PLC和DCS、SCADA並列為工業控製領域的三大支柱。為擺脫基本依賴進口的局麵
，改革開放以來，國內許多企業、高校和研究單位前赴後繼，投入了這三大係統的開發研製。比較而言，最有成效的應該是DCS，以中控、和利時等為代表的科技企業引領了我國DCSjishuheshichangyingyongdefangxiang，zhanlinglexiangdangbufendeshichangfene。jinguanxinpiandengjichuyuanqijianhaibudebubufenyilaijinkou，danzairuanjianfangmianyijinglizuyuzixingkaifa，jileilexiangdangdejingyanhejueqiao。SCADA也有像亞控這樣的企業持續深耕，積累了相當多的客戶，技術上也形成了一些特色

，正在向融合性平台方麵發展。那麼，PLC的狀況如何
，是不是很樂觀呢？本文試圖在這一方麵進行探討

，可能掛一漏萬，誠懇地希望各位讀者指正和補充。

總的來說，這些年來我國PLC的技術也有了長足的進步，在硬件和軟件兩個方向已經很少看到仿造的痕跡，獨立開發、自行設計已經成為主流。特別是近幾年，龍芯致力於國產芯片在工業領域的應用開發
，幫助一些企業走出了PLC係統獨立發展的新路；再加上眾多的PLC中小型企業鍥而不舍地辛勤耕耘
，在硬件和軟件方麵都呈現了若幹亮點。目前國產的PLC在國內市場的份額可能還沒有突破10%，但從發展的趨勢來說完全可能加速。

PLC基礎軟件在我國發展的多元化展現

當上世紀80年代PLC進入我國的時候，PLC編程語言的國際標準IEC 61131-3（那時被命名為IEC 1131-3）尚處於開發起步的階段。在國內市場活躍的是隨成套火力發電裝備引進而來的美國MODICON的中大型PLC，還有就是日本三菱電機
、OMRON、富士電機等廠家的小型PLC。當時國內缺乏這方麵的開發人員

，軟件基本上照抄照搬。到了1993年正式頒布了PLC編程語言國際標準之後，國際上陸續出現了基於IEC 61131-3標準的商品化的編程軟件平台
，並在大約2000年(nian)前(qian)後(hou)進(jin)入(ru)了(le)國(guo)內(nei)的(de)工(gong)控(kong)市(shi)場(chang)。國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)經(jing)過(guo)幾(ji)年(nian)的(de)熟(shu)悉(xi)和(he)應(ying)用(yong)，摸(mo)到(dao)了(le)一(yi)些(xie)門(men)道(dao)，於(yu)是(shi)在(zai)引(yin)進(jin)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)開(kai)始(shi)尋(xun)找(zhao)自(zi)主(zhu)開(kai)發(fa)的(de)方(fang)法(fa)。又(you)過(guo)了(le)十(shi)幾(ji)二(er)十(shi)年(nian)，國(guo)內(nei)終(zhong)於(yu)形(xing)成(cheng)了(le)目(mu)前(qian)的(de)相(xiang)當(dang)斑(ban)斕(lan)的(de)局(ju)麵(mian)和(he)多(duo)元(yuan)化(hua)的(de)特(te)色(se)。這(zhe)一(yi)條(tiao)路(lu)走(zou)得(de)有(you)點(dian)長(chang)
，一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)原(yuan)因(yin)是(shi)這(zhe)類(lei)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)相(xiang)對(dui)專(zhuan)一(yi)的(de)技(ji)術(shu)難(nan)入(ru)國(guo)家(jia)科(ke)學(xue)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)規(gui)劃(hua)的(de)法(fa)眼(yan)
，都(dou)是(shi)根(gen)據(ju)市(shi)場(chang)的(de)發(fa)展(zhan)和(he)需(xu)求(qiu)，各(ge)個(ge)有(you)誌(zhi)於(yu)此(ci)的(de)單(dan)位(wei)和(he)人(ren)員(yuan)在(zai)自(zi)行(xing)摸(mo)索(suo)和(he)投(tou)入(ru)。

