模塊化和靈活性也有助於實現

　　多臂協作機器人

　　倍福的 ATRO 模塊化工業機器人係統（機器人自動化技術）於 2022 年首次在大眾麵前亮相。現在又新增了更多連接模塊，進一步提升了 ATRO 係統的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。

　　新的連接模塊進一步提升了 ATRO 係統運動學設置的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。

　　集ji成cheng驅qu動dong功gong能neng的de標biao準zhun電dian機ji模mo塊kuai，加jia上shang各ge種zhong形xing狀zhuang設she計ji和he長chang度du的de連lian接jie模mo塊kuai，讓rang用yong戶hu能neng夠gou靈ling活huo組zu構gou建jian不bu同tong的de機ji器qi人ren運yun動dong學xue結jie構gou，並bing能neng夠gou根gen據ju具ju體ti的de應ying用yong需xu求qiu精jing確que優you化hua機ji器qi人ren解jie決jue方fang案an。機ji器qi人ren控kong製zhi器qi完wan全quan集ji成cheng在zai具ju有you各ge種zhong自zi動dong化hua功gong能neng的de TwinCAT 控製平台，因此也能夠輕鬆實現完整的設備解決方案。

　　ATRO 連接模塊是一種無源機械模塊，可用於根據相應的需求調整動力結構設計或作業空間。倍福即將展示的最新產品包括帶兩個接點的 T 型連接模塊


，此外還有 L 型和 S 型兩種型號。由於 ATRO xitongjichenglejiezhichuanshujiekou，congdizuodaomoduanzhixingqidengsuoyouzhoujunkeshuangxiangwuxianxuanzhuan，yincigongtongzhuzhoukebeiyongzuolianxuxuanzhuanzhou，congeryongzuoweikeyidongdejiqirendizuo。lianggejixiebiyinertongshibeiyindaodaobutongdezuoyequyu，tamenkeyizhuaqu、放(fang)置(zhi)或(huo)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)。整(zheng)個(ge)結(jie)構(gou)不(bu)僅(jin)節(jie)省(sheng)空(kong)間(jian)，而(er)且(qie)還(hai)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)高(gao)速(su)高(gao)效(xiao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)需(xu)因(yin)為(wei)軸(zhou)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)限(xian)製(zhi)而(er)做(zuo)無(wu)用(yong)的(de)返(fan)程(cheng)。兩(liang)個(ge)抓(zhua)手(shou)的(de)壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)以(yi)及(ji)能(neng)量(liang)供(gong)應(ying)在(zai)結(jie)構(gou)內(nei)部(bu)通(tong)過(guo)模(mo)塊(kuai)的(de) ATRO 接口從基本主軸連接至兩個末端執行器。新的 L 型和 S 型鏈接模塊支持四自由度機器人運動學

，可用於實現碼垛等任務。倍福在另一個展會上展示了新型 L 形連接模塊的特殊功能：在設計上，這種機器人配置的軸不會相互碰撞，這意味著所有軸都能夠雙向無限製旋轉。所有（其它）機器人配置都使用軟件避免自我碰撞。

　　整個倍福係統中的另一項創新是將可插拔和模塊化的 MX-System 作為機器人和設備控製器實施。由電源模塊、工業 PC 模塊、數字量輸入/輸出模塊以及安全模塊組成的 MX-System 配置使得 ATRO 係統可以完全在無控製櫃的情況下運行。新的輸出電流為 40 A 的 MX-System 電源模塊通過一根混合電纜為機器人提供 48 V 電源並實現 EtherCAT 通信。對於末端執行器的氣動控製，可在 MX-System 中提供新的氣動模塊。從而構成一個完整、緊湊、無控製櫃的機器人控製係統，它可以很容易地在設備或單元內擴展

，實現更多自動化任務。

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 nian，zongbuweiyudeguoweiershi。zuoweiquanqiuzidonghuajishudequdongzhe
，beifudingyilezidonghualingyudexuduobiaozhun，shiguojibiaozhundezhidingzhehetuidongzhe。gongsisuoshengchandegongye PC
、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的

、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴
，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能
、電子製造
、金屬加工


、包裝機械、印刷機械、塑料加工
、輪胎加工、木材加工、玻璃機械
、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司

，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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