在飛速發展的工業4.0中
，由於人工智能、機ji器qi學xue習xi和he增zeng材cai製zhi造zao等deng新xin技ji術shu的de應ying用yong，工gong作zuo流liu程cheng變bian得de越yue來lai越yue複fu雜za
，產chan量liang和he速su度du也ye不bu斷duan提ti高gao。其qi中zhong伴ban隨sui著zhe這zhe樣yang的de假jia設she
，即ji自zi動dong化hua生sheng產chan可ke以yi將jiang錯cuo誤wu率lv降jiang至zhi最zui低di。然而不僅僅是人類會犯錯
，機器在自動化中
，也必須安裝關鍵的防護裝置，以確保成品質量的一致性。

為了確保自動化生產的質量，有兩個過程對於質量控製至關重要：使用叉形光電傳感器進行物體識別和使用Tool Center Point(TCP)激光測量技術進行工具校準。

使用叉形光電傳感器進行物體檢測

叉形光電傳感器由兩個臂組成，發射器和接收器在臂之間投射激光束。對於物體識別
，叉形光電傳感器可直接集成到生產線中。

應用示例：

假設您在飲料裝瓶生產車間，每天有數千個瓶子通過輸送機運輸
、罐裝、貼(tie)標(biao)簽(qian)和(he)密(mi)封(feng)等(deng)工(gong)藝(yi)，要(yao)檢(jian)查(zha)瓶(ping)子(zi)是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)放(fang)置(zhi)在(zai)傳(chuan)送(song)帶(dai)上(shang)，可(ke)通(tong)過(guo)安(an)裝(zhuang)叉(cha)形(xing)光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)實(shi)現(xian)。通(tong)過(guo)中(zhong)斷(duan)光(guang)束(shu)，它(ta)可(ke)準(zhun)確(que)計(ji)算(suan)出(chu)各(ge)個(ge)瓶(ping)子(zi)之(zhi)間(jian)的(de)間(jian)距(ju)。如(ru)果(guo)出(chu)現(xian)偏(pian)差(cha)，可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)停(ting)止(zhi)相(xiang)應(ying)的(de)產(chan)線(xian)
，手(shou)動(dong)檢(jian)查(zha)和(he)糾(jiu)正(zheng)係(xi)統(tong)。

通過使用叉形光電傳感器

，可以快速識別錯誤，從而避免不必要的停機時間和利潤損失。

其他應用領域

裝配和送料自動化

包裝和特種機械製造

生產設備

CAPTRON叉形光電傳感器的優勢

全堅固耐用：發射器和接收器位於相同的金屬外殼中。

易於集成：由於用戶隻需要一個輸入和一個輸出信號，叉形光電傳感器可以輕鬆集成到自動化係統中。

通用性：適用於多種檢測寬度。

高精度：開關頻率可達10 kHz

使用TCP激光檢測單元進行工具校準

TCP激光檢測單元通過兩對垂直對齊的激光傳感器來實現糾偏。當機器人分別穿過兩束激光光束時，TCP產生對應的開關量信號輸出
，通過機器人運行速度、運行軌跡以及兩個開關量的時間間隔計算出偏差，從而實現對機器人的糾偏。

應用示例：

點dian膠jiao機ji器qi人ren在zai使shi用yong過guo程cheng中zhong，需xu要yao將jiang工gong業ye膠jiao水shui罐guan裝zhuang到dao指zhi定ding容rong器qi內nei，該gai工gong序xu的de重zhong點dian是shi每mei次ci注zhu入ru的de位wei置zhi要yao保bao持chi一yi致zhi，否fou則ze無wu法fa正zheng確que注zhu入ru並bing產chan生sheng潛qian在zai的de質zhi量liang問wen題ti。

為了確保這一點，就必須定期檢查工具的偏移，並在必要時進行校準，通常在維護後，工作班次開始時
，甚至在每個工業周期之後。

其他應用領域

塗膠機器人

焊接機器人

錫焊機器人

CAPTRON的TCP檢測優勢

精準校準：X、Y

、Z軸。

精準測量：X軸和Y軸的時移測量可防止激光光束反射引起的錯誤。

多種設計適合各類應用：緊湊式、扁平式或開放式。