目前在PLC基礎編程軟件方麵

，呈現在我們麵前的大約可以概括為4種形態：

1. 從自行開發的基於國際標準的PLC內核發展為綜合集成的開發環境IDE，但dan並bing非fei把ba商shang品pin化hua作zuo為wei目mu標biao，隻zhi為wei自zi身shen的de控kong製zhi係xi統tong服fu務wu
   ，或huo為wei定ding製zhi化hua的de控kong製zhi係xi統tong服fu務wu。這zhe種zhong形xing態tai的de典dian型xing例li子zi是shi杭hang州zhou電dian子zi科ke技ji大da學xue計ji算suan機ji學xue院yuan嚴yan義yi團tuan隊dui的deCAS S係統
   ，還有和利時、中控
   、杭州優穩等，以服務自身的DCS產品為主。
2. 也是從自行開發的基於國際標準的PLC內核發展為綜合集成的開發環境IDE，主要特色是已經產品化，可以為社會上任何有需求的單位提供商品化的軟件套件。以有15年IEC 61131-3可編程係統研發經驗的團隊為基礎的北京奧特斯技術是目前國內此類商品化平台最具代表性的公司。
3. 與國外的公司合作
   
   
   ，在他們的PLC內nei核he基ji礎chu上shang開kai發fa適shi合he於yu國guo內nei工gong控kong市shi場chang需xu求qiu的de的de綜zong合he開kai發fa環huan境jing，包bao括kuo為wei國guo產chan化hua嵌qian入ru式shi芯xin片pian提ti供gong完wan整zheng的de軟ruan件jian環huan境jing和he開kai發fa路lu徑jing。典dian型xing的de例li子zi是shi上shang海hai翌yi控kong科ke技ji。
4. 完全立足於自行開發並運用IT業界最新技術所形成的軟件平台。其特點是既能滿足傳統PLC編程的各種要求，又能適應現代PLC運yun用yong於yu工gong業ye互hu聯lian網wang環huan境jing的de要yao求qiu，以yi及ji方fang便bian地di將jiang人ren工gong智zhi能neng引yin入ru。浙zhe江jiang清qing捷jie智zhi能neng科ke技ji正zheng在zai沿yan著zhe這zhe個ge方fang向xiang做zuo開kai創chuang性xing的de工gong作zuo，而er且qie已yi經jing取qu得de了le很hen好hao的de成cheng效xiao。

如(ru)果(guo)從(cong)前(qian)瞻(zhan)性(xing)和(he)執(zhi)行(xing)力(li)來(lai)評(ping)價(jia)一(yi)個(ge)科(ke)技(ji)機(ji)構(gou)的(de)發(fa)展(zhan)狀(zhuang)況(kuang)
，這(zhe)四(si)個(ge)典(dian)型(xing)可(ke)以(yi)說(shuo)各(ge)有(you)專(zhuan)注(zhu)，呈(cheng)現(xian)出(chu)服(fu)務(wu)對(dui)象(xiang)的(de)差(cha)異(yi)化(hua)和(he)技(ji)術(shu)特(te)色(se)的(de)差(cha)異(yi)化(hua)。基(ji)本(ben)可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)當(dang)下(xia)國(guo)內(nei)PLC市場對軟件開發平台不同的需求
，又在數字化轉型時代具有不同的發展前景和方向，對今後PLC係統運用AI服務所必須的數據治理，如何方便采用開源的AI基礎算法庫等都有合適的解決路徑和實現方案。

杭州電子科技大學計算機學院嚴義教授、鄔惠峰教授團隊是一支自主開發IEC 61131-3編程係統平台的有生力量。他們的IDE開發環境CASS，配備了邏輯控製、順序控製、過程控製、機械安全控製

