雖然機器換人的進程如火如荼，但在原先一些麵積較大、作業線路長、環境複雜的室內外移動作業場景中，很多企業嚐試使用機器人後很快會選擇放棄。

因為在這些工廠、電網、鐵路、農業場景，往往建圖麵積超過50萬平米
，而且大多需要3D建圖
，這就導致終端企業很難快速實現機器人開發應用。

一方麵移動機器人產品編程難，開發流程複雜，對於不懂代碼、不會集成的企業來說，想要快速部署落地實在是一項很大的挑戰。另一方麵，大麵積建圖也對於運行速度

、導航方式等提出了更多元化的挑戰
，

一直以來
，市場其實非常期待一款自主性能強，易於開發，便於部署的機器人軟硬件平台。據了解


，目前鬆靈全新發布的NAVIS平台配合全係列底盤
，已經能夠全程無人自主地廣泛適用於各個場景。在通用性底盤的基礎上

，NAVIS平台幫助機器人完美融入自主化特征
，並具備顯著的低成本
、高效率特征，有效幫助了企業實現降本增效。

▍四大核心場景降本增效

由於NAVIS平ping台tai采cai取qu標biao準zhun化hua開kai發fa接jie口kou
，支zhi持chi多duo個ge外wai部bu硬ying件jian，支zhi持chi軟ruan件jian長chang期qi維wei護hu

，能neng根gen據ju應ying用yong場chang景jing快kuai速su二er次ci開kai發fa，這zhe種zhong軟ruan硬ying件jian完wan整zheng一yi體ti化hua的de導dao航hang方fang案an，能neng減jian少shao用yong戶hu的de綜zong合he部bu署shu成cheng本ben
，縮suo減jian開kai發fa周zhou期qi
，為wei客ke戶hu節jie省sheng時shi間jian成cheng本ben
，提ti高gao硬ying件jian試shi錯cuo能neng力li。

以農業領域場景為例，農業領域是目前頗受重視的新領域
，該領域由於環境非結構化明顯，植保作業、采(cai)摘(zhai)等(deng)大(da)多(duo)場(chang)景(jing)都(dou)難(nan)以(yi)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)
，傳(chuan)統(tong)的(de)人(ren)工(gong)植(zhi)保(bao)作(zuo)業(ye)不(bu)僅(jin)依(yi)賴(lai)於(yu)工(gong)人(ren)的(de)移(yi)動(dong)速(su)度(du)較(jiao)慢(man)
，每(mei)天(tian)也(ye)需(xu)要(yao)消(xiao)耗(hao)大(da)量(liang)體(ti)力(li)，植(zhi)保(bao)效(xiao)率(lv)相(xiang)對(dui)較(jiao)低(di)

，而(er)且(qie)無(wu)法(fa)持(chi)續(xu)進(jin)行(xing)長(chang)時(shi)間(jian)的(de)作(zuo)業(ye)。

目前，有客戶將鬆靈機器人的NAVIS平台與移動底盤結合運用於農業領域，在部分場景中取得了顯著的進展。該方案采用三維激光雷達、裏(li)程(cheng)計(ji)和(he)慣(guan)性(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)獲(huo)取(qu)農(nong)場(chang)的(de)環(huan)境(jing)信(xin)息(xi)，通(tong)過(guo)感(gan)興(xing)趣(qu)區(qu)域(yu)提(ti)取(qu)和(he)地(di)麵(mian)點(dian)雲(yun)分(fen)割(ge)采(cai)樣(yang)對(dui)原(yuan)始(shi)點(dian)雲(yun)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)預(yu)處(chu)理(li)，後(hou)根(gen)據(ju)數(shu)據(ju)點(dian)到(dao)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)的(de)距(ju)離(li)自(zi)適(shi)應(ying)確(que)定(ding)聚(ju)類(lei)密(mi)度(du)閾(yu)值(zhi)，實(shi)現(xian)對(dui)不(bu)同(tong)距(ju)離(li)間(jian)隔(ge)的(de)農(nong)作(zuo)物(wu)檢(jian)測(ce)
，並(bing)完(wan)成(cheng)農(nong)田(tian)3Djiantu，jinxinggaoxiaoxuntian，jiankongnongzuowuchangshi，jiancenongqingxinxi，congershixianjingzhunbianliangzhibaozuoye。tongguoyishangchuangxinyingyong，nongyelingyuzaishixianchuantongzhibaochangjingdezidonghuashengjifangmianqudelezhongyaojinzhan。

