麵mian對dui如ru火huo如ru荼tu的de新xin能neng源yuan汽qi車che市shi場chang，充chong電dian機ji器qi人ren應ying運yun而er生sheng
，天tian生sheng自zi帶dai儲chu能neng和he無wu人ren駕jia駛shi概gai念nian。能neng鏈lian集ji團tuan旗qi下xia能neng鏈lian研yan究jiu院yuan近jin日ri發fa表biao研yan究jiu文wen章zhang
，前qian瞻zhan性xing地di提ti出chu：“充電機器人或將成為新能源行業下一個風口。”

上門充電解決遠程焦慮

數據顯示，2022年，國內新能源汽車持續爆發式增長，產銷分別完成705.8萬輛和688.7萬輛
，連續8年位居全球第一
，同比分別增長96.9%和93.4%
，市場占有率達到25.6%

，高於上年12.1個百分點。有機構預測，2023年國內新能源汽車銷量有望破千萬。

“然而
，目前配套建設的充電樁數量，遠遠跟不上電動汽車的增速，比例嚴重失衡。”能鏈研究院指出
，從車樁比來看，目前我國為7：1。在國際上，2022年，美國新能源汽車保有量310萬輛，公共車樁比為24：1；歐洲公共車樁比從5年前的6.9：1一直抬高到16.4：1。

對(dui)此(ci)，能(neng)鏈(lian)研(yan)究(jiu)院(yuan)表(biao)示(shi)
，無(wu)論(lun)國(guo)內(nei)還(hai)是(shi)海(hai)外(wai)市(shi)場(chang)，公(gong)用(yong)充(chong)電(dian)樁(zhuang)現(xian)階(jie)段(duan)數(shu)量(liang)仍(reng)然(ran)不(bu)足(zu)
，而(er)隨(sui)著(zhe)汽(qi)車(che)日(ri)益(yi)智(zhi)能(neng)化(hua)，人(ren)們(men)對(dui)車(che)的(de)定(ding)義(yi)也(ye)不(bu)限(xian)於(yu)交(jiao)通(tong)工(gong)具(ju)，而(er)是(shi)人(ren)的(de)“第三空間”，服務需求增多

，新能源車對補電頻次和容量的需求也逐步加大。

與充電樁采用“車找電”模式截然相反，充電機器人采用“電找車”moshi
，nenggoujiejueyonghulichengjiaolvjichongdianbuquedingxing
，rangyidongshangmenchongdian

，xiangdachehejiaowaimaiyiyang，jiangyuanbenchuyujingtaihuanjingxiadechunengdianchihechongdianzhuang，jichengdaojubeidongtaiyidongnenglidechezhong。

在能鏈研究院專家看來，這種模式或將解決電動汽車的“裏程焦慮”——當用戶需要充電時

，通過APP或小程序下單，充電機器人就會進行上門充電服務。

據了解，一汽紅旗官方曾在去年公布由紅旗研發總院製作的首款可移動智能充電櫃機器人，是儲能+移動機器人+工業機器人的三重結合。該移動智能充電機器人采用12V三相異步電機驅動係統，驅動效率高達81%。充電過程中機器人可根據車輛需要調整充電功率，具體充電速度尚未披露。

儲能廠商雙傑電氣在去年也推出移動充電機器人，主打儲能+機器人+新能源汽車概念。旗下的移動充電機器人SCDE110為30kW充放電
，自帶25KWH的機器人。

近日
，新能源服務商能鏈智電發布一款自主研發的充電機器人。據了解，該充電機器人基於自動駕駛
、深度學習、3D視覺等底層技術，具有一鍵召喚自主尋車、機械臂自動插槍充電、在線支付結算、自動回倉補電等功能，借此滿足電動汽車移動充電日益增長的需求。

新能源廠商遠景科技的零碳綠色充電機器人，也是儲能+移動+機械臂的結合，一台造價在百萬元以上
，單台容量為70KWH，充放功率為42kW，2小時內即可快速充滿一輛續航裏程約600公裏的新能源車。

提升充電資源利用效率優勢明顯

“與充電樁相比，充電機器人有著眾多優勢。”能鏈研究院表示。

首先
，充電機器人使汽車充電與電網供電分離的模式，成為一種有效分散高峰期用電壓力的途徑

；其次，在老舊小區、無(wu)私(si)家(jia)車(che)位(wei)等(deng)有(you)限(xian)場(chang)景(jing)下(xia)
，難(nan)以(yi)安(an)裝(zhuang)充(chong)電(dian)樁(zhuang)，充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)這(zhe)一(yi)難(nan)題(ti)，同(tong)時(shi)
，充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)所(suo)需(xu)場(chang)地(di)費(fei)用(yong)少(shao)
，也(ye)沒(mei)有(you)固(gu)定(ding)充(chong)電(dian)樁(zhuang)、電纜鋪設的費用；其三，充電機器人可以移動
，有效避免車輛充滿電後無法及時開走的情況
，提高了充電資源利用效率。