、多軸協調的運動控製、視覺檢測和控製、現場總線和工業以太網通信等綜合功能，還創造性地將裝備數據庫的概念和實現引入PLC係統
，智能裝備的運行數據都可以以規定的數據格式實時輸入的時序數據庫，為人工智能、視覺等算法所用。其編程功能在2017年獲得PLCopen國際組織的認證。CASS平台具有寬泛的適應性，功能配置和裁剪自如，既可為複雜的智能裝備提供應用軟件集成開發

、調試和運行維護，也可為國內外各種型號的MCU提供嵌入式PLC係統的軟件開發環境。它們提供的係統已在工業機器人
、數控繞線機
、數控彈簧機、全電動注塑機、木材加工生產線、定製嵌入式PLC等獲得廣泛應用。

北京奧特思技術有限公司提供國產化IEC61131-3可編程係統AnyControl。該軟件產品適用於PLC、DCS、運動控製器、機器人控製器、邊緣控製器、工控機、人機界麵等
，為用戶提供先進的邏輯控製、運動控製和現場總線協議轉換的自動化軟件解決方案。公司對標全球先進的IEC61131-3可編程係統提供商，填補了中國自動化控製底層核心技術的空白，為廣大用戶提供自主可控且標準化程度高、易用性好的產品及服務。公司產品和服務具有以下特點：自主開發安全可控（係統基於開源工具鏈自主開發，不包含第三方不可控組件）；適配國產生態環境（可以運行於並不限於國產操作係統和國產處理器芯片）；支持的指令平台有：X86/64、ARMv7 Cortex-M/A 、ARMv8 Cortex-A 、龍芯(MIPS和LoongArch) 。支持處理器多核任務分配
，支持基於優先級的多任務調度；係統支持IEC61131-3規範的五種編程語言LD、FBD、ST、SFC和IL

，並支持高級語言程序擴展，用戶可編寫C/C++代碼集成到運行時係統；采用執行效率高的編譯型（非解釋運行）技術，將用戶邏輯直接編譯成可執行的機器碼
；支持主流的現場總線和OPC UA協議，並可根據用戶需求快速增加總線協議；集成運動控製功能
，支持PLCopen運動控製規範
；程序調試手段豐富，提供多種程序調試方法，包括斷點調試


、調用棧、交叉引用、變量讀寫
、強製

、監視列表、趨勢圖等。

典型應用案例有：中科院自動化研究所 機器人控製器
；某核電集團 核電DCS控製係統
；某電網集團 風電PLC和通用PLC
；中國華電集團 風電PLC和水電PLC；南京科唯信關鍵行業控製係統
；深圳雷賽 PLC和運動控製器；儀綜所 邊緣控製網關；中國移動研究院 邊緣控製網關；上海商飛網關控製一體機；四川某自動化公司 通用PLC ；某航天自動化 通用PLC。

上海翌控科技有限公司專注於IEC61131-3 標準的工業控製係統軟件解決方案，為國內研發PLC控製器公司提供核心軟件平台，其中包括：IEC61131-3標準的開發環境、運行係統、主流現場總線等技術。采用高效的編譯型技術以及組件化輕量級內核設計
，對8/16/32位資源受限單片機或者Cortex-A以及x86平台均有較好支持。通過組件化開放式SDK接口，客戶可集成任意C/C++組件至運行係統中（通訊協議、現場總線、專業算法函數與功能塊等）。同時IEC61131-3標準的開發環境可以支持基於HTML/C++/C#技術的擴展開發、品牌定製。

翌控科技核心團隊具備十多年行業經驗，在IEC61131-3標準的控製器研發上具有較深入的理解
，並堅定本土化研發理念，圍繞研發IEC61131-3標準的控製係統可提供從處理器芯片選型、基礎驅動優化
、操作係統選型

、嵌入式中間件、控製器運行係統集成，以及IEC61131-3標準的開發環境二次開發OEM定製等相關服務；同時攻克了多個關鍵技術點，如操作係統實時性優化，Linux平台EtherCAT驅動瓶頸優化等，其提供的基礎平台協助客戶產品達到全球領先級別。

