隨sui著zhe物wu流liu行xing業ye朝chao著zhe信xin息xi化hua和he智zhi能neng化hua的de方fang向xiang發fa展zhan，物wu流liu自zi動dong化hua的de核he心xin設she備bei自zi動dong化hua立li體ti倉cang庫ku的de應ying用yong日ri趨qu廣guang泛fan，設she備bei和he係xi統tong如ru何he安an全quan穩wen定ding地di運yun行xing，也ye成cheng為wei日ri益yi重zhong要yao和he複fu雜za的de技ji術shu性xing課ke題ti。

自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架

、巷道堆垛起重機/穿梭車等自動存取設備
、出入庫托盤輸送機係統、通訊係統、自動控製係統、計算機監控係統
、計算機管理係統以及其他輔助設備組成的複雜自動化係統。它的安全穩定運行是保證其高效發揮作用的基礎。

自動化立體倉庫的第一道“防線”

在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)立(li)體(ti)倉(cang)庫(ku)的(de)設(she)計(ji)和(he)建(jian)設(she)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，除(chu)了(le)要(yao)考(kao)慮(lv)設(she)備(bei)的(de)效(xiao)率(lv)
，其(qi)安(an)全(quan)性(xing)也(ye)不(bu)容(rong)忽(hu)視(shi)。通(tong)過(guo)采(cai)取(qu)必(bi)要(yao)的(de)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)措(cuo)施(shi)，以(yi)避(bi)免(mian)或(huo)者(zhe)降(jiang)低(di)由(you)於(yu)人(ren)員(yuan)操(cao)作(zuo)失(shi)誤(wu)或(huo)者(zhe)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)偏(pian)差(cha)造(zao)成(cheng)的(de)設(she)備(bei)貨(huo)物(wu)損(sun)害(hai)以(yi)及(ji)相(xiang)關(guan)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)人(ren)身(shen)傷(shang)害(hai)。

安全防護措施是各種安全規範規定的自動化係統的必備部分，安全圍欄和安全門在自動化立體倉庫係統中是防護措施的第一道“防線”，在各類規範中都有明確的要求。

Pilz的PSENmlock安全門係統為人員和過程保護提供安全聯鎖和安全防護鎖定，可用於最高安全等級PL e級及以下應用。由於防護鎖定裝置采用雙通道操作，因此該開關特別適用於帶危險超程即安全防護鎖定級別要求達到PL d或PL e的機器。憑借最高可達7500N的鎖定力，PSENmlock安全門係統能夠阻止防護裝置意外打開，最大程度確保安全。PSENmlock門把手模塊還提供帶集成式執行器和集成式逃生釋放裝置的門把手。黃色的門把手（外側）使維修人員可以方便的從外側打開安全門。當維修人員意外陷入危險區域時又可以通過紅色的門把手（內側）激活PSENmlock的逃生釋放功能，從而脫離危險區域。

PSENmlock門把手模塊適合安裝到各類機械安全門上
，並可以執行掛牌上鎖的操作。PSENmlock與Pilz的控製技術相結合
，是一個用於防護鎖定裝置監控和激活的全麵解決方案！

人機交互接口處的防護“利器”

根據GB16655-1996《工業自動化係統集成製造係統安全的基本要求》

，xuyaozaizidonghualiticangkuxitongzhongdewuliushebeiyurengongcaozuojiekouzengjiayouxiaodefanghucuoshi，erzairenjijiaohuwaidegongzuoquyubianjiezeyaoshezhigelihulan，yifangzhirenyuanraoguoanquanfanghujinrucangkuneibuquyu。

在人機交互的接口使用PSENopt和PSENopt II安(an)全(quan)光(guang)柵(zha)
，可(ke)以(yi)高(gao)效(xiao)且(qie)經(jing)濟(ji)地(di)保(bao)護(hu)員(yuan)工(gong)和(he)資(zi)產(chan)的(de)安(an)全(quan)。當(dang)安(an)全(quan)光(guang)柵(zha)搭(da)配(pei)屏(ping)蔽(bi)傳(chuan)感(gan)器(qi)使(shi)用(yong)時(shi)
，又(you)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)人(ren)與(yu)物(wu)的(de)區(qu)分(fen)，是(shi)需(xu)要(yao)主(zhu)動(dong)幹(gan)預(yu)的(de)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)的(de)理(li)想(xiang)選(xuan)擇(ze)。

PSENopt和PSENopt II係列產品具有豐富的可選型號，從手指保護到身體保護一應俱全，可以覆蓋絕大多數的應用場景，無論是空間狹窄的應用還是屏蔽
、消隱或級聯等擴展功能統統不在話下。

自動化立體倉庫的“靈魂”

zidonghualiticangkudelinghunzaiyukongzhixitong，fenweianquankongzhixitonghebiaozhunkongzhixitong。anquankongzhixitongtigongleyizhonganquankekaodebaohushouduan，nengzuidachengdudifaxianbingzuzhishebeidebuanquanzhuangtai
，baohurenshenheshebeideanquan。

PSS4000在一個係統中集成了安全控製和標準自動化控製功能
，應用非常廣泛，能夠輕鬆又靈活地實施任何規模的安全和自動化應用。PSS4000安全PLC采(cai)用(yong)冗(rong)餘(yu)的(de)多(duo)處(chu)理(li)器(qi)結(jie)構(gou)
，係(xi)統(tong)在(zai)運(yun)行(xing)時(shi)會(hui)對(dui)處(chu)理(li)器(qi)上(shang)的(de)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)比(bi)對(dui)

，一(yi)旦(dan)出(chu)現(xian)異(yi)常(chang)
，則(ze)立(li)刻(ke)切(qie)換(huan)至(zhi)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)狀(zhuang)態(tai)，實(shi)現(xian)對(dui)設(she)備(bei)及(ji)人(ren)員(yuan)的(de)保(bao)護(hu)。Safetynet_p安全總線適用於大型、分布式的安全控製係統
，是一種基於工業以太網開發的安全通訊協議，它在工業以太網的基礎上加入了一係列的連接檢測、地址檢測、時間檢測
、CRC冗餘校驗等措施。

PSS4000是大型自動化項目的不二之選。