開源證券發布研究報告稱，目前人形機器人全身40個關節
，遠超工業機器人的6geguanjie
，yidanxingchenglerenxingjiqirenchanyelian
，lingbujianjiangchuyugongxiaoyuqiudezhuangtai，zengjinggonghuogeitesilajiqirendechangshangyejianglvxianshouyi
，xingchengchangqiyoushi。qizhong，diyasifuqudongqi：人形機器人伺服驅動的首選
，單機價值量高。軸承：單dan機ji價jia值zhi高gao，技ji術shu壁bi壘lei相xiang對dui低di
，可ke車che機ji協xie同tong加jia速su降jiang本ben。低di成cheng本ben大da規gui模mo量liang產chan能neng力li很hen強qiang的de國guo產chan硬ying件jian供gong應ying商shang
，迎ying導dao入ru特te斯si拉la機ji器qi人ren硬ying件jian供gong應ying鏈lian的de重zhong要yao機ji遇yu。

開源證券主要觀點如下：

特斯拉機器人引領人形機器人產業發展，國產硬件供應商迎來重要機遇

特te斯si拉la機ji器qi人ren擁yong有you非fei常chang強qiang的de軟ruan件jian優you勢shi
，落luo地di進jin度du取qu決jue於yu硬ying件jian降jiang本ben的de程cheng度du。硬ying件jian中zhong關guan節jie執zhi行xing器qi采cai用yong的de零ling部bu件jian種zhong類lei和he現xian有you的de機ji器qi人ren基ji本ben一yi致zhi
，關guan鍵jian硬ying件jian的de設she計ji由you特te斯si拉la完wan成cheng，後hou續xu產chan能neng支zhi持chi則ze由you供gong應ying商shang完wan成cheng。因yin此ci，低di成cheng本ben大da規gui模mo量liang產chan能neng力li很hen強qiang的de國guo產chan硬ying件jian供gong應ying商shang，迎ying來lai了le導dao入ru特te斯si拉la機ji器qi人ren硬ying件jian供gong應ying鏈lian的de重zhong要yao機ji遇yu。特te斯si拉la打da通tong人ren形xing機ji器qi人ren技ji術shu路lu徑jing、實現量產降本後
，掃地機和服務機器人廠商、車企及互聯網大廠
、運動控製廠商的入局成為可能。目前人形機器人全身40個關節，遠超工業機器人的6個ge關guan節jie，一yi旦dan形xing成cheng了le人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian，零ling部bu件jian將jiang處chu於yu供gong小xiao於yu求qiu的de狀zhuang態tai，曾zeng經jing供gong貨huo給gei特te斯si拉la機ji器qi人ren的de廠chang商shang也ye將jiang率lv先xian受shou益yi，形xing成cheng長chang期qi優you勢shi。

低壓伺服驅動器：人形機器人伺服驅動的首選
，單機價值量高

低壓伺服驅動器主要應用於物流行業使用的AGV(移動機器人)。特斯拉機器人旋轉關節
、線性關節以及手部關節均使用低壓伺服驅動器
，帶來新增量。根據我們測算，特斯拉機器人降價到2萬美金時，單台低壓伺服驅動器400元，單機價值量達到1.36萬元。人形機器人使用低壓伺服驅動主要有以下三點原因：(1)人型機器人使用電池供電

，低壓伺服驅動器滿足工作電壓的要求。(2)從原理上看，低壓伺服相較於高壓伺服可以實現更高的性能。因為大部分低壓伺服不使用IGBT，而是使用MOS管
，MOS管的開關頻率更高、驅動性能更好。(3)低壓伺服驅動器比高壓伺服驅動器體積更小。低壓伺服驅動不需要整流係統(整流模塊的作用是把交流電轉換為直流電)
，一般也沒有IGBT模塊。埃莫(Elmo)是全球伺服驅動器龍頭，國內具備低壓伺服驅動生產能力的廠商包括步科股份、偉創電氣、華成工控(新三板)等，彙川技術、科力爾等公司亦有研發布局。

軸承：單機價值高

，技術壁壘相對低，可車機協同加速降本

軸(zhou)承(cheng)是(shi)機(ji)械(xie)傳(chuan)動(dong)軸(zhou)的(de)支(zhi)承(cheng)
，減(jian)少(shao)機(ji)械(xie)運(yun)動(dong)中(zhong)產(chan)生(sheng)的(de)摩(mo)擦(ca)損(sun)失(shi)，在(zai)汽(qi)車(che)中(zhong)廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)。特(te)斯(si)拉(la)可(ke)以(yi)複(fu)用(yong)其(qi)新(xin)能(neng)源(yuan)車(che)的(de)軸(zhou)承(cheng)供(gong)應(ying)鏈(lian)加(jia)速(su)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)降(jiang)本(ben)。特(te)斯(si)拉(la)機(ji)器(qi)人(ren)降(jiang)至(zhi)2萬美金時，各類軸承的單價可降到百元及以下，單機軸承價值量3220元。特斯拉機器人根據不同位置的受力特點選用4種不同的軸承，其中深溝球軸承、四點接觸軸承、角(jiao)接(jie)觸(chu)軸(zhou)承(cheng)技(ji)術(shu)壁(bi)壘(lei)較(jiao)低(di)
，國(guo)內(nei)已(yi)有(you)成(cheng)熟(shu)供(gong)應(ying)商(shang)。交(jiao)叉(cha)滾(gun)子(zi)軸(zhou)承(cheng)製(zhi)造(zao)難(nan)度(du)大(da)，全(quan)球(qiu)主(zhu)要(yao)供(gong)應(ying)商(shang)集(ji)中(zhong)在(zai)日(ri)德(de)，國(guo)內(nei)人(ren)本(ben)股(gu)份(fen)具(ju)備(bei)小(xiao)批(pi)量(liang)供(gong)應(ying)能(neng)力(li)
，國(guo)機(ji)精(jing)工(gong)具(ju)備(bei)技(ji)術(shu)儲(chu)備(bei)和(he)產(chan)品(pin)。軸(zhou)承(cheng)加(jia)工(gong)對(dui)磨(mo)床(chuang)需(xu)求(qiu)量(liang)大(da)，要(yao)求(qiu)高(gao)。海(hai)外(wai)高(gao)精(jing)度(du)磨(mo)床(chuang)交(jiao)期(qi)長(chang)達(da)18個月
，國內宇環數控、秦川機床、日發精機已具備國產替代的實力
，為國產軸承廠擴產保駕護航。