工業巡檢領域也是頗受行業重視的領域，目前已有部分客戶采用鬆靈NAVIS平台與RANGER mini 2.0底盤結合的方式，實現了一種相對智能且易用的全新方式，客戶能夠以更快的速度完成場景demo開發，從預計研製3-6個時間實際縮減至1個ge月yue，從cong而er讓rang企qi業ye更geng聚ju焦jiao業ye務wu場chang景jing，響xiang應ying客ke戶hu需xu求qiu，幫bang更geng多duo客ke戶hu以yi標biao準zhun，通tong用yong接jie口kou方fang式shi，接jie入ru軟ruan硬ying件jian體ti係xi
，增zeng加jia新xin的de內nei容rong
，幫bang助zhu用yong戶hu提ti高gao了le開kai發fa部bu署shu效xiao能neng。

該企業在NAVIS Board的基礎上，通過搭載高清相機等，結合人工智能算法
，目前已經輕鬆開發了儀表識別
、顏色識別和數量監測功能。由於重複定位精度高於市場大多數產品，鬆靈NAVIS平台搭配機器人能夠提升正常巡檢作業的自動化和智能化水平，標記識別準確率也大幅提升。

基於NAVIS開發的巡檢機器人

而在安防領域，則有企業將NAVIS平台與RANGER mini 2.0結合後，輕鬆實現了如建築物、停車場等區域的巡邏和監控。由於RANGER mini 2.0底盤具有80KG的負載能力，同時還可以自主輕鬆爬過15%坡度和具有80mm過坎能力，這適應並滿足了大多不同行業複雜場景的需求。通過NAVIS平台自主導航，機器人能快速發揮出機器人操控性、通過性及安全性的優勢，快速遍曆指定區域
，實時監測並記錄異常情況，提供安全保障並減輕人工巡邏的壓力。

RANGER MINI 2.0 技術參數

室內外廠區物流更是NAVIS平ping台tai的de拿na手shou絕jue技ji。在zai現xian代dai工gong業ye生sheng產chan中zhong，室shi內nei外wai廠chang區qu配pei送song是shi一yi個ge新xin興xing的de市shi場chang需xu求qiu，伴ban隨sui著zhe自zi動dong駕jia駛shi技ji術shu的de發fa展zhan和he更geng迭die，戶hu外wai物wu流liu的de實shi施shi成cheng本ben和he產chan品pin成cheng本ben進jin一yi步bu降jiang低di

，這zhe為wei戶hu外wai的de物wu流liu帶dai來lai進jin一yi步bu拓tuo展zhan和he發fa展zhan的de空kong間jian。而erNAVIS自主導航平台的出現為這個市場增加新的選擇。

基於NAVIS開發的物流機器人

通過簡單易用的界麵和強大的功能，任何人都能輕鬆操作設備進行自主導航。不僅如此，借助NAVIS平台高達200萬平方米的點雲地圖構建能力，±5cm的重複定位精度
，用戶還能夠快速準確地規劃配送路徑，並通過物流車的高效、可靠導航定位，實現室內外廠區配送的自動化和智能化。這不僅提升了配送效率
，還降低了運營成本，為企業帶來了顯著的經濟效益。

除了室外場景，我們發現
，在半開放和室內場景中，NAVIS平台也已經應用於物流和送樣配送領域，用於提高貨物的自動化運輸和物流管理效率。尤其在近日
，NAVIS自主導航平台嚐試通過與300KG大載重高性能的機器人底盤TITAN結合，為倉儲物流領域帶來了革命性的進展。

TITAN導航版

據悉，這款鬆靈新發布的TITAN底盤，采用前後阿克曼轉向布局結構，其自適應前搖臂和後減震器有效增加接地載荷
，提高了車輛的製動性能、行駛性能和彎道操控性能
，從而增強了在複雜路況下的穩定性和靈活性。

TITAN技術參數

這種特性使得TITAN車規級機器人底盤無論是在工業自動化、物流配送
、環境監測，還是科研等領域
，都能夠勝任各種重載任務，為用戶提供高效、穩定
、安全的服務。配備了NAVIS平台後
，TITAN機器人可以在倉庫內自主導航，精確定位貨架和貨物位置
，並提供高效率和穩定性完成倉儲物流任務，幫助企業在多個領域大顯身手。

