協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)指(zhi)在(zai)共(gong)享(xiang)空(kong)間(jian)中(zhong)與(yu)人(ren)類(lei)互(hu)動(dong)或(huo)在(zai)附(fu)近(jin)安(an)全(quan)工(gong)作(zuo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)重(zhong)要(yao)的(de)細(xi)分(fen)領(ling)域(yu)之(zhi)一(yi)。相(xiang)比(bi)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)作(zuo)業(ye)時(shi)需(xu)與(yu)人(ren)類(lei)保(bao)持(chi)安(an)全(quan)距(ju)離(li)
，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)因(yin)融(rong)合(he)表(biao)麵(mian)力(li)感(gan)知(zhi)能(neng)力(li)、關節力矩傳感器、電流估算力反饋模型
、3D視覺等技術，具有安全性高、易操作、易維護、部署靈活等特點，廣泛應用於3C、汽車、醫療等場景。而隨著ChatGPT引領的人工智能等技術發展，協作機器人的更多應用場景也將迎來規模化商業落地。

1、發展環境

政策支持：我國高度重視發展機器人產業，頻繁出台係列鼓勵政策

我國先後出台一係列扶持政策，為機器人行業的快速發展提供保障，有力推進協作機器人相關技術進步和產業升級。2015年5月，國務院頒布《中國製造2025》（國發〔2015〕28號），明確了製造升級的發展方向，其中工業機器人是重中之重。2021年3月，“智能製造與機器人技術”被寫入“十四五”規劃，列為提升製造業核心競爭力的八項重大專項技術之一。2023年1月，工信部等十七部門出台《“機器人+”應用行動實施方案》（工信部聯通裝〔2022〕187號）
，強調聚焦製造、能源
、商貿物流等重點領域，突破100種以上機器人創新應用技術及解決方案
，推廣200個以上機器人典型應用場景，促進下遊應用場景不斷豐富。多重利好政策加持下


，協作機器人行業迎來更大的發展契機。

技術賦能：國產協作機器人技術日益成熟
，核心零部件國產化率穩步提升

一方麵
，減速器、控製器、伺服係統是協作機器人的三大核心零部件，直接決定機器人的性能、可靠性和負荷能力。其中，控製器是與國外差距最小的細分類別，埃斯頓

、新時達、華中數控等國內企業已基本實現控製器自製，國產化率從2019年的25.88%提升至2021年的33.56%。國產伺服係統各項性能逐漸提升，目前具備規模化自主生產能力的國內企業超過20家，截至2021年，伺服係統國產化率提升至27.22%。此外
，減速器是三大關鍵零部件中技術門檻最高的品類
，目前國內企業已經攻克了減速設計原理、結構設計、材料優化、加工與裝配工藝

、熱處理、過程檢測與質量控製等關鍵技術，2021年國產化率為40.63%。另一方麵
，協作機器人也包含智能傳感、驅控和機電一體化、機器視覺等核心技術
，部分國內企業在傳感器
、算法、控製係統、jiqishijiaodengfangmianyishixianziyan，dapoleguojijutoudezhuanlibileiheshichanglongduan，duigoujianzizhukekongdejiqirenquanchanyelianshengtaijuyouzhongyaoyiyi，zhuliwoguozaixiezuojiqirenlingyuwandaochaoche。

資本助推：協作機器人領域投融資火熱
，成為最受資本青睞的賽道之一

從投融資市場看，協作機器人領域投融資火熱，大額融資項目頻發。根據e-works統計
，2022年中國協作機器人市場融資事件共13例
，融資總額超50億元人民幣，且億元級融資事件表現活躍
，高達9起。其中，節卡機器人於2022年7月完成約10億元人民幣D輪融資，是協作機器人領域單筆規模較大的融資。資本助推下，中國協作機器人產業步入發展快車道。