主要特點是：

1. 采用更先進的核心技術。用WebAssembly標準和技術作為PLC/CNC引擎
   ，支持更多的開發語言生態（IEC61131-3, C/C++, Rust, TypeScript..)
   ，提供更好的運行性能
   
   、隔離性、安全性和可靠性。
2. 開放的軟件生態。使用跨平台技術，支持開放應用生態與應用商店, 促進控製算法市場化。
3. 雲定義控製，即雲開發、雲控製
   、雲連接、雲管理
   、雲運維
   、雲數據；兼顧本地和雲端兩種模式閉環工作。
4. 開放邊緣計算平台，實時Linux
   ，實時虛擬化容器（Docker）與微容器( Wasm ) 。
5. 分布式現場網絡，優先使能5G。
6. 人工智能的深度支持。
7. 基於Web的IDE技術，更好的開發體驗；Web可視化應用。

國產自主高端PLC係統發展概況

以往從芯片、操作係統再到應用
，IT領域已經形成了Wintel（Windows+Intel）和AA（ARM+Androids）兩大生態。基於傳統指令集的全封閉結構的PLC在工控市場中占據主流。即使是國內開發的工業控製係統，也基本采用進口的芯片。經過三年的聯合攻關和深度嵌合，2022年11月深圳華龍訊達和龍芯中科成功推出了以JIC PLC命名的完全自主的高速高端的大中型工業控製係統
，采用龍芯100%自研LoongArch指令集和基礎操作係統，龍芯3A5000芯片，其程序執行掃描時間低於1ms，非fei常chang適shi合he於yu高gao速su高gao生sheng產chan節jie拍pai場chang景jing的de應ying用yong。這zhe一yi成cheng果guo的de取qu得de得de益yi於yu龍long芯xin開kai放fang了le底di層ceng的de芯xin片pian指zhi令ling集ji，而er華hua龍long迅xun達da則ze將jiang其qi融rong合he在zai高gao速su高gao動dong態tai響xiang應ying的de各ge種zhong工gong業ye場chang景jing中zhong。在zai國guo內nei這zhe種zhong開kai放fang指zhi令ling集ji的de動dong作zuo，對dui於yu在zai行xing業ye占zhan主zhu導dao地di位wei的deIntel或者ARM來說是根本不可能的。而現在有了芯片、控製器和用戶的三方信任和聯動，控製器開發的進展速度就很快。作者曾在上海家中通過互聯網觀察到安裝在雲南玉溪煙廠現場運行的JIC PLC，並可以遠程改變伺服電機的運行參數。

華龍訊達的自動化平台將各種工業軟件係統（包括控製軟件
、數字孿生
、標識解析等）進jin行xing原yuan生sheng的de融rong合he，例li如ru在zai底di層ceng，龍long芯xin指zhi令ling集ji與yu華hua龍long訊xun達da工gong業ye控kong製zhi係xi統tong指zhi令ling集ji進jin行xing了le融rong合he與yu彙hui編bian。基ji於yu此ci
，在zai控kong製zhi器qi進jin行xing編bian譯yi時shi，才cai可ke以yi實shi現xian原yuan生sheng的deHMI和SCADA，shixiangegejitaizhijianwuchabiedejiaohucaozuo。anzhaotamendelinian，gongyekongzhicaishigongyehulianwangpingtaidehexinnengli。ergongyehulianwangpingtaideshishiwangwangfeishifeili

，nandianzaiyuOT與ITderonghe，zaiyuruhejiangkongzhixitongdeshujuyuqitayuanshujujinxingtongbufenxiyuchuli。xinpianjidezhilingjiaohu，shizhenggegongyehulianwangdashadegenji。xindegongyezidonghuapingtaikeyishixianpingtaijidebianyi，shixianmeigechuanganqi、每個工位，以及每個設備、生產線
、車間、工廠的真正連接。通過平台，向上可以與ERP
、MES、物流、WMS等整個信息係統共享數據，向下可以和機器數據共享。這些隻有在華龍訊達和龍芯的通力合作下才能實現，成為控製係統上通企業管理、下通現場設備的全棧式連通。