▍NAVIS三大優勢顯著

keyifaxian，zaizizhuxingjichushang，songlingzhengshixiangengduoyidongjiqirendegongnengdekaifa，bangzhuqiyewanchengzonghejiangbenzengxiao。zhewuyituidongzhezizhuyidongjiqirenzaiduoxingyedeshentoulvjiasu，tigaojiqirendediedaisudu，jinerdailaigengduodexinchangjingkenengxing。

songlingfaxian，zaiyuanxian，daduoshushimianshangdechuantonggongyeheyidongjiqirendekaifaguochengxiangdangfuza
，kaifashijianchang，tiaozhanda，chengbenyejugaobuxia。yizhiyilai
，weilebangzhuputongyonghurangyidongjiqirengenghaodifuwuyuchanyehua，songlingjiqirenxiwangzhiliyutigongwanzhengdeyitihuaruanyingjian
，yijiakuaichangjingdekaifahebushusudu，jianshaochengben，suoduanchanpinshangshishijian。

鬆靈NAVIS平台就是這樣一款革命性的產品。在功能特性上，鬆靈NAVIS平台首先非常突出的特征就是簡單易用。從鬆靈公布的演示視頻可以發現，NAVIS平台WEB端duan操cao作zuo界jie麵mian和he操cao作zuo流liu程cheng更geng簡jian潔jie明ming快kuai，這zhe意yi味wei著zhe普pu通tong用yong戶hu無wu需xu專zhuan業ye技ji能neng或huo複fu雜za的de操cao作zuo流liu程cheng，也ye能neng輕qing鬆song使shi用yong設she備bei進jin行xing自zi主zhu導dao航hang
，就jiu像xiang操cao作zuo一yi台tai遙yao控kong玩wan具ju車che一yi樣yang簡jian單dan。

得益於簡單易用特性，鬆靈NAVIS平台的部署、使用門檻大幅降低，並呈現出低學習成本、快速開發的優勢
，而這種優勢毫無疑問能夠大大提高非專業企業用戶的工作效率
，縮短二次開發時間

，降低企業人力成本投入。

NAVIS一鍵式建圖

除了簡單易用，高效率建圖也是NAVIS非常獨特的特性所在。

NAVIS平台能通過一次性構建覆蓋麵積高達200萬平方米的點雲地圖，並準確還原三維環境
，從而快速完成地圖構建和任務規劃。這遠超市麵上隻能實現50萬平方米2D建圖的大多數廠商。當然

，這背後則是鬆靈在邊緣化技術上完成技術突破，未來結合雲計算有望帶來更明顯的效率提升。

NAVIS超大建圖麵積

對於用戶而言，一個很直觀的感受就是購買的NAVIS機器人到手後

，如果隻是用於園區或者學校內的地圖構建工作，其實1天時間就能夠完成，未來更大範圍的建圖時間也大幅縮短。毫無疑問，相較很多傳統移動機器人需要長達半個月的部署
，NAVIS平台在部署上明顯更為卓越。同時，這種高效性特點也將大大降低了用戶在半封閉場景中的部署和實施成本。

相較目前市麵上多個傳統移動機器人平台
，在實際的使用過程，NAVIS全生命周期維護特性更是用戶提供了更全麵的保駕護航。由於NAVIS平台開發了WEB端，並提供完整的二次開發接口文檔，能夠實現包括數據可視化、複雜任務編排
、數據管理和係統管理等功能，這意味著用戶可以在電腦前
，及時且方便地監控機器人狀態、查詢和存儲檢測數據
，並進行遠程數據交互
，這也為用戶提供了更多定製化開發的空間。

此外，NAVIS平ping台tai還hai提ti供gong係xi統tong內nei部bu運yun行xing數shu據ju記ji錄lu和he軟ruan件jian升sheng級ji，這zhe項xiang功gong能neng目mu前qian在zai汽qi車che上shang較jiao為wei普pu遍bian
，能neng為wei客ke戶hu提ti供gong全quan方fang位wei的de維wei護hu和he迭die代dai支zhi持chi。綜zong合he來lai看kan，這zhe種zhong全quan生sheng命ming周zhou期qi維wei護hu特te性xing，將jiang使shi得deNAVIS平台能更好保證機器人的工作狀態