2、發展現狀

產業鏈結構：由上遊核心零部件和技術
、中遊本體製造、下遊應用三部分組成

（1）產業鏈上遊由核心零部件和技術構成。協作機器人核心零部件主要包括伺服電機、安全控製器、力矩傳感器、減速器
、製動器

、編碼器等，核心技術主要包括機器視覺

、機器學習、SLAM、語音識別等。隨著國內廠商在技術研發上的持續投入，國產技術水平日益提升，核心零部件正逐步實現國產替代。（2）產業鏈中遊由本體製造構成。本體指協作機器人本體、機械臂製造。不僅布局有遨博、大族機器人、節卡等新興本體製造商，也吸引新鬆等傳統機器人企業加入。目前
，協作機器人企業數量保持穩定增長態勢
，2020年中國協作機器人廠商已經超過75家，高工機器人產業研究所（GGII）預計

，到2023年中國市場協作機器人廠商數量增長至100家左右。（3）產業鏈下遊為應用領域。協作機器人憑借靈活、便捷
、安全
、高效的優勢，創新應用模式不斷湧現。一方麵，廣泛應用於傳統製造業領域，包括汽車
、電子、家電
、食品飲料等行業
，其中3Cdianziheqichelingbujianshizhuyaoyingyonglingyu。yiqichexingyeweili
，xiezuojiqirenzhuyaoyingyongyurenlixuqiujiaodaqiezhongfuxinglaodongzhanbijiaogaodechangjing
，ruzhongkongpingningjin、汽車發動機缸蓋檢測、機床上下料、軸承卡扣安裝等應用場景。另一方麵
，醫療保健、新能源、機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)等(deng)領(ling)域(yu)滲(shen)透(tou)率(lv)持(chi)續(xu)提(ti)升(sheng)。例(li)如(ru)，大(da)族(zu)輔(fu)助(zhu)穿(chuan)刺(ci)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)協(xie)助(zhu)醫(yi)生(sheng)高(gao)效(xiao)完(wan)成(cheng)穿(chuan)刺(ci)手(shou)術(shu)
，通(tong)過(guo)智(zhi)能(neng)化(hua)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)實(shi)現(xian)精(jing)準(zhun)穿(chuan)刺(ci)。

市場規模 ：我國協作機器人市場快速崛起，年均增長超40%

在技術驅動、政策加持、資本助推下

，我國協作機器人市場發展如火如荼。自2015年起
，大族機器人
、遨博、新xin鬆song等deng國guo產chan廠chang商shang紛fen紛fen入ru局ju協xie作zuo機ji器qi人ren行xing業ye
，先xian後hou推tui出chu其qi首shou款kuan協xie作zuo機ji器qi人ren產chan品pin
，並bing持chi續xu加jia速su研yan發fa進jin程cheng
，進jin行xing產chan品pin更geng新xin換huan代dai。根gen據ju高gao工gong機ji器qi人ren產chan業ye研yan究jiu所suo（GGII）數據，2021年中國協作機器人市場增長顯著
，市場規模為20.39億元

，同比增長76.84%
，2016-2021年均複合增長率為41.46%。

3、發展趨勢

協作機器人智能化程度進一步提高，有望在更多商業場景迎來規模化應用

隨著類腦科學、機器視覺、柔性技術等前沿技術與機器人深度融合，協作機器人將在智能感知、自主認知、決策執行等層麵持續進行智能化升級，成為傳統製造企業數智化轉型的中樞
，並有望在新能源、大健康
、新零售等行業迎來規模化應用。例如
，自然語言處理工具ChatGPT的出現，展現出生成式AI具備較強理解和生成對話能力
，能夠提升機器人自主認知和人機交互能力。尤其在商務服務領域
，ChatGPT成為應對自然交互、人機安全、環境適應、複雜靈巧作業等挑戰的可行技術路徑。未來，ChatGPT有望通過大量訓練數據和模型配置進行數據價值挖掘，觸達並賦能無人取貨、無接觸配餐、輔助手術、康複訓練、防疫檢疫等商業場景，提高人與機器之間的溝通效率
，加速帶動更多商業場景落地。