深圳市矩控新辰科技公司是一家有著十幾年PLC整機製造生產經驗的創新企業。最近幾年來圍繞工業邊緣計算和控製推出了邊緣智能可編程控製器、邊緣智能I/O、邊緣智能工作站、邊緣服務器和邊緣智能軟件平台，為雲-邊-端架構下的智能製造提供了成套解決方案，包括數字化矩陣式工作島群、邊緣計算數據中心、智能倉儲和物流調度、邊緣計算分析等已經應用於芯片製造、節能玻璃智能工廠

，新能源汽車的焊接、衝壓、塗裝和總裝等車間
，還有電子製造、機械裝備和能源等行業的邊緣智能係統。

智能製造完整的解決方案是由以下各係統構建。邊緣智能可編程控製器是一類近年出現的PLC新品種
，便於在工業現場部署實時控製、網絡通訊、實時/非fei實shi時shi的de數shu據ju處chu理li計ji算suan及ji存cun儲chu等deng功gong能neng，將jiang這zhe些xie功gong能neng融rong合he為wei一yi體ti，不bu但dan能neng夠gou滿man足zu工gong業ye實shi時shi控kong製zhi的de需xu求qiu
，同tong時shi也ye能neng提ti供gong智zhi能neng邊bian緣yuan服fu務wu並bing與yu雲yun端duan協xie同tong工gong作zuo
，滿man足zu製zhi造zao業ye對dui設she備bei互hu聯lian互hu通tong、實時數據處理及業務分析、設備安全運營維護等方麵的關鍵需求
，協助製造業突破數字化和網絡化的瓶頸，有助於工業數字化轉型升級。邊緣智能I/O是一種實時工業以太網I/O係統，高達100μs響應時間
，采用模塊化設計和高密度集成，便於靈活配置。 數字化矩陣式工作島群是一種智能邊緣計算工作站，集成了邏輯控製、運動控製
、機器視覺
、機器人控製
、數據處理和傳輸功能
；作為智能化製造單元的邊緣智能工作站主要用於運營分析和預測維護，便利高端裝備智能控製
、設備健康管理、產線級的人機交互等應用。 邊緣智能服務器內預裝Matrix Factory邊緣計算係統，可快速部署於工業現場的邊緣智能數據中心；能夠適應嚴苛的工業環境，滿足車間級的海量實時數據采集解析

、存儲、分析、建模等需求；可為客戶提供模塊化
、個性化、可擴展的IT/OT融合的軟硬件平台。邊緣智能軟件平台是本公司開發的工廠設備現場數據管理的專用軟件平台——Matrix Factory邊緣智能軟件平台，適合在工業現場實現邊緣層的應用，其中包含工業物聯網開箱即用的核心基礎功能，具備多源實時數據接入、多維數據呈現
、設備仿真與調試、數據管理優化。以上的各種係統和部件構成實時數據驅動的智能工廠架構，在很大程度上為實現OT與IT互操作提供了便利，為處於邊緣層的工作島群OT和處於信息層IT管理提供了統一的
、標準化的數據接口。所產生的海量數據在傳輸到信息層之前，已經在被所部署邊緣計算控製係統完成了數據清洗、壓縮
、格式化、標注、加密等處理，使海量的生產運營數據可以方便的與處在同一邊緣層的其它係統進行集成。

基於IEC61131-3標準的Matrix Logic是MatriBOX係列邊緣智能控製器的編程和綜合開發平台。支持五種編程語言（指令表、功能塊圖、梯形圖、結構化文本
、順序功能圖），以及支持C/C++高級語言編程。結構先進
、易於掌握。配備豐富的功能庫文件

，供編程直接調用。集成了人機界麵的編寫
，用戶可以通過功能來實現上位監控程序
、報警處理程序、軟件示波器等。支持運程維護和訪問，異常報警實時顯示，遠程查看設備日誌
，可配置短信、郵件功能。支持OPC UA通信以及MQTT、Sparkplug、RESTful等協議。多重加密功能，有效的保護用戶知識產權。另外，還具有一定的運動控製功能，點位控製、編碼器反饋
、JOG\電子齒輪、電子凸輪等。

