基於對全球工業機器人市場持續五年的調研及市場報告，新版Interact Analysis《全球工業機器人零部件市場》研究報告也即將於2023年6月發布。

報告覆蓋了工業機器人及係統集成中的主要零部件。其中主要由機器人本體商采購的包括：伺服電機
、伺服驅動

、精密減速器、控製器、示教器、編碼器；主要在係統集成環節安裝的包括：力/力矩傳感器、末端夾具和視覺係統。零部件市場按機器人類型細分。包括：多關節機器人（Articulated Robots）、線性機械手、協作機器人、Delta機器人以及SCARA機器人。其中用於多關節、協作機器人和SCARA機器人的零部件還以負載區間進一步細分。

核心零部件銷售額 vs 機器人本體銷售額

核心零部件份額占比在各機型、負載中各不相同

Interact Analysis研究顯示，從市場規模來看

，2022年工業機器人的核心“三大件”

，即伺服電機、伺服驅動和減速器合計占工業機器人整體銷售額的35%

，其中減速器份額占比最高
，達到14%，伺服電機和驅動占比分別為11%、10%。此外，控製器作為每台工業機器人必備的“大腦”，市場規模也達到了工業機器人銷售額的8%
；示教器由於可以在多機器人之間“共享”（拆裝並連接在不同機器人的控製器上），雖然屬於單價較高的配件，但不是每台機器人必備，據測算，銷售額體量僅占工業機器人市場的4%。另外，對於部分精度要求較高的機型，伺服電機中的單編碼器配置不足以滿足需求，機器人本體廠商會額外加裝一個編碼器。這部分“附加編碼器”市場規模僅占工業機器人銷售額的1%，主要來自於協作機器人（普遍裝配兩個編碼器）及部分SCARA機器人市場。

全球來看，以上核心零部件銷售額共占2022年工業機器人本體銷售額的48%
，剩餘52%的工業機器人銷售收入包含了機器人殼體、線束等機械部分配套硬件，研發、銷售等其他費用，以及本體廠家的利潤空間。

分機型及負載來看，不同機器人類型中零部件的銷售額占比差異很大。

例如，2022年占全球工業機器人產量超過60%的多關節機器人市場中，精密減速器銷售額占本體銷售額比重達到16%
，超過其他各機型的6%-8%。這主要是因為多關節機器人中大負載機型所用的減速器，尤其是RV減速器平均單價較高，拉高了精密減速器成本占比。例如
，負載小於10kg的多關節機器人幾乎無需用到RV減速器，其配套的精密減速器市場規模占本體市場規模的9%，而負載10-80kg的多關節機器人中
，不僅一到三軸需要剛性更好的RV減速器，末端幾個軸用到的諧波減速器平均尺寸也更大

，因此這部分機器人配套的精密減速器市場規模占本體銷售額達到20%。

三維或六維的力/力矩傳感器幾乎僅用於多關節工業機器人及協作機器人，安裝在機器人手臂末端位置。其中，力/力矩傳感器銷售額在多關節機器人本體銷售額中的占比僅為2%，在協作機器人銷售額中占比達到13%。suiranyongyuduoguanjiejiqirendelichuanganqizhengtifuzaijiaogao
，pingjundanjiayelvegao，danqizaiduoguanjiejiqirenzhongdeyingyongshentoulvxianzhudiyuzaixiezuojiqirenzhongdeshentoulv。fenfuzailaikan，li/力矩傳感器在10-80kg多關節機器人
、5-10kg協作機器人本體銷售額中的占比最高
，分別為2.3%
、13.2%。最小負載的機型中（<10kg的多關節機器人
、<5kg的協作機器人），力li傳chuan感gan器qi的de平ping均jun單dan價jia和he銷xiao售shou額e占zhan比bi略lve低di，而er大da負fu載zai機ji型xing中zhong，機ji器qi人ren殼ke體ti等deng機ji械xie硬ying件jian部bu分fen占zhan比bi上shang升sheng，伺si服fu係xi統tong和he傳chuan感gan器qi份fen額e占zhan比bi反fan而er有you所suo下xia降jiang。

機器視覺配件的滲透率和均價隨負載類型的變化較小
，主要與不同的機器人類型和應用場景有關。整體來看，機器視覺（硬件部分）在Delta和SCARA機器人本體銷售額中的占比最高，分別達到14%和13%，顯著高於各機型平均值6%，主要是因為在這兩類機器人常被應用的拾取和小件分揀場景中，機器視覺配套的比例極高。