記者了解到
，目前，充電機器人主要有三類不同結構的產品，分別為一體化、分離式
、掛吊/平放協作機械臂式。

yitihuadechongdianjiqirenzhuyaoshizhijiqirendibuweichongdiandianyuan
，shangbuweixiezuojixiebi。zheshidianyuanyujiqirenyitihuadeyileichongdianjiqiren
，leisiyufuhejiqiren，dancileijiqirenyouyuyitihuadesheji。

分離式的充電機器人主要是指2020年大眾的移動充電概念機器人Mobiler Laderoboter。充電機器人分為動力端和電池端兩部分
，動力端帶有自動導航和CAR-X通信係統，可以牽引電池端至車輛所在位置、為其連接充電後離開，可以提升整體運營效率。

掛吊/平放協作機械臂式的充電機器人
，主要是指將協作機器人通過掛吊或與充電樁結合
，從而讓用戶通過APPdengcaozuopingtaijikewanchengchongdiandedongzuo。tongguoxiezuojiqirenyuchongdianzhuangdejiehe，shixianxinnengyuanqichezidongchongdian

，jianshaochongdianqiangsunhao，tishengxinnengyuanchezhudeshiyongtiyan。

從工作原理上看
，自動充電機器人技術並不複雜。主要由機械臂及運動控製算法、充電口感知係統及定位算法、充電槍及傳導充電線束組成。

當(dang)車(che)輛(liang)泊(bo)車(che)後(hou)
，充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)過(guo)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)定(ding)位(wei)充(chong)電(dian)口(kou)，機(ji)械(xie)臂(bi)根(gen)據(ju)充(chong)電(dian)口(kou)的(de)坐(zuo)標(biao)將(jiang)充(chong)電(dian)槍(qiang)頭(tou)對(dui)準(zhun)充(chong)電(dian)口(kou)，插(cha)接(jie)到(dao)位(wei)。在(zai)充(chong)電(dian)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，保(bao)持(chi)充(chong)電(dian)槍(qiang)穩(wen)定(ding)連(lian)接(jie)狀(zhuang)態(tai)，充(chong)滿(man)電(dian)後(hou)，機(ji)械(xie)臂(bi)進(jin)行(xing)拔(ba)槍(qiang)操(cao)作(zuo)，自(zi)動(dong)充(chong)電(dian)過(guo)程(cheng)結(jie)束(shu)。

充電機器人
、充電樁與無人駕駛協同

“未來，充電機器人
、充電樁與無人駕駛將有效協同。”能鏈研究院專家表示。

目(mu)前(qian)，鑒(jian)於(yu)技(ji)術(shu)與(yu)成(cheng)本(ben)，充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)尚(shang)未(wei)大(da)規(gui)模(mo)商(shang)業(ye)化(hua)
，也(ye)有(you)不(bu)少(shao)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)提(ti)出(chu)，對(dui)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)來(lai)說(shuo)，隨(sui)著(zhe)未(wei)來(lai)充(chong)電(dian)場(chang)站(zhan)建(jian)設(she)的(de)日(ri)漸(jian)完(wan)善(shan)
，移(yi)動(dong)充(chong)電(dian)模(mo)式(shi)，未(wei)來(lai)能(neng)成(cheng)為(wei)主(zhu)流(liu)嗎(ma)？

能鏈研究院認為，麵對充電這樣一個萬億級市場，充電的形態一定是多元化
、場(chang)景(jing)化(hua)需(xu)求(qiu)的(de)存(cun)在(zai)。不(bu)同(tong)的(de)充(chong)電(dian)方(fang)式(shi)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)的(de)場(chang)景(jing)需(xu)求(qiu)。而(er)隨(sui)著(zhe)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)補(bu)能(neng)方(fang)式(shi)逐(zhu)漸(jian)多(duo)元(yuan)化(hua)
，電(dian)也(ye)在(zai)以(yi)多(duo)樣(yang)化(hua)形(xing)態(tai)在(zai)終(zhong)端(duan)銷(xiao)售(shou)
，包(bao)括(kuo)充(chong)電(dian)樁(zhuang)、移動充電、換電等。因此，移動補能市場在未來有近萬億級的想象空間。

眼(yan)下(xia)，在(zai)一(yi)些(xie)不(bu)適(shi)合(he)建(jian)造(zao)固(gu)定(ding)充(chong)電(dian)樁(zhuang)的(de)地(di)區(qu)
，充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)備(bei)實(shi)用(yong)價(jia)值(zhi)，能(neng)夠(gou)解(jie)決(jue)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)充(chong)電(dian)不(bu)便(bian)等(deng)問(wen)題(ti)。而(er)充(chong)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)自(zi)由(you)移(yi)動(dong)、占地麵積也小、部署更加靈活便捷、充電操作也更簡單，使充電機器人應用不用受太大環境因素影響

，適應性與自主性也都很強。

gengweizhongyaodeshi
，jiqirendaitirenweidiandongqichechongdianshiyijingkeyikandedaoqushi。suiranmuqianhaimeiyoupuji
，danzidongchongdiandexuqiusuizhediandongqichedepujijixiaofeizheduichongdiantiyandetishengzhengzaimanmanfajiao。weilai，chongdianjiqirenjianghuigenghaomanzuzidongjiashidechongdianxuqiu
，yidongbunengshichangjiangmanzuweilaishehuizhinenghuahewurenhuadexuqiu。