此外像專注於PLC開發和產業化的藍普鋒科技有限公司，如今已經成係列地提供大、中、小各型PLC。其大型PLC RPC3000具有CPU冗餘、電源冗餘
、通信冗餘等多重冗餘功能，I/O容量可從數千點擴展到4萬點。

開拓國內PLC市場生態的一點粗淺意見

盡管這些年國內在PLC的開發技術和應用技術都有長足進步，但生產製造環節的質量控製尤其是批量生產的質量控製仍然有待提高。PLC市場在上世紀八九十年代湧現的快速推廣和增長
、拚產品、拚質量、拚營銷規模的方式已時過境遷
，西門子、羅(luo)克(ke)韋(wei)爾(er)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)三(san)巨(ju)頭(tou)雄(xiong)踞(ju)市(shi)場(chang)前(qian)列(lie)幾(ji)十(shi)年(nian)不(bu)變(bian)的(de)局(ju)麵(mian)短(duan)時(shi)間(jian)也(ye)難(nan)以(yi)改(gai)變(bian)
，但(dan)他(ta)們(men)試(shi)圖(tu)全(quan)麵(mian)壟(long)斷(duan)市(shi)場(chang)也(ye)不(bu)可(ke)能(neng)。原(yuan)因(yin)也(ye)很(hen)清(qing)楚(chu)，技(ji)術(shu)在(zai)不(bu)斷(duan)進(jin)步(bu)，工(gong)業(ye)市(shi)場(chang)新(xin)需(xu)求(qiu)層(ceng)出(chu)不(bu)窮(qiong)，特(te)別(bie)是(shi)工(gong)業(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)和(he)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)的(de)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)為(wei)PLC的更新換代
、功能擴展構築了很大的空間；在大宗PLC市場的周邊還有許多細分市場需要深耕和提供完整的解決方案。因此要建立我國國產PLC市場的生態
，必須從策略

、思路和方法上進行研討和實踐。

進口PLC占據國內大多數的PLC市場

，是有曆史原因的。在國內還沒有能力提供PLC的八九十年代，PLC應用市場是由美、德、日、法等PLC廠家推動起來的。到了具有一定市場規模，而且客戶對其已經形成依賴慣性之後，技術支持能力
、應用人員的培養和積蓄就成了重要的競爭方式。從上世紀九十年代開始
，西門子
、羅克韋爾、三菱電機等紛紛向相關專業的工科大學成批地捐贈或低價提供PLC實驗裝備，尋找和培育撰寫相關機型的PLC專業教材的大學教師，並和有關出版社合作出版大量的PLC書籍。這種策略的根本動因就是希冀國內形成隻會使用、不會設計製造PLC的市場局麵。從短期來看這種方式對雙方都有利可圖，從長期來看就為國產PLC發展設置了人才、應用習慣和偏好等重重門檻。盡管國內的有識之士和PLCopen中國組織多年來一直呼籲和推動以PLC編程語言國際標準IEC 61131-3為基礎的通識教育，獲得了一定成效；不過
，讓廣大的工科學生和在職技術人員掌握PLC的基礎理論知識，改變以機型為核心的PLC課程設置，並沒有大麵積地突破，尚未從根本上解決問題。打破對進口PLC的長期依賴慣性，需要從PLC應用工程師的後備隊伍抓起，需要係統性的方法或者說形成良性循環的生態係統，需要長期不懈的努力。

市場擴展不妨從PLC的OEM市場尋求突破口。總體來講，對於中小型PLC OEM需求占比超過60%以上，贏得市場份額的因素在於從配置的合理性和經濟性
、響應的快速性
、質量、價格等多方麵滿足OEM廠家配套的要求。應該說，靈活性是國內PLC廠家的優勢，以嵌入式定製PLC作為應對方法是一種很合適的選項
；與此同時，穩定的質量是國內廠家必須保證的目標。這些年國內諸多的PLCchangjiahainengshengcunhefazhan
，jingyanjiushikaituohefuwuyuxifenxingyeheshichang。xiangxinguanbingdusinueqijianduikouzhaoshengchanxianhuozhuangbeidexuqiuyixiazizengjiaxuduo
，erjinkouPLC因芯片等原因交貨期延遲
，這類相對簡單的PLC係統國內大可滿足
，給了國產PLC一些機會
，但顯而易見此類機會性需求是不會持久的。

