過去幾十年,工業機器人已經大規模應用於工廠車間,成為生產線上一道亮麗的風景。機器人取代了工人進行各種裝配、搬運、包裝等任務,解決了人力資源緊缺的難題,同時提升了生產效率,以及保證產品的一致性,並降低了成本。機器人的第一波紅利已經在一般工業領域顯現。

但傳統工業機器人也存在一定的局限性，而隨著協作機器人、自適應機器人等產品的出現 ，機器人進入更多的應用場景，並結合人工智能

、大數據技術
，將推動了產業的第二輪高潮。

機器人的接力棒 從工業機器人傳到協作機器人

過guo去qu幾ji十shi年nian間jian，傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren在zai生sheng產chan線xian上shang發fa揮hui出chu重zhong要yao的de作zuo用yong，其qi快kuai速su和he精jing確que的de位wei置zhi控kong製zhi，加jia速su了le生sheng產chan的de進jin程cheng。但dan這zhe些xie機ji器qi人ren僅jin適shi合he於yu固gu定ding軌gui跡ji的de任ren務wu
，例li如ru從congA點移動到B點，執行零件的切割、組裝和噴漆等工作。

基於強大的硬件係統
，工業機器人比工作的效率高出不少
，速度和準確性方麵比人類要強大很多
，但存在的局限性也顯然易見。

zaianquanxingfangmian

，chuantonggongyejiqirenshitongguobianchengshixiangongzuode，zaibianchengwanchenghoujiqirenanzhidingdeguizeyunxing，dangyudaoweixiantufaqingkuangshi，jiqirenwangwangwufapanduanhezuochukuaisufanying，congeryoukenenghuishanghaidaobangbiandegongren。jishigongyejiqirenchangjiabuzhileanquanlongjinxingfanghu，danshirengrankenengfashengshigu。

ciwai，zaibushufangmian
，gongchengshixuyaoshiyongzhuanmendeyanyu
，duijiqirentedinggongyibianchengtiaoshi

，ranhoucainengranggongyejiqirenshunliwanchengzhidingdegongzuo

，ciguochengxuyaohuafeidaliangdeshijianhejishurenli。

還(hai)有(you)，傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)隻(zhi)能(neng)完(wan)成(cheng)固(gu)定(ding)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)和(he)預(yu)定(ding)義(yi)軌(gui)跡(ji)的(de)有(you)限(xian)任(ren)務(wu)
，那(na)麼(me)，對(dui)於(yu)一(yi)些(xie)複(fu)雜(za)的(de)工(gong)作(zuo)，例(li)如(ru)表(biao)麵(mian)拋(pao)光(guang)，對(dui)於(yu)環(huan)境(jing)和(he)軌(gui)跡(ji)有(you)嚴(yan)格(ge)要(yao)求(qiu)的(de)工(gong)藝(yi)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)顯(xian)得(de)難(nan)以(yi)勝(sheng)任(ren)。

基於對傳統工業機器人的不足，業內推出了協作機器人，例如優傲、TM
、如節卡、遨博、越疆

、新鬆、艾利特等企業
，以及四大家族的發那科、ABB
、庫卡、安川也相繼研發出了協作機器人。

協作機器人克服傳統工業機器人的缺點，以更高的安全性、簡化部署和易於編程的優點進入市場。同時，協作機器人還可以與一起工作。

目前
，協作機器人處於一個良好的增長過程，並被業內視為下一代工作機器人。根據研究相關機構的預測，2019年到2025年間協作機器人年複合年增長率將達到50%，從10億美元增長到130億美元。

wulunshichuantonggongyejiqiren，haishixiezuojiqiren，doucunzaiyidingdequedianhebuzu。yincixiayidaijiqirenbixuchaoyuexiezuoshijiqirenhechuantonggongyejiqirendeshuiping，weici
，zishiyingjiqirenyingshiersheng。

自適應機器人 定義工業機械臂的未來

隨著技術的發展，新一代的機械臂勢必要跳出“協作”的框架
，而真正從本源上去改進傳統機械臂的不足：它需要能夠在不犧牲性能的前提下具備本質的安全性；能夠像一個學徒一樣迅速理解並獨立完成一項新的任務；能夠完成那些傳統機械臂不可能做好

、但dan如ru今jin因yin為wei人ren工gong的de緊jin缺que或huo者zhe工gong作zuo環huan境jing的de惡e劣lie而er急ji需xu被bei自zi動dong化hua的de工gong作zuo。一yi個ge能neng達da到dao這zhe些xie要yao求qiu的de機ji械xie臂bi，需xu要yao的de不bu僅jin僅jin是shi與yu人ren協xie作zuo的de能neng力li，更geng是shi自zi身shen對dui複fu雜za環huan境jing與yu複fu雜za任ren務wu的de適shi應ying能neng力li。因yin此ci，我wo們men將jiang新xin一yi代dai的de機ji械xie臂bi定ding義yi為wei“自適應機器人”。

