(ji)改(gai)造(zao)的(de)需(xu)求(qiu)。

5、雙機協同軸套加工搬運

軸套加工對精度要求較高
，以往依賴人工作業易出錯、效率低，而引入傳統標準自動化方案，使用門檻高、成本高
、導入周期長。

越疆 MG400 體積小

，A4 紙大小麵積可靈活部署，在工位兩側各放置一台負責上料與下料，雙機協同作業
，提高了效率和良品率。機器人 ±0.05 mm 的重複定位精度
，勝任各類小型金屬零部件精密加工任務，可幫助企業大幅降低生產成本。