作為智能工廠物流的核心設備之一，自動引導車(AGV)在zai工gong廠chang物wu流liu自zi動dong化hua體ti係xi中zhong發fa揮hui著zhe越yue來lai越yue重zhong要yao的de作zuo用yong。它ta們men在zai倉cang庫ku中zhong穿chuan行xing，高gao效xiao地di完wan成cheng搬ban運yun任ren務wu
，為wei生sheng產chan帶dai來lai極ji大da便bian利li的de同tong時shi，也ye存cun在zai著zhe一yi定ding的de安an全quan隱yin患huan。AGV的安全應用標準可參考ISO 3691-4（在我們的往期內容中

，可以搜索到相關內容哦）。

目前針對AGV安全運行的解決方案，比較推薦的配置是：安全掃描儀、安全分析單元（即安全控製器）和工業防火牆。

生產車間裏熱火朝天：元器件、包裝機上的物料以及倉庫中的托盤等必須準時到達產線。傳統的AGV係統是軌道式的
，類似於火車或電車
，遵循預定的線路運行。自由導航的車輛，即所謂的自主移動機器人（AMR），其運行的路線則比較靈活。由於和人一起工作，在這種動態變化的環境中，無論是何種類型的AGV係統，都必須首當其衝做到安全。那麼，針對移動的機器人，怎樣才能既確保生產力又兼顧安全呢


？

模塊化的安全解決方案

AGV係統的複雜性隨著其能力的提高而增加
，模塊化的安全解決方案能夠提升應用的生產力。軌道式的AGV係統必須能夠根據其自身的速度保持確定的警告和安全區域，在遇到障礙物時可停止運行。皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan能(neng)夠(gou)勝(sheng)任(ren)這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)
，監(jian)控(kong)生(sheng)產(chan)區(qu)域(yu)，防(fang)止(zhi)產(chan)生(sheng)碰(peng)撞(zhuang)，導(dao)致(zhi)危(wei)險(xian)。如(ru)果(guo)需(xu)要(yao)覆(fu)蓋(gai)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)功(gong)能(neng)，則(ze)可(ke)以(yi)采(cai)用(yong)更(geng)靈(ling)活(huo)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，涵(han)蓋(gai)PSENscan掃描儀和模塊化的安全繼電器myPNOZ。

更多的安全區域

自由導航的移動平台可以在不停車的情況下，自主繞過障礙物或人，因此
，這類係統的安全功能更加複雜。安全激光掃描儀不斷“掃視“周圍環境，相關數據通過PSENscan的ROS（機器人操作係統）軟件包直接讀出

，用戶可以將這些數據用於自己的SLAM（同步定位和繪圖）算法，為導航創建環境地圖。

PSENscan可以設置多達70個保護區域，並且可以進行動態調整：當AGV高速運行時
，其相應的保護區域也更大，以便於能夠及時探測到障礙物並采取措施，當AGV運行速度較慢時，其保護區域也相對減小，以盡可能避免停滯。這樣的方式
，能夠使得AGV移動效率更高。可配置的小型控製器PNOZmulti，帶有速度監控模塊（用於運動監控的擴展模塊），能夠非常可靠地選擇相應安全保護區域。

工業防火牆，讓非法操控無從下手

AGV係統往往需要與他們所在的生產車間的主控製器進行無線通信，這使得它們很容易受到外部的攻擊或操縱，如果沒有采取適當的措施，AGV係統地圖數據可能會被篡改，最壞的情況，會導致AGV係統和整個生產的停滯。

皮爾磁提出的工業安防係統能夠很好地解決這個問題
，工業防火牆SecurityBridge可以確保未經授權的各方在AGV運行期間
，無法訪問其內部IT網絡
，實現了針對移動平台的機械安全和工業信息安全的一體化。