一體化關節模組

在(zai)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)市(shi)場(chang)正(zheng)在(zai)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)。作(zuo)為(wei)一(yi)個(ge)高(gao)度(du)集(ji)成(cheng)的(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)產(chan)品(pin)，一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)通(tong)常(chang)包(bao)含(han)了(le)構(gou)成(cheng)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)的(de)所(suo)有(you)主(zhu)要(yao)零(ling)部(bu)件(jian)
，如(ru)無(wu)框(kuang)電(dian)機(ji)
、精密諧波減速機、雙編碼器、製動器，部分產品還集成了伺服驅動器、關節力矩傳感器。關節模組結構緊湊
，滿足了協作機器人設計中的輕量化需求；其qi中zhong的de各ge零ling部bu件jian高gao度du適shi配pei，對dui於yu機ji器qi人ren本ben體ti商shang而er言yan，這zhe樣yang的de一yi體ti化hua產chan品pin可ke以yi直zhi接jie安an裝zhuang在zai其qi協xie作zuo機ji器qi人ren關guan節jie上shang，顯xian著zhu縮suo短duan了le逐zhu個ge零ling部bu件jian選xuan型xing和he機ji器qi人ren關guan節jie開kai發fa時shi間jian，使shi得de本ben體ti廠chang商shang可ke以yi更geng關guan注zhu應ying用yong層ceng麵mian的de研yan發fa。

未來，有兩個關鍵因素將推動一體化關節的市場增長。其一是終端用戶規模增長：muqian，youyutoubuxiezuojiqirengongsiyiyouchengshudeguanjiehexinjishu，yibancaigoulingbujianzixingzuzhuangguanjiemozu，yinciyitihuaguanjiezengliangshichangmianxiangdezhuyaoyonghurengshijiaoxiaotiliangdexinxingxiezuojiqirengongsi。xinxinggongsitongguocaigoumozuxingshideguanjie，keyixianzhujiangdishichangjinrumenkanheyanfachengben
，suoduanchanpinkaifashijian。yitihuaguanjiezaigaodubiaozhunhuahegejujiaowendingdegongyejiqirenshichang，yijitoubuxiezuojiqirengongsizhongdeyingyongkongjianrengbijiaoyouxian。

其二是價格的下降：國(guo)產(chan)關(guan)節(jie)模(mo)組(zu)每(mei)台(tai)平(ping)均(jun)價(jia)格(ge)從(cong)一(yi)萬(wan)元(yuan)左(zuo)右(you)逐(zhu)步(bu)下(xia)降(jiang)至(zhi)千(qian)元(yuan)級(ji)，目(mu)前(qian)已(yi)有(you)廠(chang)商(shang)推(tui)出(chu)了(le)兩(liang)三(san)千(qian)元(yuan)的(de)價(jia)格(ge)的(de)產(chan)品(pin)，進(jin)口(kou)關(guan)節(jie)模(mo)組(zu)均(jun)價(jia)也(ye)比(bi)幾(ji)年(nian)前(qian)的(de)兩(liang)三(san)萬(wan)元(yuan)有(you)所(suo)下(xia)降(jiang)。隨(sui)著(zhe)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)擴(kuo)大(da)，新(xin)興(xing)公(gong)司(si)不(bu)斷(duan)入(ru)局(ju)
，規(gui)模(mo)效(xiao)應(ying)將(jiang)持(chi)續(xu)推(tui)動(dong)關(guan)節(jie)模(mo)組(zu)成(cheng)本(ben)和(he)售(shou)價(jia)降(jiang)低(di)，低(di)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)廠(chang)家(jia)分(fen)別(bie)采(cai)購(gou)各(ge)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)成(cheng)本(ben)。

buguo，xiezuojiqirenshichanggejuyiriquwending，shichangkaishizouxiangzhenghejieduan，zaizhelishentouxinxingjiqirenchangjiadetongshi，weilaiyitihuaguanjiechanpinxuyaogengjiaqiangtiaoxingnengshangdeyoushi，rujincouyuqinglianghuadesheji、高度適配的零部件以實現減震與穩定性等，使得關節模組產品更加被成熟市場接受。