“自適應機器人”滿man足zu複fu雜za環huan境jing下xia執zhi行xing複fu雜za的de任ren務wu的de要yao求qiu，具ju有you較jiao高gao的de靈ling活huo性xing。自zi適shi應ying機ji器qi人ren基ji於yu計ji算suan機ji視shi覺jiao的de能neng力li和he較jiao高gao的de檢jian測ce精jing度du
，保bao證zheng在zai不bu確que定ding對dui象xiang位wei置zhi的de情qing況kuang下xia，依yi然ran能neng夠gou執zhi行xing任ren務wu。

自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)擁(yong)有(you)出(chu)色(se)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)，在(zai)環(huan)境(jing)發(fa)生(sheng)重(zhong)大(da)變(bian)化(hua)時(shi)
，能(neng)夠(gou)自(zi)我(wo)修(xiu)正(zheng)，並(bing)順(shun)利(li)完(wan)成(cheng)工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)。自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)常(chang)是(shi)可(ke)移(yi)動(dong)性(xing)的(de)，支(zhi)持(chi)快(kuai)速(su)重(zhong)新(xin)部(bu)署(shu)到(dao)新(xin)任(ren)務(wu)。

近jin年nian來lai
，隨sui著zhe新xin能neng源yuan汽qi車che的de崛jue起qi和he汽qi車che智zhi能neng化hua的de快kuai速su發fa展zhan，越yue來lai越yue多duo的de車che企qi開kai始shi加jia速su技ji術shu創chuang新xin和he轉zhuan型xing升sheng級ji。順shun應ying這zhe一yi趨qu勢shi，非fei夕xi科ke技ji以yi自zi適shi應ying機ji器qi人ren技ji術shu為wei基ji礎chu，積ji極ji探tan索suo汽qi車che產chan業ye鏈lian上shang下xia遊you場chang景jing，並bing在zai打da磨mo、擰緊

、精密裝配
、測試

、自動充電等多種工藝場景中打造了全新的自動化解決方案。

自適應機器人車身焊後打磨

基於先進的工業級力控，非夕為客戶打造了高負載自適應機器人Rizon 10jiazhuangdiandongdamogongjudecheshenfeijiandamofangan。gaifanganpingjiejiqirendegaoxiangyingdicenglikongjishushixianfuzaqumiandezishiyingtiehe
，mibuguijihuogongjianjingduwucha，baozhengdamozhiliang。

自適應機器人汽車玻璃底塗

穩定塗抹不同形狀和曲麵的工件
，可輕鬆應對位置誤差，保證底塗軌跡連續完整，中心線位置誤差符合要求，良率可達99%及以上。

自適應機器人汽車轉向柱力學標定

基於自適應機器人Rizon 4s及開發工具包RDK，非夕打造了Flexiv轉向柱手柄標定係統，在機器人進行高精度軌跡運動的同時
，實時記錄機器人末端位置及機器人末端外力數據，並將產品數據通過SPI 進行數據同步
，儲存為文件。該方案不僅可以確保全過程實時控製
，同時也可以進行檢測、數據管理等事項。

自適應機器人FPC柔性插裝

通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)力(li)覺(jiao)複(fu)合(he)引(yin)導(dao)模(mo)式(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)自(zi)適(shi)應(ying)更(geng)多(duo)樣(yang)的(de)來(lai)料(liao)狀(zhuang)態(tai)，提(ti)升(sheng)裝(zhuang)配(pei)成(cheng)功(gong)率(lv)及(ji)整(zheng)體(ti)節(jie)拍(pai)。基(ji)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)身(shen)的(de)力(li)控(kong)性(xing)能(neng)
，可(ke)柔(rou)性(xing)適(shi)配(pei)更(geng)多(duo)種(zhong)類(lei)的(de)FPC及插裝工藝。

自適應機器人動力電池上蓋裝配

全流程無需人工參與，降低人為不穩定因素對生產的影響。采用仿人化力控及柔順控製技術，自適應位置和姿態誤差
，降低NG率，良率可達99%。

自適應移動機器人自動充電/檢測

基於高精度力控和機器人本質的安全性
，可確保充電過程中人員

、車身以及充電裝置的安全。

基於多種力控策略及柔順控製的仿人化插拔動作，確保插拔過程的柔順、穩定，避免因姿態、位置
、軌跡精度等原因出現充電口的損傷或損耗，提高設備和空間利用率。

結語

不管傳統工業機器人還是自適應機器人
，都是為了更好地滿足生產需求而誕生，雖然對於整個行業來講,自適應機器人目前還屬於新鮮事物。但隨著機器人技術的發展，機器人的應用場景不斷拓展
，機器人被應用到醫療、農業

、家庭、物流、商(shang)業(ye)場(chang)景(jing)等(deng)。未(wei)來(lai)隨(sui)著(zhe)科(ke)技(ji)的(de)不(bu)斷(duan)進(jin)步(bu)，更(geng)好(hao)地(di)適(shi)應(ying)複(fu)雜(za)性(xing)任(ren)務(wu)的(de)自(zi)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)獲(huo)得(de)更(geng)大(da)的(de)收(shou)益(yi)和(he)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)
，也(ye)將(jiang)促(cu)進(jin)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級(ji)，有(you)助(zhu)於(yu)提(ti)高(gao)產(chan)業(ye)效(xiao)率(lv)和(he)降(jiang)低(di)製(zhi)造(zao)成(cheng)本(ben)。