，確保客戶持續獲得數據價值
，後期數據維護成本也相應大幅下降，這也最終能帶來更大的導航、建圖以及開發價值。

▍更多功能彰顯價值

除了以上這些功能，NAVIS平台在地圖建立、路徑規劃、運營維護方麵也更加智能。

由於具備準確、穩定的導航定位

，NAVIS能部分盲區或者光環境複雜區域，借助遠程監控平台與巡檢機器人實現無線網絡遠程數據交互，確保任務的順利進行。

值得一提的是
，為了進一步提升巡檢任務的效率

，減少時間和能源消耗
，NAVIS平台在業內首次采用先進的算法進行智能路線規劃。

具體而言，這是NAVIS平(ping)台(tai)基(ji)於(yu)地(di)圖(tu)和(he)檢(jian)測(ce)點(dian)信(xin)息(xi)
，係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)自(zi)動(dong)計(ji)算(suan)出(chu)最(zui)優(you)的(de)巡(xun)檢(jian)路(lu)線(xian)，以(yi)減(jian)少(shao)巡(xun)檢(jian)時(shi)間(jian)和(he)能(neng)源(yuan)消(xiao)耗(hao)。通(tong)過(guo)最(zui)優(you)路(lu)徑(jing)的(de)選(xuan)擇(ze)，巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)以(yi)更(geng)高(gao)的(de)速(su)度(du)和(he)更(geng)低(di)的(de)能(neng)耗(hao)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)，大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)了(le)整(zheng)體(ti)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，並(bing)減(jian)輕(qing)了(le)能(neng)源(yuan)成(cheng)本(ben)的(de)負(fu)擔(dan)。

除了這些，NAVIS平台有了一種智能電力管理功能，在能源方麵也有很大提升。

當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)電(dian)力(li)不(bu)足(zu)時(shi)，它(ta)會(hui)自(zi)動(dong)向(xiang)係(xi)統(tong)報(bao)備(bei)並(bing)自(zi)動(dong)充(chong)電(dian)，如(ru)果(guo)在(zai)超(chao)大(da)麵(mian)積(ji)地(di)圖(tu)構(gou)建(jian)過(guo)程(cheng)中(zhong)

，這(zhe)個(ge)智(zhi)能(neng)的(de)電(dian)力(li)管(guan)理(li)係(xi)統(tong)就(jiu)確(que)保(bao)了(le)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)持(chi)續(xu)運(yun)行(xing)和(he)任(ren)務(wu)的(de)順(shun)利(li)執(zhi)行(xing)。無(wu)需(xu)人(ren)工(gong)幹(gan)預(yu)，NAVIS能夠在保證巡檢效率的同時

，有效管理機器人的電力資源，提升了係統的可靠性和穩定性。

自動充電

▍更多未來

xianshishijiezuoweizizhuyidongjiqirenluodiyingyongdebiyouzhilu
，muqianduojiazizhuyidongjiqirenqiyezhengchangshichangjingluodi。zuoweiquanqiulingxiandeyidongjiqirendipanzhizaoshangheyidongjiqirenxitongjiejuefangantigongshang
，songlingyijingzouchuleyitiaoduliqiejubeiwanqiangshengminglidedaolu。

NAVIS平台作為行業內切入移動機器人領域的領先產品，基於包括立體視覺、激光雷達、傳感器、軟件算法等在內的完善感知架構，已經形成三大場景功能優勢，並針對巡檢

、配送、倉儲等三個應用場景完成了較為實際的場景部署。

根據MIR《2022年工業機器人賽道融資情況深度分析》報告顯示
，當前自主移動機器人能夠進入的智能化運營市場尚處一片藍海。僅2023年倉儲物流行業的快遞市場規模就將突破萬億元
，而跑在前麵的獨角獸企業就是鬆靈機器人。

NAVISpingtaidequanchengwurenzizhuxunjianjiejuefanganweigexingyedailaidexuduogaibianqishiyijingchuxianduanni。zizhuxingshiweilaijiqirenzuixianzhudetezhengzhiyi
，jubeizizhuxingdeyidongjiqiren
，tongguogenghaoyingyongyugongyexunjian、安防巡檢、農業應用
、changqupeisonghecangchuwuliudenggengduoshineiwailingyu，yijingweixingyedailailegemingxingdebiange，yeshiqihexinjiazhisuozai。nenggouzizhuchulixianshiwentidejiqiren
，wulunshizaigongchanghaishirenmenderichangshenghuozhong，dougengrongyishoudaoqiyeheyonghudeqinglai。

相信未來在更多場景中，我們都能見到活躍的鬆靈機器人，擁有自主性的NAVIS平台+移動底盤，必然後續會不斷帶給行業更大的驚喜。