從開發的角度看，市場並不需要很多的PLC軟件IDE供應商，但需要他們保持持久穩定和高質量的服務以及與時俱進的技術進步。隻要看目前全世界的PLC軟件供應商也就區區的幾個（如3S、KW、ISaGRAF

、Axel
、COPA-DATA等）
，biankemingbaizhegedaoli。muqianguoneiyongxiandezhegexiaoxingdanghaishiyouxiangdanghuolide，buxuyaozaishuliangshangyoudadekuozhan
，zhongyaodeshiyouzugoudexingyezhichi
，baozhengqichangqichixugaozhiliangfazhandedongli。conggongyingliandejiaodukan，PLC廠商是PLC軟件開發商的下遊。PLC軟件開發商對其客戶（即PLC廠商）過去一般是銷售IDE軟件授權，可以針對客戶的MCU品種和實時操作係統再提供相關的運行時係統。最近幾年根據國內的市場需求，國內有的PLC軟件開發商另辟蹊徑，為客戶提供基於ARM或X86（包括國產芯片）的PLC控製係統、I/O模塊、實時工業以太網主站和從站等的硬件設計參考模板。由於PLC軟件開發商在軟件上的優勢，可以在更小型化的MCU平ping台tai上shang支zhi持chi其qi它ta公gong司si需xu要yao使shi用yong更geng高gao性xing能neng處chu理li器qi才cai能neng完wan成cheng的de更geng多duo功gong能neng，而er且qie還hai可ke保bao證zheng更geng好hao的de實shi時shi性xing和he更geng低di的de硬ying件jian成cheng本ben。當dang然ran，作zuo為wei具ju有you工gong業ye質zhi量liang的de硬ying件jian模mo板ban還hai需xu要yao有you環huan境jing適shi應ying性xing和he電dian磁ci兼jian容rong性xing的de保bao證zheng。這zhe種zhong軟ruan硬ying一yi體tiDesign house的營銷方式的潛力在於可以讓下遊客戶、PLC集成商或終端用戶在短時間內（譬如三個月或半年）擁有符合工業質量的自有品牌產品。由PLC平台軟件研發公司來把控PLC各種模塊的硬件選型及供貨渠道的確認
，無疑會為PLC產品質量提供基本保證；PLC廠商應該做的是批量生產時的質量控製和如何把自己的知識訣竅通過軟件模塊集成到自己的係統中。這樣，一方麵PLC軟件平台供應商就進化為PLC ODM供應商；另一方麵在PLC的軟硬件設計開發和PLC產品的生產製造之間形成了良性發展的生態。

結束語

綜上所述，我們高興地看到我國目前的PLC技術已經有了質的飛躍，其顯著的特點是不僅從硬件、軟件和係統

，還是從應用來看都沒有所謂被“卡脖子”deruanlei，erqiezhengzaigenjuwoguogongyeshichangdeduoyanghuaxuqiuzouzizhukekongdefazhanzhilu。zhezhongzhuangtaiwanquanyuwangxibuketongrieryu。weilejinhougenghaodiyouxufazhan，bixujianlilianghaodekaifa、生產、銷售、使用和服務各方合作的生態，推進提高國產PLC的市場占有率。同時要繼續努力學習工業發達國家的質量控製經驗
，例如西門子的PLC生產製造的質量控製人員其數量和質量都不弱於開發人員，日本三菱電機的小型PLC生產的零庫存供應鏈管理和質檢方法，等等。在這些方麵我們還任重道遠
，還有許多工程技術問題要一一攻克。